|
|
Hodnocení kvality lovecké zbraně
Chabiniok, Pavel ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Jankových, Róbert (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá hodnocením kvality lovecké zbraně. V úvodní části jsou uvedeny vybrané termíny a definice. Další části jsou popsány požadavky, které jsou kladeny na loveckou zbraň. V praktické části jsou popsány jednotlivé výrobní zkoušky a hodnocení drsnosti vnitřního povrchu brokové hlavně lovecké zbraně Brno COMBO. V závěru práce jsou shrnuty získané poznatky v hodnocení kvality lovecké zbraně, včetně doporučení pro praxi.
|
|
|
Kolaborativní roboty ve strojírenském průmyslu
Sláma, Martin ; Vetiška, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřená na oblast kolaborativní robotiky. V první řadě jsou popsané kolaborativní roboty a jejich specifikace. Dále jsou představeny nejznámější kolaborativní roboty na trhu a jejich parametry. V další kapitole jsou uvedeny příklady úspěšných aplikací. Na závěr je popsána bezpečnost a programování kolaborativních robotů.
|
|
| |
|
|
Jednoúčelový stroj pro předmontáž podsestavy zámku
Dušek, Martin ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem jednoúčelového stroje pro předmontáž podsestavy automobilového zámku. Rešeršní část popisuje problematiku výroby automobilových zámků s představením jednoúčelových strojů a jejich hlavních komponent. Praktická část provází návrhem automatizované stanice montující zkrutnou pružinu do plastového výlisku.
|
|
|
Design of robotic workstation for automated insertion of thermostatic heads
Kubovčík, Peter ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
The objective of this master thesis is to design a robotic work cell for automated insertion of thermostatic heads. The proposed design was based on the comprehensive analysis of the current workplace. By taking the demands of the company and customer into consideration, several possibilities of the robotic work cell design were proposed, from which the most suitable one was chosen and carefully elaborated. During the process of designing, several safety standards had to be taken into consideration in order to mitigate risks. For that purpose, a risk analysis was conducted as well. Using the Siemens Process Simulate software, the proposed robotic work cell concept was verified, including cycle time analysis. The last part of the thesis is an assessment of the initial expenditures of the robotic work cell equipment, as well as the return of the investment calculation. Drawing of the robotic work cell layout is attached to the thesis.
|
|
| |
|
|
Návrh vřeteníku soustružnického centra
Krajča, Martin ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem vřeteníku soustružnického centra. Cílem práce je konstrukční řešení soustružnického vřeteníku o výkonu cca 5kW s možností polohování v ose C. Úvodní část práce je zaměřena na popis základních parametrů vřeteníku a sou-stružnických center na trhu. Další část se věnuje volbě řezných podmínek a výpočtu parametrů vřetene. Tyto výpočty jsou ověřeny pomocí metody MKP. Na základě výpočtů a konstrukčních požadavků je vytvořen model vřeteníku s výkresovou dokumentací.
|
|
| |
|
|
Přírodní vzory v robotice
Juřicová, Vendula ; Augste, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na tu část robotiky, která se nechává inspirovat přírodou. Nejprve je čtenář uveden do teorie interdisciplinárních pojmů BIO – ING, poté následuje hlavní stať rozdělena na inspiraci člověkem a inspiraci ostatními živočichy. V kapitole o člověku jsou představeny hlavní biomechanické prvky či algoritmy využívané v robotice a jejich lidský předobraz. Následuje několik biomechanických konstrukcí a humanoidních robotů. Druhé části dominují biomechanické konstrukce inspirované „zvířaty“. Závěr patří (mimo jiné) technickofilozofické úvaze nad budoucností robotiky.
|
|
|
Využití technologie virtuální reality v analýze rizik a bezpečnosti výrobních strojů
Novotný, Tomáš ; Hajduk,, Mikuláš (oponent) ; Krutiš, Vladimír (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Dizertační práce je zaměřena na studium možností využití technologie virtuální reality v analýze rizik a bezpečnosti výrobních strojů. Hlavním cílem je analyzovat a prověřit možné způsoby pro integraci vizualizačních a interakčních technik virtuální reality do oblasti identifikace rizik v raných fázích životního cyklu výrobních strojů. Předkládaná práce přináší metodické rozpracování teoretického nasazení těchto technik v oblastech určení nebezpečných prostorů stroje, identifikace zdrojů možných nebezpečí a ověření aplikovaných opatření zabudovaných v konstrukci stroje. Pro sestavení a optimalizaci navržených metodických postupů je využito systémového přístupu. Součástí řešení je návrh metodiky pro efektivní převod konstrukčních 3D dat do prostředí imerzní virtuální reality. To umožňuje překonat dosavadní bariéry pro rozsáhlejší nasazení technologií virtuální reality v průmyslové sféře. V další části je navržen postup implementace reálných nástrojů a nářadí do prostředí imerzní virtuální reality, včetně možnosti odhalování kolizí mezi reálnými nástroji a virtuálními objekty. Experimentální otestování potvrzuje jeho praktickou aplikovatelnost. Konečným praktickým přínosem je snižování počtu úrazů při montážních operacích jejich vhodným plánováním a trénováním pracovníků na virtuálním prototypu, již před výrobou daného stroje. Výsledek předložené dizertační práce je příspěvkem k dalšímu kvalitativnímu zlepšení technik a postupů preventivního zvyšování bezpečnosti a spolehlivosti vyvíjených strojů, zejména pak obráběcích center, který napomůže ke zvyšování jejich konkurenceschopnosti. Vlastnosti navržených postupů jsou dokumentovány a verifikovány na konkrétních případech z průmyslové praxe.
|
host ::
RSS.