|
|
Umělá inteligence ve hře Bang!
Kolář, Vít ; Lodrová, Dana (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvoření umělé inteligence do karetní hry Bang!. Obsahem této práce je kompletní popis hry Bang!, její pravidla, strategické principy používané při hraní a rozbor hry pohledu UI. Dále práce podává přehled metod umělé inteligence a základní informace o disciplíně teorie her. Následuje popis implementace v jazyce C++ a způsobu vytvoření umělé inteligence za pomoci Bayesovské klasifikace a rozhodovacích stromů založených na expertních systémech. Poslední část obsahuje zhodnocení vesměs pozitivních výsledků a závěr s možnými dalšími rozšířeními.
|
|
|
Potlačení vlivu atmosférické turbulence v reálném čase
Macků, Jiří ; Orság, Filip (oponent) ; Marvan, Aleš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá odstraněním nežádoucích deformací obrazu způsobených turbulencemi v zemské atmosféře. Úkolem je navrhnout a implementovat algoritmus potlačení vlivu atmosférických turbulencí ve videosekvencích pro použití v dálkovém kamerovém sledovacím systému. Tato práce se také zaměřuje na optimalizaci stávajících algoritmů pro běh v reálném čase. Algoritmus bude implementován v programovacím jazyce C++ s využitím knihovny pro počítačové vidění OpenCV.
|
|
|
Generátor otisků prstů
Chaloupka, Radek ; Orság, Filip (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Algoritmy pro rozpoznávání otisků prstů jsou známé již dlouho a přetrvává snaha o jejich pokud možno co nejlepší optimalizaci. Tato diplomová práce je ovšem na postup opačná, kdy otisky prstů nejsou rozpoznávány, ale jsou generovány na základě pozic markantů. Takový algoritmus je tedy oproštěn od detekce markantů z obrazu a úprav otisku. Výsledkem práce je aplikace, která generuje otisky prstů na základě několika parametrů, obzvláště markantů.
|
|
|
Vypracování metodiky kalibrace vlhkoměrů
Malina, Pavel ; Drahanský, Martin (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vypracováním metodiky kalibrace vlhkoměrů. Cílem je zjistit z dostupných zdrojů co nejvíce informací o vlhkosti, vlhkoměrech, kalibraci a na základě tohoto vypracovat metodiku kalibrace vlhkoměrů. Součástí práce je také internetový systém online zpracování a správy výsledků kalibrace.
|
|
|
Prototyp outdoorového počítače na platformě FITkit
Röhrich, Pavel ; Orság, Filip (oponent) ; Novotný, Tomáš (vedoucí práce)
V této práci je popsán prototyp, který je vybudován na platformě FITkit a je zapojen v nepájivém poli. V práci je popsán způsob připojení a komunikace mikrokontoléru řady MSP430 s GPS modulem, displejem, MMC kartou a teplotním čidlem. Dále dokument popisuje implementaci prototypu. V závěru dokumentu je řešeno možné rozšíření.
|
|
|
Ovládání robotického autíčka pomocí FITkitu a kamery
Čech, Martin ; Orság, Filip (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout a vytvořit program, umožňující autonomní řízení robotického autíčka Ackermanova typu pomocí kamery, pravděpodobnostních plánovacích algoritmů a FITkitu. V práci jsou rozebrány teoretické principy zpracování obrazu a klasifikace objektů v něm, pravděpodobnostního plánování, především algoritmu RRT a principy pulsně šířkové modulace.
|
|
|
Ovládání počítače pomocí senzoru Kinect
Knot, Stanislav ; Orság, Filip (oponent) ; Mráček, Štěpán (vedoucí práce)
Abstrakt Tato bakalářská práce se věnuje ovládání počítače pomocí zařízení Kinect. V práci je popsán princip, jakým zařízení snímá obraz, hloubku obrazu a zvuk. Po přečtení by měl čtenář mít představu o tom, jaké Kinect používá metody, proč právě tyto a jak fungují. Dále se dozví o návrhu a implementaci algoritmů použitých ve výsledné aplikaci.
|
|
|
Prohlížeč WSQ obrázků pod Windows
Kovács, Zoltán ; Orság, Filip (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a realizace prohlížeče obrázků otisků prstů, které jsou uloženy ve formátu WSQ (Wavelet Scalar Quantization). Čtenář se obeznámí se základním rozdělením typů obrázků a také se způsoby komprese. Dozví se základy o vlnkové transformaci a o způsobu její aplikace v kompresi obrazových dat. Bude mít přehled o formátu JPEG2000 a formátu WSQ. Obeznámí se taky s principem implementace prohlížeče a možnostmi které nabízí. Celková funkce prohlížeče musí umožnit uživateli vybrat si obrázek, na kterém se provede komprese, zobrazí se otisk prstu a následně se dá uložit tento obrázek do některého známého obrázkového formátu.
|
|
|
I/O karta ovládaná pomocí SMS
Bachtík, Martin ; Pavelka, Ondřej (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace univerzálního zařízení se vstupně výstupním charakterem. Zařízení detekuje podněty na několika vstupech a nastavuje několik výstupů. Uživatel ovládá zařízení pomocí zpráv SMS nebo krátkých násobných vytočení. Zařízení interaguje s uživatelem pomocí diod LED, zpráv SMS nebo krátkých násobných vytočení.
|
|
|
Sledování hlídaného prostoru a detekce narušení bezpečnosti kamerovým systémem
Goldmann, Tomáš ; Drahanský, Martin (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Tato práce obsahuje popis základních systému používaných pro sledování hlídaného prostoru. Ve stěžejní části práce jsem představil metody počítačového vidění vhodné pro detekci a klasifikaci objektů. Dále jsem na základě metody odečítání pozadí realizoval algoritmus pro detekci lidí, který využívá pro popis objektů histogram orientovaných gradientů a pro klasifikaci SVM klasifikátor. V poslední části práce se zabývám porovnáním deskriptoru založeného na histogramu orientovaných gradientů se SIFT deskriptory a vyhodnocením preciznosti detekčního algoritmu.
|
host ::
RSS.