|
|
Univerzální převodník komunikačních protokolů
Kopecký, Miroslav ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvořit univerzální převodník komunikačních protokolů. Tento převodník bude sloužit k testování obsluhy jednotlivých komunikačních protokolů na mikroprocesorech Freescale. Tester je vyvíjen za účelem usnadnění testování softwaru Processor Expert. Procesor Expert je nastavbou programu CodeWarriror. Tester je připojen přes rozhraní USB k osobními počítači. PC je použit jako ladící nástroj pro testování jednotlivých periférií. Návrh zařízeni je přizpůsoben požadavku na budoucí rozšiřování zařízení na jiné periférie.
|
|
|
Zabezpečovací systém RD - modul vzdáleného přístupu
Šarda, Petr ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem modulu vzdáleného přístupu pro Elektrické zabezpečovací systémy(EZS). Při návrhu se vychází z platných norem, které se vztahují na tvorbu Elektrických zabezpečovacích systémů. Obsahuje návrh propojení modulu vzdáleného přístupu s ústřednou, která řídí EZS. Dále je navržen komunikační protokol jak pro komunikaci s ústřednou, tak pro komunikaci modulu s uživatelem. Posledním krokem je návrh webového rozhraní, které je dále prakticky realizováno na vhodně zvoleném vývojovém prostředku.
|
|
|
Záznamník/přehravač s kartou SD
Dohnal, Petr ; Fiedler, Petr (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce seznamuje s návrhem a konstrukcí Záznamníku/přehrávače s SD kartou. Jsou zde řešeny metody komunikace mezi jednotlivými integrovanými obvody zařízení a jednotlivými funkčními bloky zařízení. Práce také pojednává o využití FAT systému pro ukládání dat na SD kartu, souborovém formátu .wav a převodu analogového signálu na digitální.
|
|
|
Chytrý zámek s CAN komunikací dle AUTOSAR
Musil, Tomáš ; Fiedler, Petr (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvoření aplikace zámku na základě RTOS systému dle standardu AUTOSAR. V první části práce je samotné seznámení se zmíněným standardem. Následně je práce zaměřena na výběr vhodného RTOS a s tím spojených MCU. V dalším bodě je popsaný postup vytvoření jednotlivých částí ze kterých je aplikace vytvořena. Poslední body práce jsou zaměřeny na popis samotné aplikace, její funkčnost a způsoby testování.
|
|
|
Modul pro sběr dat z průmyslových zařízení
Vávra, Petr ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem modulu sběru dat z průmyslových zařízení. Jako vhodný protokol pro komunikaci s průmyslovými zařízeními je vybrán protokol OPC UA. Zdrojem dat jsou OPC UA servery na PLC výrobce Siemens. Pro zabezpečený transport přes TLS do veřejného cloudu Microsoft Azure je použit software IoT Edge a brána IoT Hub. Data jsou ukládána do Time Series databáze InfluxDB. Pro vizualizaci dat jsou použity webové aplikace Influx DB a Grafana. Software je testován v provozu na průmyslovém zařízení.
|
|
| |
|
|
Přístupový systém s rozhraním Ethernet
Knotek, Martin ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem přístupového systému založeného na bázi karet RFID (standardu Mifare), komunikujícího se serverem přes rozhraní Ethernet. Identifikaci uživatelů zajišťují čtecí jednotky, které jsou umístěny u vstupů do místností. Tyto jednotky přečtou číslo karty a předzpracovaná data odešlou serveru k vyhodnocení oprávněnosti požadavku na vstup. Zpracují odpověď a případně zajistí otevření dveří. V první části této práce je představena obecná koncepce přístupového systému, jsou zde navržena možná řešení konkrétního systému a popsány jednotlivé používané technologie. Základem celého přístupového systému jsou čtecí jednotky, jejichž HW konstrukce je představena v dalších kapitolách. Jsou zde vytvořeny dva návrhy, jeden pouze pro jednotku s rozhraním Ethernet a druhý, který je dále používán, podporující jak rozhraní Ethernet, tak bezdrátové rozhraní ZigBee. V poslední kapitole je popsán navržený komunikační protokol vhodný jak pro komunikaci přes síť Ethernet, tak pro bezdrátovou komunikaci, který podporuje zabezpečení přenosu dat. Dále je zde popsána databáze, ve které jsou uloženy informace o uživatelích, skupinách uživatelů, místnostech a přístupových právech. Součástí této kapitoly je také popis programového vybavení přístupových terminálů s rozhraním Ethernet a serverového programu určeného pro vyhodnocování přístupů a nastavení celého přístupového systému.
|
|
|
Optimal Route Planning for Electric Vehicles
Juřík, Tomáš ; Franek, Lešek (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
V této práci popisujeme algoritmy, které umí vypočítat trasy pro elektické vozidla. Tyto trasy mohou být vypočítány v závislosti na jednoduchých metrikách, jako jsou například vzdálenost a doba dojezdu, nebo v závislosti na pokročilejší metrice, jako je například energeticky optimální metrika. Tato metrika je parametrizovatelná konstrukcí elektrického vozidla. Dále popisujeme nový algoritmus, který vypočítá energeticky optimální trasy, které jsou více přijatelné pro řidiče, protože zároveň zohledňují metriku času při výpočtu trasy.
|
|
|
Bezdrátový prenos obrazu
Hynčica, Tomáš ; Fiedler, Petr (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou bezdrátového přenosu obrazové informace z CCD kamery. Řeší problematiku komunikace s kamerou se sériovým vstupem. Podle požadavků na výsledný systém je zvolen hardware pro obslužný modul kamery. Ten je také vybaven potřebným software. Dále je naprogramován software pro koordinátora bezdrátové sítě. Ovládání celého systému a ukládání snímků obstarává vytvořený řídicí program běžící na PC.
|
|
|
Řízení modelu dávkování lepidla
Šimurda, Jan ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato práce řeší problematiku automatizovaného nanášení minidávek lepidla. V práci jsou shrnuty parametry a typy lepidel s přihlednutím na vhodnost použití a základní teorie lepení. Současně jsou shrnuty dostupné technologie a metody lepení. V rámci práce je proveden rozbor požadavků na zařízení pro automatizované mikrodávkování z hlediska, řízení, dávkovacího systému, manipulátoru, mechaniky, funkční bezpečnosti včetně samotné volby vhodných komponent. Součástí práce je vývoj a popis řídicího software, vizualizace, sběru dat, ovládání robotického manipulátoru, logiky funkční bezpečnosti, řízení dávkovače. Výstupem práce je funkční zařízení dle navrženého 3D modelu ze zapůjčených komponent, na kterém jsou algoritmy otestovány a ověřena funkčnost. Závěrem jsou popsány doplňkové funkce zajišťující možnost nasazení zařízení do průmyslu.
|
host ::
RSS.