|
| |
|
|
Low power module with thermocamera
Horák, Daniel ; Najman, Jan (oponent) ; Chalupa, Jan (vedoucí práce)
This bachelor thesis is focused on contactless temperature measuring with given thermographic camera and lossless image compression obtained by this camera. The theoretical part describes principles for better understanding of the issue and the practical part contains the solution itself, prepared for above mentioned thermographic camera.
|
|
| |
|
|
Testování parametrů krokových motorů při různých režimech mikrokrokování
Műller, Jakub ; Chalupa, Jan (oponent) ; Klimeš, David (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a sestrojením testovacího zařízení, které umožňuje měření základních parametrů krokových motorů. Úvodní část je věnována rešerši o principu fungování hybridního krokového motoru. K analýze motoru bylo využito simulace matematického modelu s reálnými parametry v prostředí Matlab/Simulink. V další části je uveden návrh mechanické a elektronické podoby testovacího zařízení s popisem použitých komponent. Poslední část práce je zaměřena na měření budících proudů a na měření ztrát kroků při různých režimech řízení a mikro-krokování.
|
|
|
Automatic exposure unit for PCB production
Blahút, Jozef ; Spáčil, Tomáš (oponent) ; Chalupa, Jan (vedoucí práce)
This diploma thesis deals with the issue of fast high-quality prototype production of printed circuit boards for the needs of the mechatronics lab. Within the scope of this thesis a prototype machine was proposed and created together with control software, which by the help of DLP projector and two stage axis allows to produce printed circuit board in relatively short period of time.
|
|
|
Návrh a realizace měřící ústředny mechanických veličin
Kaplan, Tomáš ; Chalupa, Jan (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je vývoj a realizace jednokanálové měřící ústředny mechanických veličin s ovládacím software. Použití měřící ústředny je mířeno na aplikace, kde je využito odporových tenzometrů zapojených do Wheatstonova můstku, který je buzen střídavým napětím. Vstupní obvody měřící ústředny výstupní napětí mostu nejprve zesílí, synchronně demodulují s budícím signálem, vyęltrují a signálově přizpůsobí pro převod do digitální podoby analogovo-digitálním převodníkem. Převedený signál je následně po sériové sběrnici odeslán do mikroprocesoru, který dále skrze komunikační protokol tato data odešle do počítače k vhodné interpretaci v softwarové aplikaci. Vedle snímání užitečného signálu z můstku tato měřící ústředna zastává funkci generování budícího signálu pro Wheatstoneův most. Generování budícího napětí probíhá skrze digitálně-analogový převodník s nímž mikroprocesor komunikuje a zasílá mu digitální data po sériové sběrnici. Pro oba převodníky je vytvořeno přesné referenční napětí. Počítačová ovládací aplikace má za úkol vizualizovat naměřená data ve smysluplné podobě a dát uživateli k dispozici nástroje pro další práci s naměřenými daty. Je naprogramována v jazyce Python a jejím jádrem je individuální vlákno pro čtení s přepočtem dat a třída obsluhující vykreslování těchto dat do živého grafu.
|
|
|
Systém pro sledování kvality vody v bazénu
Čada, David ; Chalupa, Jan (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Cílem mé bakalářské práce je navrhnout, vytvořit a otestovat v podmínkách blízkým reálnému nasazení systém pro sledování kvality vody v bazénu. Tento systém má za pomoci pH sondy vyhodnotit kyselost vody v bazénu a poté předat tato data uživateli skrze webové rozhraní. Frekventovaným měřením pH vody by pak (prostřednictvím zásahů uživatele) mělo dojít k zachování optimálního pH a tím přispět k udržení kvality vody. Práce obsahuje též rešeršní část komerčně dostupných produktů a způsobů měření pH vody. Celý systém je realizován na platformě ESP32 a je napájen solárním panelem s baterií sloužící jako dočasný zdroj – systém je energicky nezávislý.
|
|
|
Návrh zařízení pro testování piezokompozitních senzorů
Zlámal, Radim ; Chalupa, Jan (oponent) ; Kšica, Filip (vedoucí práce)
Předložená bakalářská práce popisuje návrh a následné sestavení zařízení pro testování senzorů MFC. V první části jsou sepsány podstatné teoretické poznatky týkající se hlavních vlastností senzorů, včetně jejich popisu a porovnání s dalšími druhy piezoelektrických materiálů. Dostupné metody k měření odezvy ze senzoru jsou postupně uvedeny a srovnány podle způsobu namáhání (tah/tlak, ohyb, krut). Druhá část se zabývá realizací zařízení na základě zvoleného fyzikálního principu zatěžování testovaného vzorku, na kterém je senzor pevně uchycen. Konstrukce zařízení je navržena a upravena podle vstupních požadavků a okrajových podmínek u ohybu. Hardware i software jsou vybrány pro simulaci konkrétní formy mechanického zatížení. Poslední část se věnuje statickému měření deformací na vzorku za využití nábojového zesilovače a modelování různých dynamických cyklů snímaných zužitkováním zátěžného odporu. Napěťový signál ze senzoru je přepočítán na přetvoření, které je dále pro kontrolu správnosti měření převedeno na průhyb, a nakonec je posouzena funkčnost celého zařízení.
|
|
|
Automatické monitorování hustoty kapaliny
Bebej, Rastislav ; Chalupa, Jan (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zameriava na vytvorenie zariadenia schopného monitorovať hustotu kvapalín pri fermentačnom procese. Súčasťou práce je výber vhodného princípu merania hustoty kvapalín, doplneného kompenzáciou vplyvu teploty, výber vhodných súčiastok a návrh schémy ich zapojenia. Ďalej sa práca zaoberá návrhom dosky plošného spoja a bezdrôtovým odosielaním dát do počítača s použitím Wi-Fi.
|
|
|
Zpracování analogového signálu z piezoelektrického senzoru
Wich, Petr ; Chalupa, Jan (oponent) ; Rubeš, Ondřej (vedoucí práce)
Účelem práce bylo popsat a porovnat vlastnosti elektrických obvodů používaných pro analogové zpracování signálu z piezoelektrického senzoru. Nejprve byla popsána základní zapojení, následně byl proveden návrh empirickou metodou a realizace převodníku proudu na napětí, nábojového zesilovače a obvodu pro snímače napětí na paralelním rezistoru. Pro účely jejich otestování byla vytvořena testovací soustava. S vytvořenými obvody bylo provedeno měření, při kterém byly obvody vzájemně porovnány a popsány jejich vlastnosti.
|
host ::
RSS.