|
|
Innovation of the laboratory exercises for course Embedded Systems
Pončák, Matej ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
The constant market development of the embedded systems requires an adaptation to this fact. Raspberry Pi has released the Raspberry Pi Pico development board with a 32-bit microcontroller ARM Cortex-M0+, which has the potential to use the board as an innovation in teaching embedded systems. The thesis describes this board and its properties, the course Embedded Systems and the possibilities of its innovation, and then describes the proposed HW platform and demonstrates. The creation of new laboratory assignments is also part of this thesis.
|
|
|
Unární klasifikátor obrazových dat
Beneš, Jiří ; Petyovský, Petr (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Práce se zabývá úvodem do klasifikačních algoritmů. Následně rozděluje klasifikátory na unární, binární a multi-class a popisuje jednotlivé typy klasifikátorů. Práce srovnává jednotlivé klasifikátory a jejich oblasti použití. Pro unární klasifikátory jsou v práci uvedeny praktické příklady a seznam využívaných architektur. Práce obsahuje kapitolu zaměřenou na srovnání vlivů hyperparametrů na kvalitu unární klasifikace pro jednotlivé architektury. Součástí odevzdání práce je potom praktický příklad implementace unárního klasifikátoru.
|
|
| |
|
|
Detection of cellular processes in image sequences
Hatrinh, Hung Anh ; Richter, Miloslav (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
This bachelor’s thesis deals with cell segmentation and detection of cellular processesin quantitative phase images obtained by a Coherence-controlled holographic microscope (CCHM). A cell segmentation algorithm based on edge detection and watershed segmentation was designed and implemented in the programming language C++ using OpenCV library. For detecting cellular processes, machine learning methods were proposed and implemented in MATLAB®.
|
|
|
Realizace výukového vícekanálového zvukového obvodu
Homzová, Eliška ; Valach, Soběslav (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá realizací výukového vícekanálového zvukového obvodu, který bude následně použit jako laboratorní úloha pro výuku v kurzu „Logické obvody a systémy“. Práce zahrnuje přehled principů generování vícekanálového zvuku, výběr vhodné architektury programovatelného zvukového generátoru a její implementaci do hradlového pole. Součástí práce je také návrh komunikace mezi vývojovými deskami a PC.
|
|
|
Analýza textury objektů v zorném poli kamery
Klimeš, Jiří ; Horák, Karel (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací algoritmů pro analýzu textury objektu v obraze pro účely automatizace procesu broušení povrchu. V první části práce byla provedena rešerše v oblasti analýzy textury v obraze. Navržené deskriptory textury byly testovány na vytvořené anotované databázi snímků textury. Následně byla navržena a sestavena scéna pro snímání povrchu obráběného objektu a realizována automatizace procesu broušení na základě výsledků testování deskriptorů textury. Realizace a dosažené výsledky byly zhodnoceny a byla navržena další možná vylepšení.
|
|
|
Detektor plagiátů textových dokumentů
Kořínek, Lukáš ; Horák, Karel (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá rešerší metod detekce plagiátů v textových dokumentech a následným návrhem a implementací nového detektoru plagiátů, jehož primárním účelem je odhalování plagiátů v akademických pracích VUT v Brně. Vytvořené řešení aplikuje vícekrokové algoritmy předzpracování na cílové dokumenty, jejichž zpracovaná data jsou následně uložena do vlastního korpusu (báze dokumentů). Úloha hledání shod (možných plagiátů) porovnává vybraný dokument vůči zbytku korpusu, přičemž využívá paralelních výpočtů na grafické kartě. Cílem je dosáhnout co nejrychlejšího srovnání při zachování přijatelné kvality výstupu.
|
|
|
Unární klasifikátor obrazových dat
Beneš, Jiří ; Petyovský, Petr (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Práce se zabývá úvodem do klasifikačních algoritmů. Následně rozděluje klasifikátory na unární, binární a multi-class a popisuje jednotlivé typy klasifikátorů. Práce srovnává jednotlivé klasifikátory a jejich oblasti použití. Pro unární klasifikátory jsou v práci uvedeny praktické příklady a seznam využívaných architektur. Práce obsahuje kapitolu zaměřenou na srovnání vlivů hyper parametrů na kvalitu unární klasifikace pro jednotlivé architektury. Součástí odevzdání práce je potom praktický příklad reimplementace unárního klasifikátoru.
|
|
|
Retargeting of the C language compiler
Pončák, Matej ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
In order to program a target architecture in one of the high-level programming languages, the compiler must support that architecture. The thesis describes the structure of SDCC and LLVM compilers and the procedure of retargeting these compilers. The SDCC compiler is widespread among programmers for its simplicity and the LLVM compiler for its great reusability. Finally, this procedure is implemented for the HCS08 series microprocessor in the LLVM compiler.
|
|
|
Automated sprinkler system for houseplants
Makedonenko, Oleksandr ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
The main goal of this work is to design, implement and demonstrate intelligent system, that uses micro-controller to benefit in efficiency and functionality. As an example, in this work will be designed system for indoor plants watering, which will be capable to automatically adjust soil moisture level based on feedback sensor information from each plant pot, as well as monitoring other soil and air parameters and storing it in permanent memory for further visualization.
|
host ::
RSS.