|
|
Bajonetový uzávěr dveří přetlakové pece
Brada, Karel ; Anderle, Martin (oponent) ; Prokeš, František (vedoucí práce)
V diplomové práci je popsán konstrukční návrh víka přetlakové pece pro kalení do helia. Na základě rešeršní činnosti byly zhodnoceny různé varianty řešení. Výpočty byly prováděny s ohledem na pevnostní požadavky vyplývající z technologie kalení inertním plynem. V závěru práce je popsán postup montáže a hrubý odhad výrobní ceny. Součástí diplomové práce je i 3D model a výkresová dokumentace.
|
|
|
Míchací a hnětací zařízení.
Kopáček, Petr ; Anderle, Martin (oponent) ; Prokeš, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem míchacího a hnětacího zařízení s ohřevem míchané hmoty. Ta je složena z PET, HDPE, křemičitého písku a přísad. Na počátku práce jsou uvedeny znalosti získané z dostupných zdrojů, které se týkají tématu. Následuje návrh variant a výběr vhodného řešení. Za pomoci získaných znalostí a vybrané varianty je proveden konstrukční proces, v jehož průběhu je vytvořena návrhová sestava zařízení. Konstrukční proces obsahuje návrh jednotlivých součástí, pevnostní kontrolu zásadních konstrukčních uzlů a návrh ohřevu hmoty.
|
|
| |
|
|
Konstrukce peristaltického čerpadla
Peslar, Jiří ; Anderle, Martin (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Předmětem této práce je konstrukce čerpací jednotky volumetrické infuzní pumpy pro použití v oblasti lékařství. Čerpací jednotka je tvořena lineárním peristaltickým čerpadlem. V práci je řešen mechanický návrh a uspořádání jednotlivých prvků čerpací jednotky a osazení potřebných elektronických snímačů. Práce je vypracována jako součást projektu vývoje infuzní pumpy pro soukromou společnost.
|
|
|
Uzavírací mechanismus papírových sáčků
Klíma, Pavel ; Anderle, Martin (oponent) ; Dvořáček, Jiří (vedoucí práce)
V diplomové práci je řešen návrh nového ozubení rádlovacích koleček. Tato kolečka slouží pro uzavírání papírových přebalů čajových pytlíků. V práci jsou nejprve porovnány navrhnuté náhradní varianty tvaru ozubení s originálem. Na základě výsledků porovnání je ozubení řešeno jako nestandardní druh evolventního ozubení. Evolventní ozubení je navrhováno metodou zobecněných parametrů. Pro návrh ozubení touto metodou byl využit program OZUBENÍ – symetrický profil verze 1.5. Následně byl tento program upraven pro možnost změny tvaru nástroje uživatelem. Z materiálové analýzy byl navržen druh materiálu koleček. Dále byl navržen způsob výroby koleček pro kusovou a sériovou výrobu. V závěru bylo provedeno ekonomické zhodnocení výroby koleček s nově navrhnutým profilem.
|
|
|
Stavba a kontrola 5ti osých frézovacích strojů
Anderle, Milan ; Knobloch, Josef (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá rešeršou stavby a kontroly päťosových CNC obrábacích strojov. Popísané sú tu i najmodernejšie metódy merania geometrickej presnosti a kompenzácie geometrických a volumetrických chýb. Medzi prístroje, ktoré boli použité na meranie geometrickej presnosti na stroji MCV 754 Quick patria laser interferometerer XL-80 a systém ballbar QC20-W. Cieľom práce je popísať aktuálne trendy v oblasti stavby a kontroly päťosových obrábacích strojov.
|
|
|
Comparison of Nonlinear Observers for Underactuated Mechanical Systems
Anderle, Milan ; Čelikovský, Sergej
This paper provides the comparison of nonlinear observers for underactuated mechanical systems with aplication to Acrobot walking. Namely, it aims to compare a reduced observer for the Acrobot angular velocities based on the respective angles measurements with a observer for the Acrobot angular velocity and angle based on the other angular velocity and angle measurement and then to combine this observers with the earlier developed full state feedback controllers. For the Acrobot it is not possible to measure the angle between its stance leg and the surface directly because this angle is underactuated. One possibility of measuring this angle is using laser beam sensor and then computation the stance angle from that distance. Main disadvantage of this approach is the high price of the laser beam sensor. The other observer is based on angular velocity of stance leg measurement using the digital gyroscope.
|
|
| |
|
|
Simulace regulace systémů s rozloženými parametry v simulinku
Anderle, M. ; Augusta, Petr ; Rehák, Branislav
Řízení systémů s rozloženými parametry je stále živé téma s aplikacemi v mnoha oblastech, mj. v adaptivní optice a lékařství. Pro usnadnění výzkumu nových metod pro řízení systémů s rozloženými parametry byl do prostředí Simulink vytvořen nový blok pro simulaci, který numericky řeší parciální diferenciální rovnici popisující chování simulovaného objektu. Na podobném principu byl vytvořen i blok představující regulátor. Při simulacích uzavřené smyčky lze využívat dalších simulinkových bloků jako jsou vstupní signály, náhodný signál ap.
|
|
|
Simulace systémů s rozprostřenými parametry v simulinku
Anderle, M. ; Augusta, Petr ; Holub, O.
Řízení systémů s rozprostřenými parametry je stále živé téma s aplikacemi v mnoha oblastech, mj. v adaptivní optice a lékařství. Pro usnadnění výzkumu nových metod pro řízení systémù s rozprostřenými parametry byl do prostředí Simulink vytvořen nový blok pro simulaci chování deformovatelného zrcadla. Vytvořený blok numericky řeší parciální diferenciální rovnici popisující chování simulovaného objektu. Na podobném principu je založen i blok představující regulátor. Při simulacích uzavřené smyčky lze využívat dalších simulinkových bloků jako jsou vstupní signály, náhodný signál ap.
|
host ::
RSS.