|
Experimentální výzkum chaosu a jeho vizualizace
Kratochvíl, Ctirad ; Koláčný, J. ; Houfek, Lubomír ; Houfek, Martin ; Švéda, P.
Teorie chaosu jako vědní disciplína se rozvijí přibližně od poloviny šedesátých let minulého století. Většina prací je ale dosud věnována teoretickým aspektům tohoto fenoménu a jejich zkoumání se provádí zpravidla na modelových soustavách s malým počtem stupňů volnosti - pokud jde o technické aplikace. Ve svém příspěvku předložíme výsledky simulačního studia chaotických jevů, které byly získána s využitím tzv, chaos modulu na modelech nelineárních dynamických soustav. K vizualizaci dosažených výsledků pak využijeme paměťového osciloskopu.
|
|
Analýza stability rovnovážné polohy a odezvy rotorů uložených v kapalinných ložiskách a majících kotouč ponořený v nesmáčivé kapalině
Zapoměl, Jaroslav
Příčné kmitání rotorů je značně ovlivňováno jejich uložením a interakcí s okolním prostředím. Jestliže je kotouč rotoru ponořen v kapalině, pak jeho kmitání vyvolává tlakové pole, jehož prostřednictvím na něj okolní kapalina působí. Je-li amplituda kmitání kotouče malá, je malé i Reynoldsovo číslo proudění a viskózní síly lze zanedbat vzhledem k silám setrvačným. To umožňuje popsat rozložení tlaku v kapalině Laplaceovou rovnicí. Okrajové podmínky vyjadřují, že zrychlení částic kapaliny na hranici oblasti je úměrné tlakovému spádu v normálovém směru. Protože kapalina je nesmáčivá, nepřilíná k povrchu kotouče, a proto na kotouč nepůsobí žádné síly v tečném směru. Výsledná síla se pak získá integrací tlakového rozložení po obvodu a po výšce ponořené části kotouče. Její složky jsou přímo úměrné zrychlení kotouče, a proto záporně vzaté koeficienty úměrnosti lze považovat za přídavné hmotnosti.
|
| |
| |
|
Chaotické kmitání rázové soustavy s měkkým zdrojem energie
Půst, Ladislav
Je studován vliv měkkého zdroje budicí energie na kmitání soustavy s jedním stupněm volnosti s elastickou narážkou. Změna tvrdosti zdroje mění tlumení systému a ovlivňuje vznik kvazi-periodických a chaotických kmitů. Měkký zdroj buzení výrazně zvyšuje stabilitu pohybu a potlačuje nežádoucí chaotické kmity.
|
|
Systém s rázy buzený zdrojem omezeného výkonu
Půst, Ladislav
Numerickým řešením pohybových rovnic v bezrozměrovém tvaru byl zkoumán elektromagnetický systém obsahující mechanickou podsoustavu s jedním stupněm volnosti. Jsou uvažovány nelinearity v elektrickém obvodu, v mechanické podsoustavě (rázy) a ve vazbě mezi kmitající hmotou a vibrátorem konečného výkonu. Na příkladech je ukázán vliv rázu a velikosti buzení.
|
| |
| |
| |
|
Vazba kmitajícího systému a zdroje energie
Půst, Ladislav
Většina publikalcí o mechanickém kmitání předpokládá buzení ideální zdroj síly s předepsanou frekvencí. Ve skutečnosti, zdroje bzzení jejsou ideální, mají omezený výkon, setrvačnost a jejich frekvence kolísá dle stavu kmitajícího systému. Je podán přehled soustav a výsledků získaných během desítek let o tomto problému. Nejtypičtější vlastnosti soustav buzených zdrojem konečného výkonu jsou změny otáček, zkreslení harmonického pohybu, nestabilita a nepravidelný přechod rezonanční oblasti.
|