|
| |
|
|
Robotická linka pro paletizaci vajíčkových proložek
Ficek, Václav ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem automatizovaného řešení pro paletizační linku vajíčkových proložek. V první části je analyzován současný způsob výroby společně s možnými způsoby automatizování procesu paletizace. Ve druhé části je na základě těchto informací vytvořen koncept linky, který zahrnuje konstrukci úchopového mechanizmu, výběr vhodného manipulátoru a popis všech prvků. Ve třetí části je vytvořen kompletní elektrotechnický projekt. Čtvrtá část se zabývá popisem řídicího systému a uživatelského programu včetně vizualizace. Nakonec je popsáno uvedení linky do provozu.
|
|
|
Virtual Batch Manufacturing
Benešl, Tomáš
This paper describes a possible way to create digital twin of a batch production process. This virtual model of the batch system can be used for testing ISA-88 and ISA-95 with a virtual or real PLC without real system. There is also a possible use for education in labs with PLCs to show a behavior of a batch actors (valve, mixer, heater etc.) and ways to control, which can be tested in the virtual manufacturing system.
|
|
|
Inovace laboratorních modelů "Parkoviště"
Pindel, Tomáš ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá laboratorními modely parkoviště, používanými ve výuce studentů kurzu BPGA, jejich inovací, realizací univerzálního připojení na kterékoliv PLC SIMATIC S7-1500 v laboratoři a naprogramováním vzorových úloh ve čtyřech jazycích, LAD, STL, GRAPH a SCL. Také jsou zde rozebrány rozdíly v přístupech k programování v těchto jazycích. Dále je zde popsáno vytvoření vizualizací ve WinCC pro tyto modely. Výsledkem této bakalářské práce jsou dva funkční modely, použitelné pro výuku, s připojením na PLC S7-1500 a s příslušnou dokumentací. Také zadání vzorové úlohy a její naprogramování v jazycích LAD, STL, GRAPH a SCL. Dále vytvořené vizualizace pro HMI i PC.
|
|
|
Systém pro monitorování průtoku na bázi PLC
Vostřel, Tomáš ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je návrh a realizace systému pro monitorování průtoku na bázi PLC. Základem monitorovacího systému jsou zařízení společnosti B&R Industrial Automation GmbH (především kombinace PLC a dotykového panelu nazvaná Power Panel C70) a snímače průtoku od ifm electronic GmbH (podporovanými typy jsou SD8000, SD9000, SM2000 a SM9004). V první části práce je věnována pozornost rozboru požadavků kladených na systém a návrhu koncepce programového řešení a vizualizace. V druhé polovině jsou uvedeny použité technické prostředky a popsána implementace aplikace a vizualizace. Aplikace byla vyvinuta v prostředí B&R Automation Studio (verze 4.3.4.121 SP) v programovacím jazyce Structured text (podle normy IEC 61131-3), vizualizace pak v nástroji Visual Components (verze 4.34.1). Monitorovací systém se podařilo realizovat podle požadavků zadavatele a je v současné době využíván pobočkou společnosti Milacron v Poličce pro monitorování a záznam množství tlakového vzduchu a chladicí vody, které spotřebují tam vyráběné stroje na zpracování plastů.
|
|
|
Řídicí systém proudového transformátoru
Petráček, Dominik ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvořit obslužný program a vizualizaci pro řízení proudového transformátoru ve zdroji 400 kVA. První část je věnována základní problematice transformátorů. Ve druhé části seznamuje s programovatelným logickým automatem Simatic S7 – 1200 od firmy Siemens. Je zde popsán i inženýrský nástroj Totally Integrated Automation. Následující část obsahuje popis tvorby programu a realizaci programu. Dále poukazuje na základní vlastnosti ACB (Air Circuit Breaker) zařízení a jeho složení. Nakonec jsou zde popsány bezpečnostní pokyny pro obsluhu ACB zařízení.
|
|
|
Dvoukomorový tester pro akumulátorové vrtačky
Kabátník, Václav ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou realizací dvoukomorového testeru pro akumulátorové vrtačky. Tester obsahuje dvě komory, ve kterém se budou zařízení testovat. Součástí řešení je popis parametrů testovaných zařízení a návrh koncepce testeru. Dále se práce zabývá návrhem mechanické konstrukce, která testuje zařízení v obou komorách a dále pak návrhem a realizací příslušné elektrovýzbroje včetně zapojení elektrického rozvaděče. V práci je popsáno vývojové prostředí Mosaic pro vývoj řídicího softwaru dle standardu IEC 61131-3. V tomto prostředí byl vytvořen řídicí software, který je popsán ve své příslušné kapitole. Na samotném konci této práce jsou přiložené obrázky potvrzující implementaci na reálný systém a jeho funkčnost.
|
|
|
Propojení virtuálního modelu v MATLAB/Simulink s PLC
Zborovský, Vojtěch ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje tvorbu virtuální reality v jazyce VRML pomocí editoru VRML Pad a VRealm Builder. Obsahuje také popis objektů v knihovně simulink 3D Animation používaných pro tvorbu trojrozměrných virtuálních světů a propojení dynamiky z Matlab/Simulink. Součástí práce je návrh modelu a dynamiky technologického procesu a jeho implementace do programu Matlab/Simulink. Kompletní model je propojen přes TCP/IP k systému PLC S7-1500, ve kterém je navrženo a realizováno řízení technologického procesu. Proces je navíc vizualizován na HMI od firmy Siemens, které umožňuje jednoduché ovládání komunikace a technologického procesu.
|
|
|
Virtuální výroba
Benešl, Tomáš ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje problematice Industry 4.0 se zaměřením na virtuální výrobu a její začlenění do výuky. Cílem práce je shrnout a popsat problematiku Industry 4.0 a vytvořit podklady potřebné pro návrh výuky virtuální výroby. Polemizuje se také o reálném využití virtuální výroby a případné návratnosti pro firmy. Uvedeny jsou i softwary pro virtuální výrobu dostupné na trhu, jejich možnosti a reálné využití. Také obsahuje návrh aplikace pro virtuální výrobu, včetně návodu do laboratorního cvi- čení a využití této aplikace ve výuce. Jsou zde uvedeny i vize dalších cvičení, které by mohly posunout výuku virtuální výroby v ČR dále.
|
|
|
Makra VBS pro TIA portal V12 použitelná pro panely COMFORT resp. RT
Benešl, Tomáš ; Arm, Jakub (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvořit VBS makra pro práci s databázemi, kterými bude možné spravo- vat telefonní seznam a SMS zprávy a pomocí GSM modulu zprávy přijímat a odesílat. Vytvořit skripty pro operace s alarmy - nastavení a automatické odesílání. Napsat VBS makra pro práci s datovými CSV soubory a také vytvořit způsob ovládání čtečky čárových kódů. Vytvořit testovací aplikaci s vytvořenými makry a ty otestovat v praxi.
|
host ::
RSS.