|
|
Neuromodelace-význam pooperační epidurální fibrózy
Masopust, Václav ; Pokorný, Jaroslav (vedoucí práce) ; Suchomel, Petr (oponent) ; Hakl, Marek (oponent)
Úvod Epidurální fibróza (EF) je definována jako nefyziologická tvorba jizev, obvykle v místě neurochirurgického přístupu do páteřního kanálu, v těsném sousedství a kolem vzniku spinálního kořene. EF se od počátku chová jako reparační zánět, způsobuje zpravidla příznaky charakteristické povahy a klinického průběhu (neuropatická bolest). Léčba epidurální fibrózy, vedoucí k failed back surgery syndromu (FBSS), neuromodulační technikou je velmi drahá. Nalezení vhodných parametrů pro indikaci léčby je proto velmi důležité. Cíl Studie je založena na důkazu významu epidurální fibrózy pro rozvoj chronické neuropatické bolesti. Výzkum je zároveň zaměřen na srovnání rozsahu fibrózy a účinku stimulace (míšní stimulace-SCS). Cílem studie je najít vhodný výběrový faktor pro indikaci neuromodulace. Metodika I. dvojitě slepá prospektivní studie byla provedena s cílem prozkoumat soubor 200 pacientů vyžadujících chirurgickou léčbu výhřezu meziobratlové ploténky (hernie disci intervertebralis ). Pacienti byli náhodně a slepě rozděleni do 2 skupin: první skupina s peroperačně lokálně aplikovanou směsí obsahující kortikosteroidy, druhá skupina bez aplikace směsi. Všechny parametry splňovaly podmínky dvojitě zaslepené studie, včetně statistického vyhodnocení výsledků, v průběhu diagnostických a terapeutických postupů....
|
|
|
Analysis and Experimental Comparison of Graph Databases
Kolomičenko, Vojtěch ; Holubová, Irena (vedoucí práce) ; Pokorný, Jaroslav (oponent)
V posledních letech se nová skupina NoSQL databází, zvaná Grafové databáze, stala velmi populární kvůli stále se zvyšující potřebě zpracovávat a ukládat grafová data. Cílem této práce je zkoumat různé možnosti a omezení grafových databází a provést analýzu a experimentální porovnání vybraných zástůpců této skupiny. Za tímto účelem byly formulovány obecné požadavky na testování grafových databází a byl vyvinut rozšiřitelný testovací nástroj, nazvaný BlueBench.
|
|
|
Preference Top-k Search Based on Multidimensional B-tree
Ondreička, Matúš ; Pokorný, Jaroslav (vedoucí práce) ; Theobald, Martin (oponent) ; Gurský, Peter (oponent)
Názov: Prefernčné top-k vyhľadávanie založené na viacrozmernom B-strome Autor: RNDr. Matúš Ondreička Katedra: Katedra softwarového inženýrství Matematicko-fyzikální fakulta Univerzita Karlova v Praze Školiteľ: Prof. RNDr. Jaroslav Pokorný, CSc. Email autora: ondreicka@ksi.mff.cuni.cz Email školiteľa: pokorny@ksi.mff.cuni.cz Abstrakt: V tejto práci sa zameriavame na top-k vyhľadávanie podľa použí- vateľských preferencií s použitím B+ -stromov a viacrozmerného B-stromu (MDB-strom). Používame model používateľských preferencií založený na fuzzy funkciách, ktorý nám umožňuje vyhľadávať podľa nemonotónnej ohod- nocovacej funkcie. Navrhujeme model zotriedeného zoznamu založený na B+ -strome, ktorý umožní faginovym algoritmom vyhľadávať k najlepších ob- jektov podľa nemonotónnej ohodnocovanej funkcie. Tento model používame v prostredí internetu s dátami na rôznych vzdialených serveroch. Okrem toho sme navrhli nové dynamické stromové štruktúry, konkrétne MDB-strom zložený z B+ -stromov, MDB-strom so zoznamami, MDB-strom so skupinami B+ -stromov a viacnásobne zoradený MDB-strom. Súčasne sme vyvinuli nové top-k algoritmy, konkrétne MD algoritmus, MXT algoritmus a ich varianty, ktoré dokážu vyhľadávať k najlepších objektov podľa nemonotónnej ohodno- covacej funkcie. Tieto top-k algoritmy sú efektívne, pretože dokážu...
|
|
|
.NET library for the MediaWiki API
Onderka, Petr ; Petříček, Tomáš (vedoucí práce) ; Pokorný, Jaroslav (oponent)
.NET library for the MediaWiki API Abstrakt: Wiki běžící na systému MediaWiki poskytují svým uživatelům API, které lze použít k přístupu k dané wiki z počítačového programu. Toto API je rozsáhlé, často se mění a může se lišit wiki od wiki, takže může být náročné napsat knihovnu pro přístup k tomuto API. Tato práce popisuje LinqToWiki, knihovnu pro přístup k MediaWiki API ze C# nebo jiných jazyků na platformě .NET. Díky použití LINQu a generovaní kódu pomocí Roslynu, kód napsaný s použitím této knihovny je čitelný, objevitelný, silně typovaný a flexibilní.
|
|
|
Magazine sales prediction
Rajčan, Šimon ; Pokorný, Jaroslav (vedoucí práce) ; Mrázová, Iveta (oponent)
Mnoho nakladatelstev se dnes potýká s problémem predikce prodejností vydávaných magazínů. V mnoha případech tyto predikce vykonávají zaměstnanci na základě svých subjektivních odhadů. Nevýhodou tohoto přístupu jsou zvýšené náklady na tvorbu predikcí a následné zvýšené náklady způsobené nepřesnostmi v těchto predikcích. Cílen této práce je prozkoumat existující regresní metody automatické predikce a zvolit řešení predikce prodejností magazínů v Ruském nakladatelství Burda.
|
|
|
Updating XML data
Mikuš, Tomáš ; Pokorný, Jaroslav (vedoucí práce) ; Holubová, Irena (oponent)
Aktualizácia XML dát je veľmi široká oblasť, ktorá musí riešiť niekoľko neľahkých problémov. Od návrhu jazyka s dostatočnou vyjadrovacou silou až po úložisko XML dát schopné zmeny aplikovať. Spôsobov ako sa s nimi vysporiadať je niekoľko. Z tohoto pohľadu je práca veľmi úzko špecializovaná len na jazyk XQuery. Teda jeho rozšírenie pre aktualizácie, pre ktoré bolo doporučenie, konzorciom W3C, zverejnené len nedávno. Ďalšou špecializáciou tejto práce je zameranie sa len na XML dáta uložené v objektovorelačnej databáze, s tým, že úložisko bude vynucovať validitu dokumentov voči schéme popísanej v jazyku XML Schema. Táto požiadavka v kombinácií s možnosťou dáta v úložisku aktualizovať, kladie na úložisko protichodné požiadavky. V práci je navrhnutý jazyk, ktorý vychádza z jazyka XQuery, navrhnuté a implementované vyhodnocovanie aktualizačných požiadaviek tohoto jazyka nad úložiskom a popis a implementácia samotného úložiska v objektovorelačnej databáze.
|
|
|
Možnosti a význam dlouhodobé kultivace embryonálních buněk různých živočišných druhů
Houdek, Zbyněk ; Vožeh, František (vedoucí práce) ; Bártová, Eva (oponent) ; Pokorný, Jaroslav (oponent)
Embryonální buňky uvnitř blastocysty, které se dále dělí a diferencují v buňky všech tkání organismu se nazývají embryonální kmenové (ES) buňky. Využití lidských ES buněk formou transplantací je jednou z možných cest regenerativní medicíny. Předložená práce zahrnuje studium 2 různých linií myších pluripotentních buněk - embryonálních karcinomových buněk (EC) P19 a ES buněk linie D3. Buňky jsme kultivovali v základním kultivačním médiu s fetálním bovinním sérem (FBS) a navíc u ES buněk s leukemickým inhibičním faktorem (LIF). Tyto složky zajišťují jejich pluripotenci a sebeobnovu. Následovala jejich neurodiferenciace změnou kultivačního média, bez FBS a u ES buněk i bez LIF. Naopak do média byla přidávána k indukci neurodiferenciace retinová kyselina (RA) a u ES buněk byla navíc zařazena kultivace embryoidních tělísek (EBs). Pluripotence a neurodiferenciace buněk byla ověřena molekulárně-biologickými metodami, kterými byly zjištěny u obou linií nediferencovaných buněk markery pluripotence a po jejich neurodiferenciaci přítomnost neuronálních markerů. Následovaly transplantace, při nichž byly myší EC P19 buňky trvale transfekované genem pro zeleně fluoreskující protein (GFP) aplikovány do zdravého mozečku myší typu wild (WT) a postiženého mozečku myší typu Lurcher (Lc). Byly použity nediferencované buňky...
|
|
|
Fuzzy databáze založená na E-R schématu
Plachý, Milan ; Pokorný, Jaroslav (vedoucí práce) ; Kopecký, Michal (oponent)
Tento text je určen především zájemcům o oblast fuzzy logiky a její aplikaci v rámci relačních databází. Věnuje se návrhu fuzzyfikované relační databáze a samotné implementaci některé z možností. Text je rozdělen na dvě části: teoretické aspekty fuzzyfikace a samotnou implementační část. Rozšíření databáze je zvoleno na základě fuzzy E-R modelu, aby bylo možné co nejlépe specifikovat požadavky reálného světa. Dále popisuje stávající řešení v rámci různých úrovní fuzzyfikace (fuzzy množiny, FSQL). Součástí práce je i návrh a implementace jednoduchého programu pro dotazování nad fuzzyfikovanou databází. Práce by dále měla sloužit jako návod při návrhu a vytvoření konkrétního řešení.
|
|
|
Robot Localization
Obdržálek, David ; Pokorný, Jaroslav (vedoucí práce) ; Borovac, Branislav A. (oponent) ; Gottscheber, Achim (oponent)
Název práce: Lokalizace robotů Autor: RNDr. David Obdržálek Katedra: Katedra softwarového inženýrství Vedoucí práce: Prof. RNDr. Jaroslav Pokorný, CSs., Katedra softwarového inženýrství Abstrakt: Lokalizace je v robotice jednou z nejdůležitějších oblastí základní podpory pro úspěšné plnění úkolů robotů. Tato práce uvádí přehled některých lokalizačních metod, které jsou dále použity v praktické implementaci na reálných robotech. Pro implementaci byl také vybrán a konkretizován mechanismus Monte Carlo lokalizace (MCL), který představuje velmi úspěšnou pravděpodobnostní metodu pro lokalizaci robota i v situacích, kdy údaje získané ze senzorů nejsou zcela v souladu s realitou. Vzniklý lokalizační mechanismus byl úspěšně nasazen na několika robotech. Dále práce uvádí způsob, jak použít jednoduchý a chybami zatížený přijímač GPS signálu pro úspěšnou lokalizaci robota na grafem zadané mapě. Klíčová slova: robotika, lokalizace, GPS, Monte Carlo lokalizace
|
|
|
Analýza a problémy Top-K dotazu nad relační databází
Čech, Martin ; Pokorný, Jaroslav (vedoucí práce) ; Eckhardt, Alan (oponent)
Kvůli zvýšení kapacit úložných zařízení a rychlosti počítačových sítí v posledních letech roste potřeba efektivně třídit a prohledávat data. Výsledky dotazů o tísících záznamech pro uživatele často bývají velmi nepřehledné. Pro uživatele může být v takové situaci mnohem výhodnější přístup, kdy definuje omezení na data (filtr) a ohodnocení záznamů (priorita), přičemž ho zajímá pouze několik nejlepších výsledných záznamů. Tato práce se zabývá problematikou tzv. top-k dotazů, rozšířením relační algebry o nové operátory a jejich implementací v databázovém systému. Zaměřuje se přitom zejména na optimalizaci operací spojení a třídění. Součástí práce je implementace a srovnání některých top-k algoritmů v samostatné .NET knihovně NRank.
|
host ::
RSS.