|
| |
|
|
Dynamická analýza kmitání s více stupni volnosti
Schulmeister, Jiří ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Březina, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou kmitání s více stupni volnosti a ukázkou chování dynamického systému s dvěma stupni volnosti na různé vstupní signály pro účely výuky dynamiky. V práci je popsán obecný postup sestavení pohybových rovnic Lagrangeovou metodou a jejich další analýza. Jako modelový příklad systému se dvěma stupni volnosti je vybrán čtvrtinový model automobilu, na kterém jsou ukázány odezvy na různé vstupní signály. Modely jsou vytvořeny v programu MATLAB/SIMULINK.
|
|
| |
|
|
Testování vibračního generátoru s podélnou cívkou
Stejskal, Jan ; Březina, Lukáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje oživení a testování vibračního generátoru s pákou uloženou na hrotech podle návrhu vypracovaném na VUT v Brně. Kromě samotné konstrukce je cílem BP vytvoření simulačního modelu tohoto zařízení a následné porovnání výsledků simulace a hodnot získaných z testování skutečného generátoru na vibrační stolici. Tento vibrační generátor by mohl mít teoretické použití v leteckém průmyslu i v mnoha dalších odvětvích průmyslu. Je žádoucí, aby jeho rozměry a hmotnost byly minimalizovány na co nejmenší hodnoty. Zároveň však v zájmu bezproblémového chodu musí zůstat zachovány určité parametry generátoru. Vzhledem k výše uvedenému byly tedy navrženy některé konstrukční úpravy.
|
|
|
Overview of methods for person identification using image processing
Palacka, Martin ; Březina, Lukáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
This thesis deals with an overview of methods for person identification using image processing. The beginning of thesis is dedicated to the theoretical study of the skin segmentation method, its algorithm and different color spaces, which are used for identification by this method. The next algorithm is a method called boosted cascade of simple features, while focusing on description of this method, an OpenCV library, computing algorithm, image interpretation by integral image and speed of computation which is reached. The next chapter describes the PCA method, the principles of working, a description of the mathematical model, a study of gender recognition, the results and troubleshooting. The last described methods are fusion of facial strips and pixel patern based texture feature. At the end of this thesis there is the tested application of person identification and gender recognition and the results of the success of methods.
|
|
| |
|
|
Simulační modelování tlumiče
Kukačka, Radek ; Vetiška, Jan (oponent) ; Březina, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá přehledem různých konstrukčních řešení tlumičů osobních automobilů. Součástí práce je zjednodušený simulační model pasivního tlumiče a jeho optimalizace pro daný pracovní cyklus. V přehledu jsou uvedeny tlumiče používané v současnosti. Jsou to konstrukce pasivních plynokapalinových a kapalinových tlumičů. Dále jsou zastoupeny i moderní semiaktivní a aktivní elektronicky řízené tlumící systémy. Ve zbývající části práce jsou uvedeny dva zjednodušené modely pasivního tlumiče. Pro každý tento model je provedena optimalizace parametrů tlumiče vzhledem k výchylce primární hmoty.
|
|
| |
|
|
Návrh konstrukce hydraulicky ovládaného ramene
Vodrážka, Jakub ; Březina, Lukáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem mechanické konstrukce hydraulického ramene. Rameno slouží jako učební pomůcka pro navrhování hydraulicky ovládaných mechanismů. Skládá se z několika částí, které jsou spojeny rotačními vazbami. Pohon je zajištěn lineárními hydromotory. Dále se jedná o volbu vhodného snímače pro snímání polohy hydromotoru. Při zpracování byl použit CAD systém Autodesk Inventor 2008. Bakalářská práce je rozdělena do tří částí. V první je popsáno rozdělení tekutinových systémů. Druhá část se zabývá analýzou problému, výběrem nejvhodnějšího snímače a provedení jeho nosné konstrukce. Zbývající část pojednává o možnostech řešení mechanické konstrukce modelu hydraulického ramene a kontrole jednotlivých součástí z pevnostího a deformačního hlediska. Práce je doplněna názornou dokumentací v podobě obrázků navrhovaného modelu a jeho součástí. V příloze jsou jednotlivé výkesy součástí.
|
|
|
Návrh konstrukce elektromagnetické části vibračního generátoru pro nízké frekvence vibrací
Konrád, Libor ; Březina, Lukáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá současným stavem vibračních generátorů založených na elektromagnetickém principu a nejvhodnějším konstrukčním řešením elektromagnetické části generátoru. Praktickou částí je nalezení vhodného řešení konstrukce elektromagnetické části vibračního generátoru s ohledem na požadovaný výkon. Řešení je provedeno pomocí simulačního modelování. Vibrační generátor pracuje ve frekvenční oblasti 17Hz. Výsledný návrh musí splňovat požadavky dodržení frekvenční oblasti, minimálního výkonu 5mW a jednoduché výroby. Práce obsahuje jak simulační model tak i návrh konečné podoby upraveného generátoru.
|
host ::
RSS.