|
|
Počítání lidí ve videu
Kuřátko, Jiří ; Sochor, Jakub (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit program schopný sledovat trajektorie pohybu lidí a~na základě toho vytvářet různé statistiky. V praxi se jedná o efektivní marketingový nástroj, který lze využít například pro analýzy toku zákazníků, optimální vyhodnocení prodejních hodin, analýzy typu návštěvnost a mnoho dalších. Tato práce používá k řešení histogramy orientovaných gradientů, SVM klasifikátor, sledování optického toku a pro asociaci dat byla zvolena metoda multiple hypothesis tracking. Kvalita systému byla vyhodnocena na videu z ulice, kde byla velká koncentrace chodců, a na školním kamerovém systému, kde program sledoval pohyb na chodbě, a tak počítal celkový počet prošlých lidí.
|
|
|
Robotický nákupní košík
Kuřátko, Jiří ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem aplikace pro plánování pohybu robota tak, aby následoval zadaného člověka. Práce se zpočátku věnuje senzoru Microsoft Kinect, který je pouţit pro snímání okolních objektů. Dále jsou rozebírány moţnosti pro rozpoznávání lidských postav z hloubkových dat získaných senzorem Microsoft Kinect. Čtenář je také seznámen s metodami pro zjišťování směru příchodu akustických signálů. Poslední kapitoly jsou věnovány řízení pohybu robota. Na závěr je popsána celá implementace softwaru robota pro platformu Robotic Operating System (ROS).
|
|
|
Havárie způsobené vodním rázem
Kuřátko, Jiří ; Hudec, Martin (oponent) ; Himr, Daniel (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je vysvětlení principu vzniku vodního rázu, uvedení často používaných ochran proti vodnímu rázu a rešerše nehod spojených s tímto jevem. Práce se zabývá teoretickým úvodem do problematiky, popisu zákonů zachování pro kapaliny, popisu vodního rázu, nejčastějších příčin jeho vzniku a veličin souvisejících s tímto jevem. Dále jsou uvedeny často používané protirázové ochrany z hlediska přetlaku i podtlaku. Závěrem jsou uvedeny nehody způsobené vodním rázem, některé s neobvyklými příčinami, se kterými je ale třeba při návrhu pracovat.
|
|
| |
|
|
Numerical Optimization Methods for the Falsification of Hybrid Dynamical Systems
Kuřátko, Jan ; Ratschan, Stefan (vedoucí práce) ; Bergamaschi, Luca (oponent) ; Lukšan, Ladislav (oponent)
Název práce: Numerické algoritmy pro analýzu hybridních dynamických systémů Autor: Jan Kuřátko Katedra: Katedra numerické matematiky Vedoucí disertační práce: Stefan Ratschan, Ústav informatiky Akademie věd České republiky Abstrakt: Disertační práci tvoří tři články, v nichž jsme navrhli způsob, jak hledat chybové trajektorie hybridních dynamických systémů. Hybridním dynamickým systémem rozumíme takový systém, který nabývá jak spojitých, tak i diskrétních stavů. Jako ilustrační příklad může posloužit termostat udržující zadanou teplotu v místnosti. Termostat může mít dva diskrétní stavy, a to vypnout vytápění, zapnout vytápění, a spojitým stavem zde je teplota v místnosti. Termostat přechází ze stavu vypnout do stavu zapnout vytápění na základě výše teploty a tím ji udržuje na zadané hodnotě. Chybovou trajektorií systému rozumíme vývoj systému v čase, při němž nastane nežádoucí nebo nebezpečná situace. Těm se chceme vyhnout, a proto jsou potřeba metody, které dokážou automaticky testovat vznik nežádoucích stavů. Výsledky v disertační práci jsou postavené na numerické optimalizaci. Klíčová slova: numerická optimalizace, dynamické systémy, sedlobodové matice
|
|
|
Robotický nákupní košík
Kuřátko, Jiří ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem aplikace pro plánování pohybu robota tak, aby následoval zadaného člověka. Práce se zpočátku věnuje senzoru Microsoft Kinect, který je pouţit pro snímání okolních objektů. Dále jsou rozebírány moţnosti pro rozpoznávání lidských postav z hloubkových dat získaných senzorem Microsoft Kinect. Čtenář je také seznámen s metodami pro zjišťování směru příchodu akustických signálů. Poslední kapitoly jsou věnovány řízení pohybu robota. Na závěr je popsána celá implementace softwaru robota pro platformu Robotic Operating System (ROS).
|
|
|
Analýza výpočtu největšího společného dělitele polynomů
Kuřátko, Jan ; Zítko, Jan (vedoucí práce) ; Janovský, Vladimír (oponent)
V diplomové práci analyzujeme proces výpočtu největšího společného dělitele polynomů jedné a dvou proměnných, který jsme rozdělili do tří částí. V první části vyšetřujeme, jakým způsobem zpracovat vstupní data, aby výsledný algoritmus dal správné výsledky. Dále jsme se zaměřili na problém výpočtu numerické hodnosti Sylvestrovy matice, ze které lze odvodit stupeň největšího společného dělitele. A nakonec se věnujeme algoritmům pro výpočet největšího společného dělitele dvou polynomů. Dále v práci nalezneme podrobně rozepsanou teorii, kde každá definice a věta je doplněna o ilustrační příklad. 1
|
|
| |
|
| |
|
|
Počítání lidí ve videu
Kuřátko, Jiří ; Sochor, Jakub (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit program schopný sledovat trajektorie pohybu lidí a~na základě toho vytvářet různé statistiky. V praxi se jedná o efektivní marketingový nástroj, který lze využít například pro analýzy toku zákazníků, optimální vyhodnocení prodejních hodin, analýzy typu návštěvnost a mnoho dalších. Tato práce používá k řešení histogramy orientovaných gradientů, SVM klasifikátor, sledování optického toku a pro asociaci dat byla zvolena metoda multiple hypothesis tracking. Kvalita systému byla vyhodnocena na videu z ulice, kde byla velká koncentrace chodců, a na školním kamerovém systému, kde program sledoval pohyb na chodbě, a tak počítal celkový počet prošlých lidí.
|
host ::
RSS.