Název: Testování dlouhodobé přesnosti a opakovatelnosti lineárních polohovacích zařízení
Překlad názvu: Long-term accuracy and repeatability testing of linear positioning devices
Autoři: Konečný, Mikuláš ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Měření skutečných vlastností lineárních polohovacích mechanismů je důležitou součástí jejich návrhu. Umožňuje důkladně porozumět klíčovým prvkům, které mohou být zdrojem nepřesného polohování. Tato práce má za úkol ve spolupráci s firmou Thermo Fisher Scientific Brno s.r.o. připravit a otestovat jedno z jejich zařízení. Jedná se o jednoosý manipulátor, který pohybuje s různými detektory v komoře skenovacího elektronového mikroskopu. Test se týká zejména vlastností anti-backlash matic a jejich vlivu na přesnost a opakovatelnost. Measuring the real performance of a linear motion actuators plays an important role in their design. It enables a thorough understanding of key elements of its design, which might cause unprecise actuation. This paper in cooperation with Thermo Fisher Scientific Brno s.r.o. aims to test one of its devices. The device is a single axis linear actuator that moves several different detectors inside a scanning electron microscope chamber. The main goal of experimental measurements is to evaluate the performance of anti-backlash nuts and their impact on precision and repeatability.
Klíčová slova: anti-backlash matice; backlash; krokový motor; opakovatelnost; pohybový šroub; Přesnost; retract; anti-backlash nut; backlash; lead screw; Precision; repeatability; retract; stepper motor

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/212448

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530697


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce