|
|
Robot Localization Using MEMS Sensors
Demín, Michal ; Bureš, Tomáš (oponent) ; Obdržálek, David (vedoucí práce)
Výskyt autonómnych robotov je v súčasnej dobe vo svete čoraz bežnejší. Aby vedeli prežiť, potrebujú presné informácie o svojej polohe. Cielom tejto práce je navrhnúť a vytvoriť robustnú lokalizačnú knižnicu, ktorá by poskytovala tieto informácie robotom. MEMS senzory sa používajú ako inerciálne snímače, ktoré poskytujú knižnici akceleračné a rotačné dáta. Diskutujeme o rôznych MEMS senzoroch a ich použitelnosti pre tieto účely. Popisujeme rozličné metódy použité na spracovanie senzorových dát, ako sú: Kalmanov filter, použitý k odstráneniu šumu z meraných hodnôt, zarovnanie senzorov pomocou quaternionov v priestorovej rotácii a z dôvodu kompatibility so vstavanými systémami aj aritmetiku pevnej desatinnej bodky. Zistili sme, že kvôli posunu, ktorý sa objaví po určitom čase, nám môžu gyroskopy podať presné informácie iba na krátku dobu pozorovania. Kvôli nepresnosti snímania zrýchlenia a značnému posunu, sa akceleračné senzory ukázali nepoužitelné na lokalizačné potreby.
|
|
|
Lokalizace robota ve venkovním prostředí
Marek, Jakub ; Iša, Jiří (oponent) ; Obdržálek, David (vedoucí práce)
V této práci je popsán návrh a implementace frameworku pro tvorbu řídících systémů pro mobilní roboty. Jde o jednoduchý modulární systém usnadňující tvorbu řídících systémů a pokusy s jejich jednotlivými moduly. Součástí frameworku jsou také některé nástroje pro lokalizaci ve venkovním prostředí.
|
|
|
Turistická navigace pro mobilní zařízení na platformě J2ME/CLDC
Dobroucký, Martin ; Obdržálek, David (oponent) ; Zajíček, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout a implementovat program, který bude sloužit jako turistická navigace. Program bude určen pro mobilní zařízení na platformě J2ME/CLDC s GPS modulem. Základní funkce budou: zobrazení aktuální pozice na mapě, záznam trasy, navigace po zvolené trase, podpora různých mapových podkladů, využití dostupných online zdrojů dat. Důraz bude kladen hlavně na využití při pohybu v přírodě, na kole nebo pěšky.
|
|
|
Behaviour-based control of autonomous robots
Gažo, Matúš ; Obdržálek, David (oponent) ; Mráz, František (vedoucí práce)
Ciel'om bakalárskej práce bola implementácia frameworku v jazyku C++, ktorý bude slúžit' na kompaktnejší vývoj umelej inteligencie (UI) autonómnych robotov založenej na chovaní (behaviour-based robotics). Táto UI je založená na pravidlách, parametroch a roznych "chovaniach" robota, v našom prípade vopred definovaných heuristicky. Platforma umožňuje posunút' t'ažisko vývoja takejto UI na definovanie týchto chovaní a pravidiel namiesto programovania. Súčast'ou platformy sú taktiež genetické algoritmy, ktoré umožňujú optimalizáciu parametrov heuristického riešenia. Funkčnost' konceptu bola overená na konkrétnom simulovanom pokuse s viacerými robotmi, ktorým bola zadaná jednoduchá konštrukčná úloha. Všetky simulácie boli uskutočnené pomocou simulačného softvéru Player/Stage.
|
|
|
Verzování designových prvků v Lotus Notes/Domino
Kylberger, Jaroslav ; Tykal, Jaroslav (oponent) ; Obdržálek, David (vedoucí práce)
Teoretická část práce je věnována stručnému popisu a porovnání základních vlastností nejrozšířenějších verzovacích systému jak z oblasti komerčních aplikací, tak z oblasti freewaru. Kromě souborově orientovaných systémů je popsána i situace na poli verzovacích systémů pro platformu Lotus Notes/Domino. Praktická část práce obsahuje implementaci nového verzovacího systému určeného pro platformu Lotus Notes/Domino nazvaného DVS (Domino Versioning System).
|
|
|
Analýza stavu DNS serverů domén druhé úrovně
Šťastný, Petr ; Obdržálek, David (oponent) ; Peterka, Jiří (vedoucí práce)
Práce obsahuje úvod do systému doménových jmen na Internetu (DNS), seznámení s protokolem DNS a se způsobem jeho fungování. Hlavní částí je metodika pro systematické zkoumání konkrétní domény a jejích DNS serverů, obsahující kritéria pro kontrolu správnosti nastavení DNS záznamů a funkčnosti a dostupnosti DNS serverů. Tato metodika je následně implementována v podobě webové aplikace, která umožňuje provádět on-line analýzu domény a vyhodnocení zjištěných chyb a nesrovnalostí. Druhou částí implementace je nástroj pro hromadnou analýzu velkého množství domén, který byl následně využit k analýze všech domén CZ, jejíž stručné výsledky jsou uvedeny v příloze práce.
|
|
|
Vektorový editor s podporou vazeb
Ulrych, Stanislav ; Bednárek, David (oponent) ; Obdržálek, David (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh a implementaci jednoduchého vektorového editoru pro editaci a kreslení vektorové grafiky s možností exportu a částečného importu z vektorového formátu SVG. Narozdíl od většiny vektorových editorů podporuje vytváření vazeb mezi grafickými primitivy, které zachovávají některé poziční vztahy kreslené grafiky.
|
|
|
Adaptivní klasifikátor pošty pro IMAP servery
Rajčan, Šimon ; Bednárek, David (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Předmětem této práce je navrhnout a implementovat systém pro klasifikaci došlé elektronické pošty na základě pravidel získaných během práce uživatele v učícím režimu aplikace. Základním cílem je pozitivní vyhledávání užitečné/významné pošty, nikoliv odstranění nežádoucí pošty. Systém bude implementován jako interaktivní aplikace pracující pomocí protokolu IMAP4 s poštou uloženou na serveru.
|
|
|
History and Backup Support for zlomekFS
Wartiak, Rastislav ; Babka, Vlastimil (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
zlomekFS je distribuovaný souborový systém, který umožňuje práci se sdílenými soubory i bez aktivního připojení, s využitím lokální kopie. Během synchronizace lokálních změn nabízí jednoduchý mechanizmus řešení konfliktních změn. Dalším vývojem se stal souborovým systémem bez specifického kódu v jádru. Může si tak v budoucnu získat popularitu mezi uživateli. Jelikož může být obsah tohoto souborového systému aktualizován více uživateli, může být ukládání historie změn užitečnou vlastností. Tato práce realizuje verzování souboru v zlomekFS, vyřešením otázek jako způsob uložení verzí a přístup k nim. Systém je dále rozšířen o možnost zálohování s využitím verzování. Nová funkcionalita je odvozena z analýzy jiných soborových systémů s obdobnými možnostmi a výběru nejvhodnejšího způsobu pro zlomekFS.
|
|
|
Efektivní transparentní zálohování dat
Milan, Ján ; Obdržálek, David (oponent) ; Kopecký, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje implementaci efektivního a uživatelsky snadno ovladatelného zálohovacího systému pro OS MS Windows XP a vyšší. Při jeho návrhu byl kladen důraz na snadnost nastavení zálohovaných objektů. Efektivity bylo dosaženo zálohováním pouze těch souborů, které byly od poslední zálohy upraveny. Na rozdíl od většiny existujících zálohovacích systémů se při přenosech na vzdálený server využívají změnové soubory, které dále snižují požadavky na přenosovou kapacitu. Největším přínosem práce je jedinečný mechanizmus vytváření kopií původních verzí souborů přesunem. S jeho pomocí se soubory, které mají být přepsány, přesouvají na dočasné úložiště, kde slouží jako vstup pro vytváření změnových souborů. Navržené řešení obsahuje uživatelské rozhraní, umožňující pohodlné zálohování uživatelských dat na přenosný disk. Je možné jej však využít jako základ pro zálohování na vzdálený počítač. Popis vývoje filtru souborového systému shrnuje problémy a postupy při vývoji v módu jádra a může tak sloužit jako úvod do této problematiky.
|
host ::
RSS.