|
|
Zařízení pro monitorování teploty a vlhkosti s vzdáleným přenosem dat
Hrbáček, Zdeněk ; Arm, Jakub (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a realizovat zařízení pro sběr teploty a vlhkosti ze včelích úlů. Systém se skládá z měřící jednotky, která obsahuje digitální snímače a akční členy. Systém bezdrátově přenáší naměřené hodnoty do nadřazené jednotky, která data ve vhodném formátu zobrazí uživateli. Uživatel může sledovat parametry v úlech a pomocí akčních členů upravovat teplotu uvnitř úlu. Celý systém pak funguje autonomně podle definovaných pravidel.
|
|
|
Monitor pro Wireless M-Bus
Baštán, Ondřej ; Arm, Jakub (oponent) ; Šťastný, Ladislav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem bateriově napájeného zařízení pro monitorování a záznam komunikace Wireless M-BUS. Práce popisuje jak komunikační protokol M-BUS, a na něj navazující bezdrátový komunikační protokol Wireless M-BUS, tak výběr vhodného hardware pro návrh zmiňovaného zařízení. Práce se taktéž zabývá návrhem a vytvořením firmware, který odpovídá zvolenému hardware a účelu řešení.
|
|
|
Chladící jednotka pro projekt Barman
Kupka, Ondřej ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce sestrojení chladící jednotky, která se stane součástí projektu Barman. Práce popisuje proces od definice požadavků, přes návrh řešení, výběr komponentů, vytvoření podkladu v podobě procesního schématu, 3D modelu a v poslední čísti samotnou stavbu, včetně popisu problémů a jejich řešení. Druhá část práce se zabývá návrhem modelu jednotky a následně simulací chladícího procesu. Model byl v práci použit dvěma způsoby. Prvním jako simulace reálného procesu a ve druhém jako model pro regulaci, který predikuje vývoj v chladících okruzích. Poslední částí práce je vytvoření SW vybavení z hlediska regulace. Regulátor pro svou funkci využívá výsledků z modelu a zároveň je vybaven souborem pravidel. Ovládání a regulace systému bylo testováno na soustavě tvořené modelem, který simuloval reálný proces a zhodnocení výsledků je závěrem této práce.
|
|
|
Automatizace řízení aeroponického systému
Šimek, Martin ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou aeroponických systémů a jejich automatizace. Mezi hlavní prekvizity navrženého systému patří automatická regulace pH a EC pěstebního roztoku, která bude docílena dávkováním hnojiv a kyselin/zásad pomocí peristaltických čerpadel. Pěstební prostor systému bude disponovat automatickou regulací teploty a vzdušné vlhkosti. Spojitou regulaci teploty bude zajištovat topný článek řízený embedded systémem a nespojitá regulace vlhkosti bude zprostředkována za pomocí ultrazvukového mlhovače. Cílem celé práce je tedy sestavit funkční model aeroponického systému který bude za minimálního zásahu lidského faktoru udržovat ideální pěstební podmínky.
|
|
|
Automatické generování PLC programů pro modely jeřábů pomocí TIA Portal Openness
Slanina, Václav ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá TIA Portal Openness, jeho možnostmi z hlediska automatizace generování programů pro PLC, kompilace programu a správy jednotlivých zařízení. Zaměří se na jeho základní vlastnosti, jako konfigurace zařízení, jejich spojování do sítí, export a import zdrojových souborů bloků programu a aplikuje je na generování programu pro laboratorní modely jeřábu. Pro generování byla vytvořena desktopová aplikace, jako praktický příklad pro snadné uchopení tohoto tématu. Z této práce lze získat základní přehled o tomto nástroji a možnostech jeho využití.
|
|
|
Simulátory laboratorních modelů bedny, parkoviště a vrtačka v prostředí Control Web
Jaroš, Jiří ; Arm, Jakub (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Obsahem této bakalářské práce je vytvoření simulací a simulátorů tří laboratorních modelů, a sice třídička beden, parkoviště a stojanová vrtačka, v prostředí Control Web. Také jsou vytvořeny ukázkové řídící programy v TIA Portalu, dle zadání u modelů. Jsou zde popsány použité programy, jednotlivé modely, řídící elektronika, jednotlivé simulace a simulátory. V příloze jsou pak také řídící programy vytvořené v TIA Portalu.
|
|
|
Systém FLATcon – bytová ústředna s RF komunikací
Krivoklatský, Filip ; Arm, Jakub (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá riešeniami inteligentných domácností. Predstavuje niektoré dostupné riešenia na trhu a poukazuje na ich výhody a nevýhody. Primárne sa práca zameriava na riešenia, ktoré podporujú bezdrôtovú komunikáciu. Následne sa venuje návrhu vlastného systému inteligentnej domácnosti s názvom FLATcon. Vykonaný je návrh ústredne, ktorá je riadiacim centrom celého systému. Pri návrhu je najskôr venovaná pozornosť hardvéru, ktorého základom je minipočítač Raspberry Pi 3 s potrebnými perifériami. Súčasťou návrhu je tiež záložný zdroj a bezdrôtové komunikačné rozhranie. Následne sa práca venuje návrhu riadiaceho softvéru a užívateľského rozhrania v podobe webového servera. V závere sú prezentované dosiahnuté výsledky.
|
|
|
Automatizace zahradnického systému
Šimek, Martin ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou Internetu věcí a jeho použitím při automatizaci zahradnického areálu. Procesy, které je nutné pro udržení chodu zahradnictví vykonávat, jsou fyzicky a časově náročné. Předmětem práce proto bude navrhnou systém, který omezí nutnost lidského zásahu při vykonávání těchto procesů. Mezi hlavní přednosti navrhovaného systému patří zejména modularita celé koncepce. Předmětem automatizace areálu bude především systém závlah, který bude řízený pomocí navržených bezdrátových modulů. Jedná se o moduly STEM-01, které mají za úkol měřit objemovou půdní vlhkost, konduktivitu půdy, teplotu půdy a teplotu a relativní vlhkost okolí v dané oblasti, dále moduly BVM-01, které zajistí závlahu v požadované oblasti, a v neposlední řadě moduly FDM-01, pomocí kterých bude možné obohacovat závlahovou vodu v kapénkovém potrubí minerálními hnojivy.
|
|
|
Návrh a realizace systému pro výpůjčku zkušebních zařízení
Berčík, Dominik ; Arm, Jakub (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout a vytvořit systém, který vydává testovací zařízení ze skladu dle požadavků uživatele. Rovněž poskytuje službu pro navracení zařízení na sklad a převod zařízení mezi uživateli. Systém dále umožňuje nahlížení do databáze zařízení, kde lze zjistit aktuální dostupnost a historii jednotlivých zařízení. Je ovládán pomocí mobilní aplikace, kterou má každý z uživatelů nainstalovanou ve svém mobilním telefonu. Potřebná data se ukládají do databáze, která je vyvinuta pomocí platformy Firebase. Ta poskytuje jednoduchou správu dat. Součástí práce je i podrobný rozbor zadaní, teoretický popis již existujících výdejních zařízení, popis použitých softwarových nástrojů a vyhodnocení funkcionality systému.
|
|
|
Two channel stepper motor controller
Hýbl, Matouš ; Arm, Jakub (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
The goal of this thesis is the development of a dual-channel stepper motor controller. Both the development of electronics and software is described. The electronics of the controller is based on the STM32F405 microcontroller, and Trinamic manufactured stepper motor controller ICs. For communication with higher-level systems, the controller utilizes the CANOpen protocol, I\textsuperscript{2}C, and USB buses. The whole electronics was designed in the KiCAD EDA and utilizes a 4-layer PCB and contemporary manufacturing technologies. As for the software, both firmware and control software were developed. Both of these pieces of software utilize the Rust programming language, which focuses on memory safety, performance and provides useful zero-cost abstraction. The Secondary goal of this thesis is to show how the language can be utilized for low-level embedded software development. The firmware of the controller implements independent motion control for each of the axes with both velocity and position control and provides failsafe mechanisms for cases of communication failures. The controller is meant to be used by the Robotics and AI research group and by students of the DCI, FEEC BUT.
|
host ::
