|
|
Návrh aktuovaného měřícího přípravku do vakuové komory elektronového mikroskopu
Imramovský, Jakub ; Náhlík, Luboš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem přípravku pro napínání CT tělesa k výzkumu iniciace a propagace trhlin ve zkoumaném vzorku eventuelně umístěném v elektronovém mikroskopu na Ústavu fyziky materiálů AVČR. V práci jsou popsány principy měření přetvoření a provedena rešerše možných pohonů přípravku k automatizování napínání vzorku. Dále je provedeno zmapování vnitřního prostoru komory elektronového mikroskopu a vytvoření jejího 3D modelu. Ten je dále využit k úpravě napínacího zařízení tak, aby bylo napínání prováděno samostatně. Dále je v práci popsáno vytvoření měřícího řetězce, grafického uživatelského prostředí a na závěr jsou diskutovány výsledky a další možný vývoj. V příloze je 3D model komory elektronového mikroskopu, kód pro řízení vývojové desky a kód pro vytvoření grafického uživatelského prostředí.
|
|
| |
|
|
Rešerše simulátorů provozu autonomních vozidel
Žitňan, Michal ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca je zameraná na rozsiahlu rešerš simulačných prostredí pre autonómne vozidla. V úvodnej časti je uvedená definícia AV a tiež rozdelenie úrovní autonómneho riadenia. Nasleduje opis problematiky simulácie a testovania AV v reálnom svete, so zameraním na využitie simulátorov v tomto procese. Ďalej sú zadefinované kritéria pre porovnanie 20 simulačných prostredí skúmaných v tejto práci, z hľadiska obecných informácií, prostredia, senzorov a nástrojov pre vytváranie dát. Ďalšie kapitoly sa zaoberajú stručným popisom jednotlivých simulačných prostredí a ďalšími platformami požívanými v oblasti vývoja AV, nasleduje zhrnutie skúmaných informácií prostredníctvom tabuliek. V poslednej časti sú vybraté dva simulátory pre opis úkonov potrebných na realizáciu projektu autonómneho riadenia v simulátore.
|
|
|
Autonomous vehicles lane detection using particle filters
Věchet, Stanislav ; Krejsa, Jiří ; Chen, K.S.
Lane detection belongs among many others crucial tasks which an autonomous vehicles traveling in urban roads need to take care of. We present a lane detection method which uses particle filters combined with visual information from onboard camera to control the vehicles direction. Our initial experiments shows promising results as applied and tested in urban roads with focus on real-time data processing.
|
|
|
Mobile Robot in the Elevator: What Floor Am i On?
Krejsa, Jiří ; Věchet, Stanislav ; Chen, K.S. ; Havelka, M. ; Černil, M.
Wheeled mobile robots in multiple stories buildings have to use elevator to access arbitrary floor of the building. To do so, the control system must be able to detect and access elevator controls and also determine on which floor the elevator stopped. The paper deals with the latter problem, using the fusion of relative floor change detected by onboard accelerometer and absolute floor number detected by the processing of elevator information screen panel image acquired by onboard camera. Bayesian filter is used for data fusion and convolution neural network for image processing. Field tests resulted in 97% correct detection.
|
|
|
Control system architecture for novel experimental microalgae photobioreactor Simbios
Věchet, Stanislav ; Krejsa, Jiří ; Chen, K. S.
Photo-bioreactors for growing biomass based on various microalgae cultures gains interests nowadays due to have possible positive impact to society because of the potential to serve as an atmospheric carbon dioxide removal (CDR) device, produce food or fuel. We present an overall architecture of a control system designed with focus to keep the photo-bioreactor alive for long term continuous operation without any human supervision needed. To test overall control system stability we design a custom build spiral photo-bioreactor (PBR) with novel hyperbolic shaped illuminated part. The shape of the illuminated part was design with the goal to increase the ratio of spiral part to volume due to the fact that the light is crucial for microalgae to grow. The control system was created from scratch while adopting reliable IoT sensors combined with highly reliable custom build embedded control system including a cloud data processing and storage. As a result we have scalable and reliable solution which is suitable for photo-bioreactors of various shapes and sizes to operate in fully autonomous mode without any human supervision needed.
|
|
| |
|
|
Obsah vybraných prvků v plodnicích hub ekologicky vázaných na břízu bělokorou
KREJSA, Jiří
V této práci bylo stanovováno 21 rizikových a esenciálních prvků v plodnicích čtyř druhů hub ekologicky vázaných na břízu bělokorou. Kozák březový (Leccinum scabrum) a křemenáč březový (Leccinum versipelle) jsou běžné jedlé mykorhizní houby, zatímco březovník obecný (Piptoporus betulinus) a rezavec šikmý (Inonotus obliquus) jsou parazitické dřevokazné houby s léčivými účinky. Vzorky byly odebírány ze dvou lokalit na Šumavě - v okolí města Vimperk a okolí obce Křišťánovice. Souběžně s plodnicemi mykorhizních hub byly odebírány vzorky půd, což umožnilo následné určení biokoncentračních faktorů.
|
|
|
Osud vybraných těžkých kovů v umělém mokřadu
KREJSA, Jiří
Tato práce je zaměřena na odstraňování kadmia a rtuti z odpadní vody prostřednictvím umělého mokřadu s horizontálním podpovrchovým tokem. Analyzovány byly vzorky odpadní vody, sedimentů, nadzemní a podzemní biomasy rákosu obecného (Phragmites australis). Průměrná koncentrace kadmia a rtuti v odpadní vodě na přítoku byla 0,10 ?g/l a 0,16 ?g/l a na odtoku 0,03 ?g/l a 0,06 ?g/l. Průměrná účinnost odstraňování kadmia a rtuti byla 64,2 % a 63,7 %. Koncentrace kadmia v nadzemní a podzemní biomase rostlin se pohybovaly v rozmezí 0,008-0,016 mg/kg a 0,042-0,081 mg/kg. Koncentrace rtuti v nadzemní a podzemní biomase rákosu byly průměrně 0,010 mg/kg a 0,008 mg/kg. Koncentrace kadmia a rtuti v sedimentech byly 0,15 mg/kg a 0,15 mg/kg ve vzdálenosti 1 m od nátokové zóny a 0,03 mg/kg a 0,10 mg/kg ve vzdálenosti 10 m od nátokové zóny. Z výsledků vyplývá, že k odstraňování kadmia a rtuti z odpadní vody docházelo zejména na začátku vegetačního pole kořenové čistírny.
|
|
|
Imaging system in an aircraft for determining the position of ground objects
Lipták, Samuel ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Králík, Jan (vedoucí práce)
The bachelor thesis deals with the issue of identification of the position of ground signs based on the known position of the aircraft and images taken by the aircraft itself to participate in the international competition of aircraft models New Flying Competition 2022. The bachelor thesis analyzes the conditions of the competition and the resulting possible solutions. In the theoretical part, these options are described from a hardware and software point of view. The solution uses components from RaspberryPi and the MatLab environment for software analysis. Finally, the selected solutions are practically tested on a test aircraft and the photos are subsequently analyzed to confirm the functionality of the system.
|
host ::
RSS.