|
|
Navigace robota s využitím diferenční GPS
Doležal, Jan ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Luža, Radim (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje realizaci zpřesňující metody GPS navigace, tzv. diferenční GPS, a její implementaci v podobě balíčku do Robot operating system (Robotického operačního systému - ROS). V balíčku bylo využito programové knihovny RTKLIB, jenž se zpřesňujícími metodami GPS navigace zabývá. Vytvořené řešení bylo podrobeno měření přesnosti a správnosti vypočítané polohy. To potvrdilo, že metoda diferenční GPS přináší správnější souřadnice polohy a má větší smysl pro využití na robotech než běžná GPS.
|
|
|
Systém pro ověření minimálních potřebných zdrojů pro běh aplikace
Žák, Jiří ; Doležal, Jan (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvořit systém pro ověření minimálních potřebných zdrojů pro běh aplikace. Teoretická část se věnuje tématu vyhodnocovacích metrik počítačového výkonu a principu fungování operačního systému Linux. V praktická části je popsáno, jak byl vytvořen návrh a implementace celého systému, který využívá technologii BPF (Berkeley Packet Filter). Konec práce je završený testováním a vyhodnocením celé práce. Systém byl úspěšně nasazen v partnerské firmě BringAuto. Ukázalo se, že daný operační systém je dostatečně výkonný pro běh aplikací.
|
|
|
Predikce v projektech s využitím Markovských řetězců
Doležal, Jan ; Buřita, Ladislav (oponent) ; Kreslíková, Jitka (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá možnostmi predikce budoucího vývoje projektů a možnostmi podpory pro rozhodování manažerů takových projektů, což je velmi aktuální téma v současném turbulentním prostředí. Projekt je v rámci této práce chápan jako stochastický proces s diskrétními stavy a diskrétním časem, což je v realitě reprezentováno diskrétními časovými okamžiky zjišťování stavu projektu. Projekt je přirovnám ke konečnému automatu a následně je využit matematický aparát Markovských řetězců. V návrhové části práce je vytvořen stavový model projektu odvozený od stavů metody sledování projektu Earned Value Management a jsou odvozeny pravděpodobnosti přechodu mezi jednotlivými stavy. Následně jsou odvozeny způsoby úprav takového modelu na konkrétní podmínky tak, aby model co nejvěrněji reprezentoval konkrétní situaci. V rámci experimentálního ověření jsou odvozené návrhy za účelem ověření testovány v různých situacích, které mohou během projektů nastat.
|
|
|
Průmyslové chladicí systémy
Doležal, Jan ; Horák, Petr (oponent) ; Formánek, Marian (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem chlazení ledové plochy zimního stadionu. Návrh systému chlazení vychází z fyzikální podstaty, naměřených dat a postřehů z praxe. Výsledkem práce je návrh systému chlazení s co nejvyšším chladicím faktorem, který využívá odpadního tepla pro potřeby technologie sněžné jámy a ohřevu teplé vody, tak aby bylo dosaženo co nejnižších nákladů na provoz zimního stadionu.
|
|
|
Optimalizace a zavedení standardizovaných postupů ve výrobě přírub pro Common Rail vysokotlakých čerpadel.
Doležal, Jan ; Prokop, Jaroslav (oponent) ; Píška, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem projektu optimalizace a zavedení standardizovaných postupů ve výrobě přírub je na základě časových snímků a MTM analýz naplánovat popsat a zavést optimální postupy, určit standardy, vypracovat standardizované postupy u vícestrojové obsluhy, vizuální kontroly. Zaučit pracovníky podle nového postupu. Od projektu je očekávána stabilizace procesu, snížení rozpracované výroby, zvýšení kvality a objemu výroby přírub na 2200 ks za den pro jednu linku. Provést porovnání vlivu optimalizace na operace v procesu výroby příruby, u pracovišť vizuální kontroly kvantitativní posouzení různých pracovních postupů pomocí statistických metod (R&R Studie).
|
|
|
Rozšíření funkcionality portálu evropských projektů
Vorobiev, Nikolaj ; Doležal, Jan (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce vychází ze 2 předchozích, které doplňuje, upravuje a rozšiřuje. Primárním cílem je převzetí existujících zdrojových souborů, jejich studium, modifikace a použití za účelem zprovoznění a aktualizaci systému. Je to nutný mezikrok, který předchozí práce vyřešila částečně. Dalším cílem je rozšíření systému, zaměřené na vylepšení navigaci, propojeni podobných existujících entit v systému, metavyhledávání relevantních zdrojů podle uživatelských požadavků, extrahování a uložení nových unikátních informací o entitách v systému, které neposkytuje současný zdroj. Výsledkem práci je běžící systém, naplněný čerstvými daty, připravený pro systémové uživatele a vylepšený pro snadnější použití. Metavyhledávací jádro je vytvořeno v moderním Perlu 5. Zdrojový kód systému je refaktorovaný a čitelnější; Jádra - přenositelný a škálovatelný, což umožňuje snadné rozšíření a zapojení do jiných systémů.
|
|
|
Minimalizace vlivu rušení na bezdrátovou síť
Doležal, Jan ; Kyselák, Martin (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá technologiemi přenosu dat přes bezdrátové prostředí. Práce se věnuje možnostem optimalizace přenosu v bezdrátové síti především z pohledu omezování vlivů rušení. V první části je proveden teoretický rozbor a vývoj standardů pro bezdrátovou technologii. Jsou zde uvedeny metody a principy přístupu k bezdrátovému médiu. Ve druhé části je provedeno praktické měření a testování vnitřní bezdrátové sítě s ohledem na zkoumání vlivů rušení. Měření se zaměřilo na vzájemné rušení bezdrátových přístupových bodů a neřešilo vliv rušení vlivem meteorologických vlivů. Následně je rozebrán a testován vliv rušení mikrovlnnou troubou na uvedenou bezdrátovou síť. Dále je na praktických ukázkách rozebrán vliv rušení ve venkovním prostředí. Jsou zde uvedeny praktické příklady rušení sítí jednotlivých providerů v daném území a jsou uvedeny možnosti řešení těchto interferencí. V další části práce je rozebrána a popsána bezdrátová sít v daném území. Je zde popsán způsob jak předcházet vzájemnému rušení a případně jak toto vzájemné rušení potlačit. Následně je daná síť optimalizována s ohledem na vzrůstající počet zákazníků a dnešní možnosti použití nových a výkonnějších prvků pro bezdrátový přenos. V další části jsou navrženy dvě laboratorní úlohy. Jedna je zaměřena na praktické měření a testování parametrů bezdrátové sítě, druhá na simulaci bezdrátových sítí v prostředí Opnet.
|
|
|
Metody povlakování řezných nástrojů
Doležal, Jan ; Madaj, Martin (oponent) ; Humár, Anton (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá metodami povlakování řezných nástrojů a jejich technickými vlastnostmi. V práci je dále uveden sortiment současných výrobců povlakovaných slinutých karbidů. V závěru této práce je zpracován vývoj povlakování řezných nástrojů a typy nanášených povlaků.
|
|
|
Aplikace pro nahrávání a přehrávání diskrétního stavového grafu
Melkus, Josef ; Doležal, Jan (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit balíček nástrojů pro integrační testování C++ systémů na základě stavových diagramů. Všechny komponenty balíčku jsou od sebe oddělené a umožňují snadnou výměnu za jinou. Součástí tohoto balíčku je knihovna definující vytváření a přechody stavového diagramu. Dalším nástrojem je rozhraní pracující nad touto knihovnou, které zaznamenává přechody stavů za běhu systému. V rámci testů se uložené přechody porovnávají s etalonem. Etalon je běh systému, který pro dané vstupy považujeme za správný. Další částí je program na samotné porovnávání a skript sloužící k automatizaci testů. Vytvořený systém byl otestován v rámci partnerské společnosti.
|
|
|
Význam online bohoslužby z postcovidové perspektivy
Doležal, Jan ; Vogel, Jiří (vedoucí práce) ; Kolář, Pavel (oponent)
Bakalářská práce s názvem Význam online bohoslužby z postcovidové perspektivy zkoumá využití živého vysílání a digitálních záznamů bohoslužeb ve sborech Církve Československé husitské během pandemie COVID-19. První část práce poskytuje vhled do problematiky digitalizace bohoslužeb za pomoci zahraničních studií. Druhá část je věnována výzkumu a vyhodnocení konkrétních dat získaných z dotazníku, které jsou následně porovnány s teoretickou částí práce.
|
host ::
RSS.