|
|
Benchmarking of swarm optimization algorithms
Mittaš, Eduard ; Dosoudilová, Monika (oponent) ; Kůdela, Jakub (vedoucí práce)
This thesis deals with benchmarking of swarm optimization algorithms. First part handles optimization problem and it’s meaning in testing of algorithm’s performances. Next chapter describes the very benchmarking itself, it’s tools and software platforms. Afterwards individual algorithms, which were selected for implementation are described. Following this part is a program realization of solution, selected algorithms, selected testing functions and the data, which is exported by the program. The last chapter deals with results of respective performance tests, in which algorithms solved given testing problems. Eventually these results are evaluated and from them an outcome of efficiency and performance of algorithms is formed.
|
|
|
Návrh IoT sadbovače
Rapčanová, Kateřina ; Kůdela, Jakub (oponent) ; Šoustek, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo zpracovat rešerši možností IoT sadbovače, seznámit se s platformou Arduino a navrhnout a vytvořit IoT sadbovač založený právě na této platformě. Jako vývojová deska byl zvolen WeMos D1 R2, který obsahuje Wi-Fi mikročip ESP8266. Pro přehledný výpis měřených veličin bylo vytvořeno grafické prostředí na webovém rozhraní Arduino IoT Cloud, kde byl také vytvořen řídící program. Mimoto lze systém monitorovat a částečně ovládat i přes mobilní aplikaci IoT Remote. Pro dosažení podmínek IoT systému byla zvolena automatizace v podobě zapnutí umělého světla při nedostatečném přísunu denního. Model podložky a vývodu pro senzory byl napasován na konkrétní sadbovač, lze jej ale jednoduše přizpůsobit jiným rozměrům.
|
|
|
Plánování výroby pro 3D tiskárny
Lenhart, Vojtěch ; Dosoudilová, Monika (oponent) ; Kůdela, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na problém plánování výroby v kontextu 3D tisku. Analyzuje současné možnosti softwaru pro plánování výroby na 3D tiskárnách a soustředí se na další omezující podmínky výroby jako jsou zadávání výroby na tiskárně, doplňování materiálu nebo čas na sejmutí dokončeného výrobku z tiskové plochy. Další část práce se zabývá vývojem konzolové aplikace v jazyce C# pro plánování výroby na 3D tiskárnách. Popisuje metody, které byly využity pro návrh softwaru, a jejich problémy ohledně časové a výpočetní náročnosti. Výsledky všech metod jsou náležitě srovnány a zhodnoceny.
|
|
| |
|
|
Stochastic optimization in AIMMS
Kůdela, Jakub ; Mrázková, Eva (oponent) ; Popela, Pavel (vedoucí práce)
This master’s thesis introduces the basic concepts of mathematical and, most importantly, stochastic programming. Moreover, it gives a description of the usage of the software AIMMS in constructing and solving various optimization problems. Our main goal is to program several methods for solving these stochastic programming problems in AIMMS and show the usage and usefulness of these methods on chosen problems. One of the problems we chose is an incineration plant model. All the AIMMS programs, that we describe and use in our text, and their source codes will be enclosed in the appendices.
|
|
|
Optimalizace času průjezdu vozidla zadanou trajektorií
Suja, Jerguš ; Kůdela, Jakub (oponent) ; Porteš, Petr (vedoucí práce)
Táto práca rieši modelovanie pohybu automobilu a jeho optimálnu rýchlosť v každom bode trajektórie, po ktorej sa pohybuje s cieľom minimalizovať celkový čas prejazdu. Využíva k tomu reálne dáta namerané na Masarykovom okruhu v Brne. Obsahom práce je rozbor pôsobiacich síl na dynamiku vozidla a následne zostavenie matematického modelu. Cieľom práce je najskôr nájsť optimálnu rýchlostnú charakteristiku a následne ju porovnať s reálnymi dátami. Potom model automobilu rozšíriť o nastaviteľné krídlo a zdôvodniť pozitívny vplyv tohto pridaného prvku na minimalizáciu celkového času. Simulácia je prevedená pomocou prostredia programu MATLAB.
|
|
|
Použití náhradních modelů v evolučních výpočtech
Konečný, Štěpán ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Kůdela, Jakub (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá optimalizací návrhu letového profilu pomocí náhradních modelů s použitím diferenciální evoluce. Cílem bylo seznámení se s problematikou a možnými postupy řešení. Hlavním cílem bylo vytvoření náhradního modelu, jeho implementaci na daný problém a následnou optimalizaci. V úvodu práce jsou podrobněji popsány používané náhradní modely a evoluční algoritmy. Následně je popsán způsob řízení, optimalizace nákladných problémů, popsaná problematika získávání dat pro náhradní modely a příklady praktického využití náhradních modelů. V závěru práce je popsán postup optimalizace a výsledky získané optimalizací návrhu letového profilu pomocí zvolených náhradních modelů s následným zhodnocením.
|
|
|
Modely pro rekonstrukci toku v síti
Smejkalová, Veronika ; Kůdela, Jakub (oponent) ; Pavlas, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá sestavením matematického modelu toku v síti pro oblast odpadového hospodářství. Teoretická část je věnována pojmům z teorie grafů, toků v síti a optimalizace. Následuje představení modelu a jeho testování. Pro sestavení modelu byla využita data Informačního systému odpadového hospodářství. Data jsou velmi často zatížena chybou, což ovlivňuje platnost hmotnostní bilance v uzlu. Úkolem modelu je tyto chyby odhalit tak, aby bylo možné data dále využívat. Součástí práce jsou podněty k dalšímu vývoji nástroje.
|
|
|
Cutting Stock Problem
Horniak, Lukáš ; Dosoudilová, Monika (oponent) ; Kůdela, Jakub (vedoucí práce)
The Cutting stock problem is one of the major optimization problems that affects a wide variety of industrial fields where material is processed or manufactured. At the beginning the basics of linear and integer programming are briefly presented, as well as a description of the typological division of cutting and packaging problems according to five criteria, which specify the definition of the cutting stock problem. From a wide range of approaches and algorithms, a few are selected, which are described. Subsequently, two approaches are selected to solving one-dimensional and 1.5-dimensional.
|
|
|
IoT zavlažování pokojové rostliny
Jiroušek, Lukáš ; Kůdela, Jakub (oponent) ; Šoustek, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je zpracovat rešerši o systémech zavlažování pokojových rostlin, dále navrhnout a zrealizovat zavlažovací systém pro pokojové rostliny se snímáním dodatečných parametrů, které ovlivňují pěstování, pomocí platformy Arduino. Získaná data bude možno prohlížet pomocí grafického uživatelského prostředí. Pro toto prostředí bylo zvoleno rozhraní ThingSpeak. Pro upozornění na nutnou údržbu, jako je například nedostatek vody či nízká úroveň baterie, bylo zvoleno odeslání upozornění na email. To vše sám vyhodnocuje a zpracovává ThingSpeak. Systém byl navržen tak, aby ho bylo možné lehce přizpůsobit různým rozměrům květináčů.
|
host ::
RSS.