|
|
Konsolidace a zpracování dat z permanentní GNSS stanice CADM
Nosálková, Karolína ; Kuruc, Michal (oponent) ; Nosek, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo zpracování a kontrola kvality observačních dat z permanentní stanice CADM nacházející se v areálu výzkumného centra AdMaS. Surová observační data z let 2018–2021 byla převedena do standardního formátu RINEX s vzorkovací frekvencí 10 s a 30 s. Kontrola kvality GNSS dat byla provedena s využitím programu G-Nut/Anubis. Výpočet denních souřadnic stanice byl proveden v programu Trimble Bussiness Center s připojením na nejbližší stanice EUREF Permanent Network. Zpracování časových řad souřadnic s výpočet výsledných souřadnic ETRF2000 bylo provedeno s využitím vlastních skriptů v prostředí Matlab.
|
|
|
Testbed pro virtuální zprovoznění PLC systému
Nosek, Jakub ; Dvorský, Petr (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením testbedu pro virtuální zprovoznění PLC systému v prostředí Unity pomocí nástroje Game4Automation, kde bude probíhat simulace. PLC systém bude od společnosti Siemens. Plně funkční testbed v budoucnu bude simulovat výrobní proces a podle jeho chování změní parametry PLC programu, nebo dokonce poupraví samotný program. V rámci této práce bylo hlavním cílem vytvořit vhodnou strukturu dat a zároveň funkční komunikační modul pro spojení simulace s budoucí aplikací s optimalizačním algoritmem. Podařilo se vytvořit fungující sledování simulace do vlastní struktury dat a fungující odeslání na server obsahující sledovaná data, jejichž princip funkce zaručuje zachování všech dat nezávisle na rychlosti komunikace mezi prostředími. Sledování simulace je velice podrobné a dokázalo zaznamenat spolehlivě všechny kolize u sledovaných prvků. Zároveň v této práci byl vytvořen PLC program procesu, přepracovaný program simulace v Unity a nový REST-API server se strukturou dat ve formátu JSON.
|
|
|
Využití měřítka anotací pro kresbu účelové mapy v programu MicroStation
Plisková, Anna ; Nosek, Jakub (oponent) ; Berková, Alena (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na využití měřítka anotace pro kresbu v programu MicroStation V8. Měřítko anotací lze využívat pro kresbu buněk, uživatelských čar, textových a kótovacích stylů a šrafování. Úkolem práce bylo přepracovat existující knihovnu buněk a knihovnu čar pro měřítko 1:1000 na knihovnu obsahující prvky o velikosti v milimetrech, podle ČSN 01 3411 Mapy velkých měřítek – Kreslení a značky. Dále je zde podrobně popsán postup práce v programu MicroStation V8, při kresbě mapy ve výkresovém modelu s využitím měřítka anotací – od založení projektu, nahrání potřebných knihoven využívajících měřítko anotace do nově založeného projektu, tvorby řídícího souboru dgnlib a panelu úloh, až po vkládání prvků při kresbě mapy. Pro ověření funkčnosti přepracovaných knihoven buněk a čar byla použita naměřená data pro tvorbu účelové mapy okolí Hvězdárny na Kraví hoře v Brně, která byla měřena v rámci výuky druhého ročníku v předmětu Mapování I.
|
|
|
Analýza teplotního chování procesu aditivní výroby mikro-prutových struktur z materiálu AlSi10Mg
Nosek, Jakub ; Dočekalová, Kateřina (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Pomocí aditivních technologií je možné vyrábět složité díly, které jsou konvenčními technologiemi nevyrobitelné. Jedním z typických příkladů jsou mikro-prutové struktury. Výroba těchto struktur je poměrně náročná a odlišuje se od výroby objemových dílů. Cílem diplomové práce je popsání teplotního chování pří výrobě prutů technologií SLM. Pomocí numerické simulace, která reflektuje procesní parametry stroje, bylo možné analyzovat teplotní chování kolmých i skloněných prutů a detailně analyzovat jejich proces výroby. U prutů se ukazuje závislost průměru prutu na rozšiřování návaru vlivem předehřívání materiálu od předchozího skenování laserem. Finální geometrie skloněných prutů je tvořena napříč více vrstev. V práci je dále popsán vliv začátku a konce trajektorie laseru, který může ovlivnit kvalitu povrchu prutů.
|
|
|
Přesné GNSS řešení v reálném čase s využitím různých korekčních modelů
Nosek, Jakub ; Václavovic, Pavel
Příspěvek se zabývá srovnáním metody Real Time Kinematic (RTK) a metody Precise Point Positioning (PPP) s rychlým řešením ambiguit (PPP-RTK). Obě metody využívají různé korekční modely, které ovlivňují jejich výsledky. Zpracována byla data z 6 permanentních GNSS stanic z období 28. 8. 2022– 30. 8. 2022. Výsledky ukazují, že metoda RTK poskytuje stále přesnější výsledky (směrodatné odchylky souřadnicových složek NEU sN = 0,003 m, sE = 0,002 m, sU = 0,006 m). Metoda PPP-RTK poskytuje o něco horší výsledky (sN = 0,011 m, sE = 0,009 m, sU = 0,028 m), na druhou stranu je více nezávislá na aktuálních problémech v síti referenčních stanic.
|
|
|
Testing of SKPOS services
Butkovská, Simona ; Nosek, Jakub (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Geodetic and Cartographic Institute Bratislava (GKÚ) has been providing the Slovak real-time positioning service (SKPOS) since 2006 as a multifunctional tool for precise real-time positioning of objects and phenomena using GNSS. SKPOS offers three basic positioning services, that can be used in real-time or for postprocessing. The work is dedicated to testing the two most frequently used services, the centimeter and millimeter. To test the SKPOS_cm centimeter service, three test measurements were performed on selected SKPOS mountpoints. The centimeter service currently uses exclusively the concept of a virtual reference station, while GKÚ was interested in expanding the service to include the concept of the so-called “nearest reference station”. For that reason, in 2022 GKÚ decided to perform the first test measurements also in the new concept in order to consider its possible future implementation within SKPOS services. In addition to the centimeter service, the SKPOS_mm millimeter service was also tested, which consists in postprocessing. The work is dedicated to SKPOS, the description of the performed test measurements, the analysis and evaluation of the achieved results.
|
|
|
Precise Point Positioning with integer ambiguity resolution
Orviská, Terézia ; Václavovic,, Pavel (oponent) ; Nosek, Jakub (vedoucí práce)
The aim of this diploma thesis is to compare the accuracy and time of convegence of the Precise Point Positioning (PPP) method and PPP with an integer ambiguity resolution and to asses the applicability of the PPP method in estimating earthquake magnitudes. The thesis describes the theoretical foundations of GNSS method PPP, important systematic errors and methods for their elimination. Subsequently, the solution to the practical part is presented. The data are processed from the period of 2020 using 14 selected permanent IGS stations. The PPP computation was preceded by a quality control. In the results, the PPP method with integer ambiguity resolution using uncombined observation exhibited the most consistent and accurate results with the fastest convergence. For magnitude estimation, three earthquakes from the Alaska region during the period of 2020-2021 were selected, and four combinations of methods were examined, with the best results once again provided by the PPP method with integer ambiguity resolution using uncombined observations.
|
|
|
3D model of the observatory in Brno
Ondreková, Mária ; Nosek, Jakub (oponent) ; Kalvoda, Petr (vedoucí práce)
The aim of this master's thesis is to create a georeferenced mesh model of the southeast object of the observatory in Brno using images captured by a reflex camera Canon EOS 6D Mark II and a low-cost Xiaomi Mi 10T Pro mobile phone camera in Agisoft Metashape Professional software. The accuracy of the model was tested using check points and a reference dense cloud from laser scanning. The 3D model was printed on a 3D printer and published on the faculty's website.
|
|
|
3D model of the observatory in Brno
Fodor, Alexander ; Nosek, Jakub (oponent) ; Kalvoda, Petr (vedoucí práce)
The main focus of the diploma thesis was on the creation of georeferenced and textured 3D models. A Canon EOS 6D Mark II, Xiaomi Mi 10T Pro mobile phone, and DJI Phantom 3 Advanced drone were used to acquire photogrammetric images. Agisoft Metashape Professional software was used to process the images and create the 3D models. The individual models were connected to the S-JTSK coordinate system and the Bpv elevation system using a survey grid in which the approximate coordinates of the sites were determined by the GNSS method. The measurement network was aligned as a free network. Groma software was used to align the network. The final part of the work includes testing the geometric accuracy of the models using control points and a reference cloud. The ISO-5725-2 standard was used for the analysis of deviations. Another objective of this work was to elaborate a research on current photogrammetric methods and the software used in photogrammetry. The resulting model was published on the sketchfab.com website and printed using a 3D printer.
|
|
| |
host ::
RSS.