|
|
Sebemodifikující se programy v kartézském genetickém programování
Minařík, Miloš ; Slaný, Karel (oponent) ; Sekanina, Lukáš (vedoucí práce)
Kartézské genetické programování se během posledních let ukázalo jako velmi perspektivní oblast evolučních výpočtů. Má však jistá omezení, která znemožňují řešit pomocí něj rozsáhlejší nebo obecné problémy. Tato omezení lze eliminovat pomocí novějšího přístupu umožňujícího sebemodifikaci programů v kartézském genetickém programování. Cílem této práce je zhodnotit dosavadní vývoj a aktuální situaci v této oblasti a navrhnout vlastní řešení různých problémů, při jejichž řešení klasické kartézské genetické programování selhává. Jedním z těchto problémů, kterými se práce zabývá, je generování členů Taylorova rozvoje pro různé funkce. Vzhledem k tomu, že se jedná o problém vyžadující zobecnění, je cílem dokázat, že sebemodifikující varianta kartézského genetického programování je v tomto ohledu lepší než klasická. Dalším řešeným problémem bude využití sebemodifikujících programů v kartézském genetickém programování k návrhu řadicích sítí pro libovolný počet vstupů. Také v tomto případě je záměrem dokázat, že sebemodifikace přináší do kartézského genetického programování nové aspekty nutné k vývoji libovolně rozsáhlých řešení.
|
|
|
Technika ALPS v kartézském genetickém programování
Stanovský, Peter ; Slaný, Karel (oponent) ; Sekanina, Lukáš (vedoucí práce)
Úvodem práce přináší stručný přehled problematiky softcomputingu a řešení NP-úplných problémů. Zejména se věnuje evolučním algoritmům a jejich základním typům. V další části je zpracována studie na kartézské genetické programování (CGP), které patří do oblasti evolučních algoritmů. CGP se používá zejména pro návrh číslicových obvodů, symbolickou regresi a jiné. Samostatná kapitola je věnována studii nové techniky Age layered population structure (ALPS), která se věnuje problému předčasné konvergence, přičemž navrhuje způsob rozdělení populace na subpopulace separovaných na základě věkového kriteria. Pomocí zajišťování dostatečné diverzity v populaci dosahuje významně lepších řešení oproti klasickým evolučním algoritmům. V práci jsou navrženy dva způsoby začlenění techniky ALPS do CGP. V další části je popsán postup implementace klasického CGP a jeho dvou variant s využitím techniky ALPS. V rámci práce byly vykonány testy na klasických testovacích úlohách s použitím a bez použití techniky ALPS, přičemž v části "Experimentálne výsledky" byl diskutován přínos použití techniky ALPS v CGP oproti klasickému CGP.
|
|
| |
|
|
Vzdálené monitorování objektu
Šorčík, Ladislav ; Slaný, Karel (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem práce bylo navrhnout a realizovat autonomní systém, který bude schopen vzdáleně monitorovat objekt a odesílat data přes rozhraní Ethernet. Konkrétně se bude jednat o monitorování teploty a stavu magnetického kontaktu. Takto získaná data jsou zasílána přes síť centrálnímu prvku ke zpracování. Ten je schopen přijatá data zobrazovat pomocí webové stránky. V rámci práce jsou diskutovány důležité protokoly, potřebné pro realizaci komunikace po síti ethernet, hardwarové prostředky použité k implementaci a softwarové vybavení systému.
|
|
|
Development Board for 32-bit Microcontroller Atmel AT91SAM9261
Demín, Martin ; Slaný, Karel (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Embedded hardware is very popular nowadays; we chose to design a board with AT91SAM9261 microcontroller with some standard and non-standard peripherals attached. As for the standard, common we have included audio port or a LAN controller. The non-standard, special is a 200k Xilinx FPGA. Using the FPGA, we may be able to achive higher throughput in some applications that are not very suitable for plain CPUs.
|
|
|
Správa UPS zdrojů s využitím technologie GSM
Hájek, Josef ; Slaný, Karel (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce je věnována problematice záložních zdrojů a jejich vlastnostem. Je zde popsán návrh UPS zdroje k řízení a monitorování záložní baterie. UPS zdroj je kompletně řízen přes rozhraní ethernet a protokol TCP/IP. Dále je zde zároveň navržena jednotka TCP/IP GSM modulu, která řeší komunikační rozhraní mezi sítěmi typu GSM a Ethernet. UPS a GSM modul jsou navrženy kompletně. V projektu jsou obsaženy všechny potřebné podklady pro konstrukci hardware modulů i jejich softwarové řešení. Moduly jsou navrženy velmi univerzálně, umožňují tak široké možnosti dalšího vývoje.
|
|
|
Hledání anomálií v DNS provozu
Vraštiak, Pavel ; Slaný, Karel (oponent) ; Matoušek, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je napsána ve spolupráci s firmou NIC.CZ a zabývá se anomáliemi v provozu systému DNS. Obsahuje popis základních principů tohoto systému a vlastností, kterými se jeho provoz vyznačuje. Účelem této práce je pokusit se vytvořit klasifikátor některých z anomálií v této práci uvedených a ověřit jeho schopnosti teoreticky i v praktických podmínkách.
|
|
|
Senzorové moduly pro bezdrátovou síť ZigBee
Ochmann, Tomáš ; Slaný, Karel (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a implementovat moduly pro bezdrátovou senzorovou síť ZigBee. Tyto moduly mezi sebou budou schopny komunikovat a předávat si informace o naměřených hodnotách. Budou řízeny koordinátorem sítě, který bude také zpracovávat data senzorových modulů a rozhodovat o další krocích v síti.
|
|
|
Elektronický kompas
Špaňhel, Petr ; Slaný, Karel (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro měření teploty, tlaku vzduchu, úhlové orientace vůči zemskému povrchu a jejich zobrazení na grafickém displeji. V úvodní kapitole bude čtenáři nastíněna koncepce systému, který musí řešit úlohu od načtení hodnoty ze senzorů, až po grafické zobrazení této hodnoty na displeji. V druhé kapitole je popsán návrh zařízení pro měření teploty, tlaku vzduchu, úhlové orientace vůči zemskému povrchu a jeho software. V následující části čtenář najde popis softwaru sloužícímu k zobrazování naměřených dat na grafickém displeji. Předposlední část je zaměřena na ovládání daného zařízení a jeho uživatelské rozhraní. V závěrečné části jsou zhodnoceny dosažené výsledky práce.
|
|
| |
host ::
RSS.