|
Řídicí systém vzdušného průzkumného prostředku pro vnitřní prostředí
Kříž, Vlastimil ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Práce se zabývá vícerotorovými vrtulníky, známými jako koptery. V první části je proveden přehled exitujících řešení a je vybrána vhodná platforma pro použití jako vzdušného průzkumného prostředku. V další části je vytvořen matematický model kopteru a zjištěny jeho parametry. Na základě tohoto modelu je proveden návrh stavového regulátoru pro řídicí systém. Tento je poté ověřen na vytvořeném modelu a implementován na skutečném kopteru.
|
| |
| |
| |
| |
|
Vodík - produkt tepelné konverze uhlí
Kříž, Vlastimil ; Brožová, Zuzana
Vodík vázaný ve struktuře uhlí byl získán v plynné formě pomocí dvoustupňové pyrolýzy. Objem vodíku v pyrolyzním plynu strmě rostl souběžně se zvyšující se teplotou ve štěpném modulu. Byla ověřena možnost získat vodík termickou degradací těkavých produktů z pyrolýzy uhlí.
|
| |
| |
| |
| |