|
|
Metodika zpracování a evidence dat leteckého průzkumu v archeologii
Gojda, Martin ; Novák, David ; Kuna, Martin ; Vavřín, P. ; Bíšková, J.
Metodika zpracování a archivace dat leteckého průzkumu v archeologii je jedním z výstupů, kterými se uzavírá nejen výzkumný projekt Archeologie z nebe, ale svým způsobem i jedna z etap letecké archeologie a digitalizace archeologických dat v ČR. Obě tyto oblasti se u nás začaly rozvíjet na počátku 90. let minulého století, a to zprvu samostatně, postupem času ve stále užší spolupráci. Tato odvětví archeologické práce prošla v Česku v uplynulém desetiletí hlubší proměnou, která pro oblast digitální dokumentace znamenala vznik institucionalizované výzkumné infrastruktury Archeologický informační systém ČR a pro leteckou archeologii plný příklon k digitálním technologiím sběru, uchovávání, analýzy a prezentace dat. V současné době si lze již těžko představit letecký průzkum bez digitálních technologií a zároveň obraz archeologického dědictví země bez atraktivních a odborně cenných leteckých snímků. Poučeni živelními pohromami v Archeologických ústavech AV ČR v letech 2002 a 2008 dnes víme i to, že digitalizace je jedinou cestou záchrany starších dat, jejich zajištění před budoucí ztrátou a také cestou k jejich plnému využití (díky zpřístupnění širokému okruhu odborníků i dalších zájemců). Necháme-li stranou rozvoj vlastních technologií, který bude vždy úkolem pro užší okruh specialistů, přináší rozvoj digitalizace v letecké archeologii dva hlavní úkoly pro většinu archeologů, kteří v této oblasti pracují. Prvním z nich je převod a popis starších, analogových dokumentů do digitální podoby, protože staré snímky mohou obsahovat nenahraditelné informace, které by byla škoda nechat pohřbené v archivech a vystavené postupnému úbytku jejich informační hodnoty. Druhým úkolem je uznat nároky, jež s sebou nástup informační společnosti obecně přináší, tedy nutnost širší spolupráce mezi odborníky, sdílení informací a koordinace odborných postupů. Zatímco celý projekt Archeologie z nebe se zaměřoval na úkol první, pomoc s druhým úkolem nabízí tato metodika. Metodiky tohoto typu dnes vznikají v celé Evropě, ale není jich zatím mnoho a zdaleka nepokrývají všechny oblasti archeologické práce. Přímo k našemu tématu byla dosud publikována jen metodika („Guide to Good Practice“), kterou v roce 1999 připravila přední britská instituce Archaeology Data Service, avšak už z data jejího vydání je patrné, že nemůže plně pokrývat potřeby dnešní doby, nemluvě o specifické situaci české archeologie a jejích postupech. Na archivaci archeologických dat se zaměřuje příručka Evropské archeologické rady z roku 2014, která vyšla i v českém překladu – je ovšem obecná a neřeší specifické otázky letecké archeologie. Z českých příruček se našeho tématu dotýká okrajově jen metodika identifikace nemovitých archeologických památek z roku 2017. Autoři předložené příručky a členové odborného týmu projektu Archeologie z nebe jsou přesvědčeni, že tato metodika přispěje k ochraně specifické části archeologického dědictví v Česku. Věříme také, že k tisícům leteckých archeologických snímků, které jsou již dnes zpřístupněny prostřednictvím Digitálního archivu AMČR, přibudou brzy další fondy, a že tento fakt přispěje k rozvoji odborného výzkumu i zájmu o archeologii ze strany veřejnosti.
Plný tet:  PDF
|
|
| |
|
|
Změny správy měst římské říše v průběhu 2. až 4. stol.n.l.
Vavřín, Pavel ; Marek, Václav (vedoucí práce) ; Burian, Jan (oponent) ; Bednaříková, Jarmila (oponent)
Práce se zabývá vývojem správy měst římské říše s důrazem na situaci v její západní části. Pro řešení této problematiky jsou významné prameny právní, doplňkově pak narativní. Soubor hmotného práva je však zachován pouze torzovitě (v pozděj ších sbírkách), nara ti vní prameny k tématu jsou silně omezené. Přesto lze poměrně detailně sledovat zejména postavení lokální aristokracie (decuriones/ curiales). Epigrafické prameny pomáhaj í sledovat zejména plošný rozvoj municipální správy v provinciích, ovšem jejich potenciál pro studium vývoje administrace je velmi omezený věcně i chronologicky. Poznatky z ojediněle zachovaných ústav konkrétních měst nelze zcela zobecňovat vzhledem k místní specifikům a chronologickému vývoji. Práce využí vá i výsledky výzkumů na základě archeologických pramenů.
|
|
| |
|
|
Program pro testování adaptivních systémů typu PSC
Lebeda, Aleš ; Findura, Milan (oponent) ; Vavřín, Petr (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na problematiku adaptivních systémů typu PSC a metody jejich testování. Jejím obsahem je model adaptivního regulátoru typu PSC, který dovoluje uživateli navrhnout si vlastní adaptivní regulátor a poté i otestovat na uživatelem zadané soustavě s více stavy. Výstupem modelu je přechodová charakteristika, podle které si uživatel zhodnotí svůj návrh adaptivního regulátoru a poté má možnost svůj návrh změnit a opět otestovat.
|
|
|
Algoritmy prediktivního řízení elektrických pohonů
Mynář, Zbyněk ; Vavřín, Petr (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá algoritmy prediktivního řízení střídavých pohonů. V úvodní části se nachází shrnutí současného stavu teorie a dále popis a zařazení nejvýznamnějších prediktivních algoritmů. Zvláštní kapitola je věnována algoritmu lineárního prediktivního řízení založeného na modelu (lineární MPC). Hlavní přínos této práce pak spočívá v představení dvou nových prediktivních algoritmů pro řízení PMSM motoru, které vycházejí z lineárního MPC. První z těchto algoritmů vznikl s cílem minimalizace svých výpočetních nároků, zatímco u druhého algoritmu byla zavedena schopnost motor odbudit. Oba nové algoritmy, včetně lineárního MPC, byly simulovány v prostředí MATLAB-Simulink.
|
|
|
Citlivostní analýza různých typů rekonstruktoru stavu
Kadlec, Milan ; Findura, Milan (oponent) ; Vavřín, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na citlivostní analýzu vybraných typů rekonstruktorů stavů. Ty jsou realizovány v obecném tvaru, pomocí přímého a paralelního programování. Veličina, která určuje kvalitu citlivosti je rozdíl výstupního signálu daného rekonstruktoru se signálem z obecného tvaru systému. Testování bude založeno na různých stavových počátečních podmínkách a na změně parametrů matice zpětných vazeb A obecného systému vzhledem k testovaným rekonstruktorům.
|
|
|
Algoritmy odhadu stavových veličin elektrických pohonů
Herman, Ivo ; Vavřín, Petr (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá metodami odhadu stavů pro střídavé motory a podmínkami odhadu těchto stavů. Odvozeny byly podmínky pozorovatelnosti pro synchronní motor a dále pro odhad momentu setrvačnosti a momentu zátěže pro oba typy motorů - synchronní i indukční. Možnosti odhadu byly potvrzeny i experimentálně na reálných datech. Kovarianční matice pro všechny filtry byly nalezeny pomocí EM algoritmu. Pro oba typy motorů byla též provedena identifikace. Pro odhad stavů byly použity estimátory Rozšířený Kalmanův filtr, Unscented Kalman Filter, Particle filters a estimátor s plovoucím horizontem (MHE)
|
|
|
Návrh regulátoru pro MIMO systém
Nevídal, Pavel ; Findura, Milan (oponent) ; Vavřín, Petr (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je seznámit čtenáře s problematikou vícerozměrových regulačních obvodů a ukázat jeden z možných způsobů návrhů regulátorů pro tyto obvody. Vlastní práce je rozdělena do dvou kapitol. V první části jsou vysvětleny základní pojmy z problematiky vícerozměrových systémů a odvozeny matice přenosů řízení a poruch. Druhá obsáhlejší část se věnuje návrhu matice diskrétních regulátorů typu PSD. Je zde vysvětlen význam požadavků na řízení (autonomnost a statiská invariantnost) a odvozeny podmínky z nich plynoucí. Na závěr je demonstrována kvalita regulačního děje pomocí přechodových charakteristik.
|
|
|
Regulace nestabilních soustav DP
Heczko, Lukáš ; Findura, Milan (oponent) ; Vavřín, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá regulací nestabilních soustav obsahujících kmitavě nestabilní póly. Řešení je hledáno pomocí algebraické teorie řízení. Důraz je kladen především na velikost výstupu regulátoru. Práce se skládá z teoretického úvodu obsahujícího výchozí podmínky prováděné syntézy spolu s rozborem základních přístupů k návrhu regulátoru s jedním a dvěma stupni volnosti řešením polynomiálních rovnic. V další části je podrobněji zkoumán problém regulace s omezeným výstupem regulátoru s jedním i dvěma stupni volnosti. Je navržen způsob návrhu regulátoru pomocí optimalizace kritéria „nejmenší spotřeby paliva“. Je proveden rozbor řešení pro oba stupně volnosti použitého regulátoru s dodatečnou podmínkou na nulovou ustálenou odchylku. Práce dále obsahuje několik příkladů návrhu regulátoru popisovaným způsobem. Součástí vypracování je soubor několika algoritmů, které usnadňují návrh regulátoru díky využití výpočetní techniky. Na závěr je provedeno shrnutí a zhodnocení dosažených cílů.
|
host ::
RSS.