|
|
Monitorování vodovodního systému v rodinném domě
Malík, Lukáš ; Franek, Lešek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tématem bakalářské práce je návrh a realizace mikrokontrolérem řízeného systému pro monitorování stavu vodovodních rozvodů v rodinném domě. V úvodu práce jsou sepsány požadavky, které jsou kladeny na monitorovací systém. Hlavní část práce je zaměřena na možnosti monitorovacích systémů obecně a dále obsahuje návrh koncepce a schémat elektronických obvodů daného monitorovacího systému. Následně byla zrealizována výroba desek plošných spojů, jejich osazení a oživení. Řízení systému je zajištěno mikrokontrolérem od společnosti Atmel. Podstatnou částí práce je vytvoření komplexního programového vybavení monitorovacího systému. Součástí je také otestování funkčnosti systému.
|
|
|
Ovládání robotické kamery pomocí vývojového kitu Beaglebone
Chmelař, Jakub ; Franek, Lešek (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje hardwarové a softwarové vybavení vývojového kitu BeagleBone Black a jeho procesoru AM3358. Součástí procesoru jsou dvě podpůrné programovatelné jednotky pro řízení v reálném čase. Práce přináší ucelený pohled na sestavu se zaměřením na možnosti a ovládání podpůrných jednotek. Součástí je popis mechanizmů pro použití podpůrných jednotek a definici konfiguračních souborů Device Tree. Cílem práce je vytvoření hardwarového a softwarového vybavení pro model robotické kamery. V práci je uveden popis návrhu DPS a programů pro ovládání krokových motorů pomocí podpůrných jednotek procesoru. Na konci práce je popsáno rozšíření volně šiřitelného software pro streamování videa MJPG-Streamer o možnosti ovládání podpůrných jednotek procesoru.
|
|
|
Konfigurace a diagnostika pro inteligentní sítě
Hrbek, Martin ; Šťastný, Ladislav (oponent) ; Franek, Lešek (vedoucí práce)
Tato práce navrhuje řešení pro konfiguraci a diagnostiku pro inteligentní sítě. Sestavuje diagram případů užití pro diagnostiku a konfiguraci a navrhuje jednotlivé softwarové moduly systému. Práce informuje vývojáře o zařízeních, která jsou vhodná pro konfiguraci a diagnostiku inteligentní sítě, především pak o robustních handheldech. Jsou vybrány vhodné softwarové nástroje pro vývoj navržených modulů a jsou sepsána doporučení pro vývojáře, jak s těmito nástroji pracovat. Realizací jednoho z navržených modulů je ověřena správnost navržených řešení a postupů.
|
|
| |
|
|
SW pro obsluhu testů a generování protokolů
Dočkal, Michal ; Šťastný, Ladislav (oponent) ; Franek, Lešek (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je řešen vývoj aplikace sloužící jako grafické prostředí ke spouštění testů a generování protokolů. Nejprve je okrajově rozebrán proces měření a jeho záznam, následně jsou popsány technologie použité při vývoji, dále je navržena vhodná implemetace, a nakonec popsána vytvořená aplikace, včetně nástínění možností dalšího vývoje.
|
|
|
Měření veličin ve stavebních konstrukcích
Vladař, Martin ; Franek, Lešek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá měřením fyzikálních veličin ve stavebnictví za použití decentralizovaného systému pro sběr naměřených dat. Systém tvoří Raspberry Pi jako řídící člen systému. K němu jsou na třech větvích připojeny moduly pro koncentraci dat ze snímačů fyzikálních veličin. Na každé z větví může být připojeno až 32 zařízení. V Raspberry Pi je implementováno webové rozhraní pro zobrazování naměřených hodnot a administraci systému.
|
|
|
Vícevodičový model komunikace po venkovním elektrickém vedení
Franek, Lešek ; Steinbauer, Miloslav (oponent) ; Vozňák, Miroslav (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
PLC, tedy komunikace po elektrickém vedení, není žádnou novinkou. Je známa již řadu let. Nikdy se ovšem nedokázala prosadit v masovém měřítku. Existovaly pouze ojedinělé aplikace, jako například v Československu používané HDO. V současné době zažívá renesanci díky nástupu inteligentních sítí (Smart Grid). PLC komunikace sice nabízí poměrně nízké přenosové rychlosti a relativně nespolehlivý přenos, ale tyto nevýhody kompenzuje velmi nízkými náklady na vybudování komunikační infrastruktury a nabídkou funkcionalit specifických pro použití v inteligentních sítích. Je však otázkou, zda deklarované parametry budou splněny v reálném světě. Touto problematikou se zabývá disertační práce.
|
|
|
Sniffer pro komunikaci po energetickém vedení
Zapletal, Radek ; Šťastný, Ladislav (oponent) ; Franek, Lešek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací univerzální aplikace pro zachytávání, analýzu a filtrování komunikace na energetické síti (PLC). Data poskytuje hardwarový sniffer na sériové lince RS-232. Aplikace bude využívána v oblasti inteligentních sítí a Smart Meteringu. Součástí práce je popis těchto oblastí včetně problematiky snifferů i návrh několika variant řešení s výběrem optimálního a popisem realizace.
|
|
|
Model překladače
Holomek, David ; Franek, Lešek (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá popisem modelu překladače. V úvodu je nastíněn rozbor celé práce. V prvním úkolu je popsán vzhled a rozložení jednotlivých částí modelu překladače. Dále je uveden popis sběrnice AS-Interface. V další části se uvádí snímače a akční členy překladače. Pátá část popisuje softwarovou konfiguraci PLC. Šestá část se zabývá chybami na sběrnici AS-Interface. Dále je popsán program pro ovládání modelu překladače. Sedmá část je zaměřena na vizualizaci modelu překladače. Poslední část obsahuje vzorové zadání laboratorní úlohy.
|
|
|
Automatizované robotizované pracoviště pro ukládání ekobriket na palety
Bukovský, Pavel ; Franek, Lešek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Teoretická část bakalářské práce se zabývá návrhem uspořádání robotizovaného automa- tizovaného pracoviště pro skládáni balíků ekobriket na paletu; dále výpočtem spotřeby pracoviště, náklady na realizaci a návratností investice. V praktické části bakalářské práce je následně řešen výpočet velikosti průměru přívodního kabelu a jeho jištění, elektro dokumentace, komunikace mezi jednotlivými prvky pracoviště, program pro ovládání motorů, ventilů a snímačů a jejich použití při tvorbě CFC programů. Dále se práce zaměří na návrh faceplate pro ovládání motorů, ventilů a snímačů pomocí ovládacího panelu a návrh ovládání pomocí něj.
|
host ::
RSS.