|
|
Automatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů
Koutecký, Tomáš ; Druckmüller, Miloslav (oponent) ; Matula, Pavel (oponent) ; Morovič,, Ladislav (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem metodiky pro automatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů na základě počítačového modelu měřeného dílu. Výroba a s tím související inspekce plechových dílů jsou velmi úzce spojeny s automobilním průmyslem. Kvůli obecným zvyšujícím se nárokům na přesnost je v sériové výrobě kladen požadavek na přesnou kontrolu vyráběných dílů. K tomu se stále častěji začínají využívat optické 3D skenery a průmyslové roboty. V případě zavedení výroby nového dílu a jeho automatické kontroly v procesu sériové výroby je nutné připravit pozice měření, ze kterých dojde k přesné a rychlé digitalizaci dílu pro následnou inspekci. Příprava těchto pozic probíhá nejčastěji ručním uvedením robota do daných pozic a jejich uložením. Navržená metodika řeší přípravu pozic automaticky. V práci je představena metodika návrhu pozic měření, jejich simulace na skutečnou viditelnost části dílu pomocí osvětlovacího modelu a simulace vygenerovaných pozic na dostupnost robota. Metodika byla zpracována jako plugin pro software Rhinoceros. Na základě experimentálního ověření bylo zjištěno, že dojde ke značné časové úspoře v přípravě pozic měření v porovnání s jejich ruční přípravou.
|
|
|
Adaptive Filters for 2-D and 3-D Digital Images Processing
Martišek, Karel ; Horová, Ivana (oponent) ; Karpíšek, Zdeněk (oponent) ; Druckmüller, Miloslav (vedoucí práce)
The thesis is concerned with filters for visualization of high dynamic range images. In the theoretical part, the principle of confocal microscopy is described and the term digital image is defined in a mathematically correct way. Both frequency approach (using 2-D and 3-D discrete Fourier transform and frequency filters) and digital geometry approach (using adaptive histogram equalization with adaptive neighbourhood) are chosen for the processing of images. Necessary adjustments when working with non-ideal images containing additive and impulse noise are described as well. The last part of the thesis is interested in 3-D reconstruction from optical cuts of an object. All the procedures and algorithms are also implemented in the software developed as a part of this thesis.
|
|
|
Adaptive Filters for 2-D and 3-D Digital Images Processing
Martišek, Karel ; Druckmüller, Miloslav (vedoucí práce)
The thesis is concerned with filters for visualization of high dynamic range images. In the theoretical part, the principle of confocal microscopy is described and the term digital image is defined in a mathematically correct way. Both frequency approach (using 2-D and 3-D discrete Fourier transform and frequency filters) and digital geometry approach (using adaptive histogram equalization with adaptive neighbourhood) are chosen for the processing of images. Necessary adjustments when working with non-ideal images containing additive and impulse noise are described as well. The last part of the thesis is interested in 3-D reconstruction from optical cuts of an object. All the procedures and algorithms are also implemented in the software developed as a part of this thesis.
|
|
| |
|
|
Imaging Reflectometry Measuring Thin Films Optical Properties
Běhounek, Tomáš ; Spousta, Jiří (oponent) ; Zicha,, Josef (oponent) ; Kotačka, Libor (oponent) ; Druckmüller, Miloslav (vedoucí práce)
An innovative method of evaluating thin film optical properties, the so called {\it Imaging Reflectometry} based on principles of spectroscopic reflectometry is presented in this thesis.\ Reflectance spectra of the film is extracted from intensity maps recorded by CCD camera, that correspond to chosen wavelengths, either over selected area or at one point.\ A theoretical model of reflectance is fitted to experimental data (the extracted reflectance spectra) by applying Levenberg~-~Marquardt algorithm in order to determine optical properties, their accuracy and reliability factor used to quantify a convergence successfulness of the reflectance model and hence the quality of the acquired results at given settings in a sense of a sensitivity analysis.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Numerické charakteristiky kvality obrazů
Ivičič, Vojtěch ; Martišek, Dalibor (oponent) ; Druckmüller, Miloslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá kvalitou digitálních obrazů a metodami pro měření jejich numerických charakteristik. Zvláštní pozornost je věnována měření ostrosti, jakožto hlavnímu faktoru kvality, a to v prostorové i frekvenční oblasti. Z toho důvodu je také popsána Fourierova a diskrétní Fourierova transformace v jednorozměrném a dvourozměrném případě. Metody měření ostrosti, prezentované v této práci a implementované na přiloženém CD, potom mohou být použity pro automatické třídění podle kvality nebo automatické zaostřování optických soustav.
|
|
|
Normalizace hyperspektrálních obrazových dat
Grísa, Tomáš ; Druckmüller, Miloslav (oponent) ; Martišek, Dalibor (vedoucí práce)
Letecký hyperspektrální dálkový průzkum Země slouží pro monitorování a analýzu různých složek životního prostředí. Tato práce se zabývá hyperspektrálními obrazovými daty, především jejich normalizací vzhledem k úhlu snímání. Je navržen a popsán algoritmus, jehož východiskem je statistická analýza spekter napříč linií a fyzikální modely popisující průběh spektrální odrazivosti. Důležitou součástí je softwarová implementace tohoto algoritmu, umožňující výpočet požadované normalizace pro reálné datové soubory.
|
host ::
RSS.