|
|
Řídicí systém spalovacího systému EKOGEM
Holešovský, Petr ; Lisý, Martin (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problémem automatického řízení kotle na tuhá paliva. Hlavním cílem práce je vytvořit řídicí systém pro spalovací systém EKOGEM. V práci je představen spalovací systém a k němu navržené řízení. Práce popisuje realizaci řídicího systému a prezentuje výsledky, na kterých ukazuje jeho přínos pro spalovací systém. Řídicí systém je realizován v prostředí NI LabVIEW.
|
|
|
Použití EtherCAT bus couplers ve vývojovém prostředí NI LabVIEW
Svoboda, Filip ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje sběrnici EtherCAT a jejímu použití pomocí prostředí NI LabVIEW. V první části je rozebrána teoretická část síťových prvků určených pro automatizaci. Následuje popis sběrnice EtherCAT a jejích výhod. Dále je zde uvedeno, jakým způsobem přistupuje NI LabVIEW k této sběrnici. Následně je zpracována reálná aplikace na zadaném manipulátoru, řízená pomocí daného bus coupleru. V poslední kapitole jsou rozebrány výsledky experimentu.
|
|
|
Analýza možností aktivního tlumení pro dopravní prostředky
Svoboda, Jakub ; Houška, Pavel (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se dotýká problematiky aktivního a poloaktivního tlumení a možností jeho uplatnění v kontextu dopravních prostředků. Počátek dokumentu je věnován pojednání o aktuálním stavu, významných aplikacích a patentech na tomto poli. Jelikož je každé z dílčích použití poměrně specifické, další část postihuje pouze vybranou oblast, a to tlumící jednotku jízdního kola. V duchu této volby byla provedena reálná měření i simulace s cílem ověřit použitelnost takových zařízení v praxi.
|
|
|
Software pro ovládání programovatelných regulátorů s webovým rozhraním
Matějka, Tomáš ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením software, který umožní přístup a ovládání programovatelných regulátorů přes webové rozhraní. Software je postaven na architektuře klient-server, přenos dat mezi serverem a klientem je realizován prostřednictvím technologie Windows Communication Foundation integrované v Microsoft .NET Framework od verze 3.0. K realizaci řešení byl použit programovací jazyk C# a knihovny Microsoft .NET Framework, vizualizace dat ve webové aplikaci byla realizována pomocí technologie Microsoft Silverlight.
|
|
|
Oscilační generátor s mechanickým resonančním členem
Mihalík, Vlastimil ; Houška, Pavel (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou napájení bezdrátových senzorů. Při použití bezdr. senzoru je totiž žádoucí využít alternativní zdroj energie, protože galvanické články nebo baterie mohou omezovat rozsah, nebo délku provozu samotného senzoru. Jako vhodný alternativní zdroj lze použít okolní energii. Tato energie musí ovšem být ve vhodné formě, která umožňuje její přeměnu na energii elektrickou. Mezi tyto vhodné, již využívané typy patří: solární en., en. teplotního gradientu, en. proudících tekutin, vibrace a další. Výhodou posledního zmíněného druhu energie je jeho přítomnost v téměř všech strojních soustavách. Jedna z možností využití vibrací strojních soustav pro napájení bezdrátových senzorů je pomocí vibračního mikrogenerátoru s oscilačním členem. Generátor musí být zkonstruován tak, aby jeho rezonanční frekvence byla shodná s frekvencí vibrací strojní soustavy ve které bude umístěn. Tohoto způsobu lze využít pouze pokud strojní soustava kmitá alespoň částečně konstantně. Další možnost je využití záchvěvů vyvolaných skokově působícím faktorem - například průjezdem dopravních prostředků, nebo jiným. V tomto případě je žádoucí aby byl generátor konstruován s proměnnou vlastní rezonanční frekvencí, čehož lze zčásti dosáhnout například integrováním několika oscilačních členů v těle generátoru. Práce se po obecném rozboru problému bude zabývat možností využití energie ze záchvěvů a skokových podnětů. Se zaměřením na návrh víceprvkových konstrukcí.
|
|
|
Návrh absolutních snímačů polohy s Hallovými sondami
Pikula, Jiří ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá možností použití lineárních Hallových snímačů vyráběných jako integrované obvody pro konstrukci absolutních snímačů polohy a natočení. Hallovy snímače ve spojení s permanentními magnety umožňují rozměrově malou konstrukci. V této práci je popsán návrh a řešení absolutního lineárního snímače polohy pro lineární pohon Stewartovy platformy a absolutních snímačů natočení pro robotický manipulátor Mini-swing. Použití těchto snímačů přináší mnoho výhod, ty hlavní jsou minimální rozměry a vysoká rozlišovací přesnost.
|
|
|
Testování dlouhodobé přesnosti a opakovatelnosti lineárních polohovacích zařízení
Konečný, Mikuláš ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Měření skutečných vlastností lineárních polohovacích mechanismů je důležitou součástí jejich návrhu. Umožňuje důkladně porozumět klíčovým prvkům, které mohou být zdrojem nepřesného polohování. Tato práce má za úkol ve spolupráci s firmou Thermo Fisher Scientific Brno s.r.o. připravit a otestovat jedno z jejich zařízení. Jedná se o jednoosý manipulátor, který pohybuje s různými detektory v komoře skenovacího elektronového mikroskopu. Test se týká zejména vlastností anti-backlash matic a jejich vlivu na přesnost a opakovatelnost.
|
|
|
Leak testing of pneumatic components
Staňo, Martin ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
This diploma thesis is focused on the issue of pneumatic components testing and air leakage measurement. The current state of the given issue is summarized based on the analysis of leak testing methods in accordance with valid legislation. The aim of this thesis is to design methods for pneumatic components testing according to specification. As part of method verification, a pneumatic circuit with a pressure control system has been assembled, on which functionality tests of provided components and leak tests by the pressure-drop method have been performed. The results of these tests have been subsequently evaluated as consistent with the specification.
|
|
| |
|
|
Testování teplených zdrojů spalujících dřevo a dřevěnou štěpku
Staňo, Martin ; Lisý, Martin (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Táto diplomová práca je zameraná na problematiku testovania spaľovacieho zariadenia a procesu spaľovania dreveného paliva. Cieľom práce je oboznámiť sa s danou problematikou a analyzovať riešenia monitorovania a riadenia parametrov zdroja tepla podľa platnej legislatívy. Výsledkom práce je realizácia a overenie softvérového návrhu testovacieho systému spaľovacích zariadení pomocou vývojového prostredia NI LabVIEW.
|
host ::
RSS.