|
|
Matematický model kvadrokoptéry
Gajdošík, Martin ; Veigend, Petr (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je vytvoření matematického modelu kvadrokoptéry a jeho následná simulace v prostředí MATLAB a Simulink. Dále se bude zabývat návrhem a implementací autonomního řídícího systému pomocí něhož budeme provádět letové testy ve dvou letových konfiguracích. Tyto konfigurace budou s jedním nebo se dvěma motory vpředu stroje. Podíváme se také na výpočetní náročnost tohoto modelu a možnosti dalšího rozšíření.
|
|
|
Moduly informačního systému pro plánování rozvrhů
Stopková, Jana ; Veigend, Petr (oponent) ; Dytrych, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá plánováním rozvrhů pro výuku a zkoušky na Fakultě informačních technologií Vysokého učení technického v Brně (FIT). Jejím cílem je navrhnout způsob zrychlení modulů aktuálně používaných pro přípravu plánování a tyto moduly následně integrovat do jiné aplikace, která je na FIT používána pro plánování. První část práce se zabývá uvedením do problematiky plánování rozvrhů na FIT. V druhé části je popsán návrh aplikace a následná implementace zakončená testováním během skutečného plánování rozvrhů.
|
|
|
Vícenásobné integrály
Valešová, Nikola ; Veigend, Petr (oponent) ; Šátek, Václav (vedoucí práce)
Problematika výpočtu určitých integrálů a diferenciálních rovnic stále tvoří významnou část několika vědeckých disciplín a řešení úloh integrálního počtu se vyskytuje také ve spoustě průmyslových odvětví. Při řešení těchto úloh se často setkáváme s požadavky na přesnost a rychlost výpočtu, které určují výběr metody vhodné pro výpočet. Cílem této práce je návrh, popis, implementace a testování nové numerické metody, jenž kombinuje řešení určitých integrálů převodem na diferenciální rovnice řešené Taylorovou řadou s tradičními numerickými metodami využívajícími Newton-Cotesovy vzorce. Výsledkem je aplikace umožňující rychlé řešení určitých dvojných integrálů, která poskytuje alespoň tak přesné výsledky jako MATLAB. Hlavním přínosem této práce je vznik nové numerické metody a její srovnání s existujícími způsoby výpočtu.
|
|
|
Výukový tutorial pro použití Arduina v robotice
Beran, Jan ; Veigend, Petr (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření výukového tutoriálu pro využití Arduina v robotice za použití robota Trilobot. Tutoriál si klade za cíl být zaměřený na cílovou skupinu studentů ZŠ a výše se zájmem o robotiku a mikrokontrolery, ovšem bez pokročilých znalostí jejich fungování. V teoretické části budou shrnuty současné tutoriály pro platformu Arduino a podobné, spolu s návrhem přestavby robota Trilobot a návrhem tutoriálu. V praktické části bude realizováno jak vytvoření samotného robota, tak i příprava slajdů jak v českém, tak anglickém jazyce a zdrojových kódů k tutoriálu a provedení testování.
|
|
|
Program pro podporu plánování rozvrhů
Tesařová, Alena ; Veigend, Petr (oponent) ; Dytrych, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací programu pro plánování rozvrhů výuky a zkoušek na FIT VUT v Brně. Výsledný program poskytne podporu pro přípravu vstupních dat, kompletaci požadavků vyučujících a dále umožní samotné plánování a následný export dat ve formátech vhodných pro import do informačního systému FIT i do dříve využívané aplikace. Teoretická část se věnuje obecné problematice plánování rozvrhů a specifikům plánování na FIT. Realizační část obsahuje návrh systému a popis implementace aplikace. Výsledkem práce je software, který je aktuálně využíván pro podporu plánování rozvrhů na FIT VUT v Brně.
|
|
|
Program pro plánování rozvrhů
Vosáhlo, Daniel ; Veigend, Petr (oponent) ; Dytrych, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a tvorbou víceuživatelské webové aplikace pro plánování rozvrhů výuky a zkoušek na Fakultě informačních technologií Vysokého učení technického v Brně. Aplikace bude uživateli poskytovat chytrou podporu při manuálním umísťování oken rozvrhu. Tato podpora bude díky algoritmu pro předpočítání nejdelších kombinací předmětů se společnými studenty umožňovat v reálném čase kontrolovat a upozorňovat na předměty, které se časově překrývají, mají společné studenty a zobrazovat uživateli informace o počtu hodin přednášek nebo zkoušek pro studenty ve dni. Aplikace bude umožňovat také kontrolu splnění požadavků vyučujících daného předmětu, automatické rozdělení zkoušek do místností a registrovaným uživatelům umožní vyzkoušet si vytvořit vlastní verzi rozvrhu a pokud si budou myslet, že je jejich verze lepší než oficiální, budou jí moci navrhnout autorům rozvrhu přímo v aplikaci. Díky mechanizmu zaznamenávání historie změn oken bude uživatel schopen rychle a efektivně vrátit zpět nechtěné změny. V této práci bude dále detailně popsán postup a problémy při tvorbě rozvrhu a všechna kritéria, která musí rozvrh splňovat.
|
|
|
Efektivní výpočty vícenásobných integrálů
Iša, Radek ; Veigend, Petr (oponent) ; Šátek, Václav (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá návrhem systému pro výpočet vícenásobných integrálů pro různé diferenční výrazy prostorové proměnné. V dnešní době je výpočet integrálů jedním z důležitých problémů inženýrství. Čtenář je nejdříve seznámen s různými metodami výpočtu integrálu. Následně je seznámen s numerickou integrací a využitím Taylorova rozvoje v numerické integraci. Praktickým cílem této práce je návrh softwarového a hardwarového systému pro výpočet vícenásobných integrálů.
|
|
|
Numerický dělící integrátor SSI
Suntcov, Roman ; Veigend, Petr (oponent) ; Šátek, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá numerickou integrací a operací dělení v hardware. Čtenář je seznámen s numerickým řešením diferenciálních rovnic pomocí několika různých metod, z nichž lze zmínit například Taylorovu řadu. Dále je probrána operace dělení v hardware a způsob jejího provedení v FPGA. Následně je navržen paralelně-paralelní a sériově-paralelní integrátor. Praktickým cílem práce je návrh a implementace sériově-sériového dělícího integrátoru a vytvoření simulátoru pro něj.
|
|
|
Implementace interpretu jazyka pro matematické výpočty
Kobelka, Martin ; Šátek, Václav (oponent) ; Veigend, Petr (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout nový programovací jazyk, který umožňuje efektivní zápis matematických výpočtů, implementovat demonstrační interpret zpracovávající vhodně zvolenou podmnožinu tohoto jazyka a navrhnout pro něj grafické uživatelské rozhraní, které zápis výpočtu usnadňuje a umožňuje efektivní a přehlednou vizualizaci výsledků výpočtu a jeho základní ladění. V práci je výsledný jazyk rozebrán a jsou s ním prováděny experimenty za pomocí vytvořeného interpretu. Jsou také popsány rozdíly mezi navrženým řešením a řešením, které nám poskytují konkurenční platformy.
|
|
|
Konferenční systém pro Excel@FIT
Kobelka, Martin ; Szőke, Igor (oponent) ; Veigend, Petr (vedoucí práce)
Hlavním cílem této práce je v teoretické části analyzovat vědeckou konferenci, a popsat problematiku pořádání vědecké konference. Dále zmapovat workflow několika konferencí pořádaných v informačních technologiích. Dále bylo třeba podrobně analyzovat konferenci Excel@FIT. V praktické části pro tuto konferenci navrhnout informační systém, a tento systém implementovat jako webovou aplikaci. Výsledná webová aplikace pro administraci konference je naprogramována za použití programovacích jazyků PHP a TypeScript. Klientská část je navržena jako jednostránková webová aplikace komunikující se serverovou částí za pomocí REST API. Aplikace umožňuje efektivní a bezproblémové vedení konference, psaní článků a jejich recenzování, a tvorbu exportů pro komise. Výsledkem je plně funkční a na datech minulých ročníků otestovaná aplikace, kterou lze v případě potřeby snadno rozšířit o novou funkcionalitu.
|
host ::
RSS.