Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 11 záznamů.  1 - 10další  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Experimentální výzkum chaosu a jeho vizualizace
Kratochvíl, Ctirad ; Koláčný, J. ; Houfek, Lubomír ; Houfek, Martin ; Švéda, P.
Teorie chaosu jako vědní disciplína se rozvijí přibližně od poloviny šedesátých let minulého století. Většina prací je ale dosud věnována teoretickým aspektům tohoto fenoménu a jejich zkoumání se provádí zpravidla na modelových soustavách s malým počtem stupňů volnosti - pokud jde o technické aplikace. Ve svém příspěvku předložíme výsledky simulačního studia chaotických jevů, které byly získána s využitím tzv, chaos modulu na modelech nelineárních dynamických soustav. K vizualizaci dosažených výsledků pak využijeme paměťového osciloskopu.
Analýza stability rovnovážné polohy a odezvy rotorů uložených v kapalinných ložiskách a majících kotouč ponořený v nesmáčivé kapalině
Zapoměl, Jaroslav
Příčné kmitání rotorů je značně ovlivňováno jejich uložením a interakcí s okolním prostředím. Jestliže je kotouč rotoru ponořen v kapalině, pak jeho kmitání vyvolává tlakové pole, jehož prostřednictvím na něj okolní kapalina působí. Je-li amplituda kmitání kotouče malá, je malé i Reynoldsovo číslo proudění a viskózní síly lze zanedbat vzhledem k silám setrvačným. To umožňuje popsat rozložení tlaku v kapalině Laplaceovou rovnicí. Okrajové podmínky vyjadřují, že zrychlení částic kapaliny na hranici oblasti je úměrné tlakovému spádu v normálovém směru. Protože kapalina je nesmáčivá, nepřilíná k povrchu kotouče, a proto na kotouč nepůsobí žádné síly v tečném směru. Výsledná síla se pak získá integrací tlakového rozložení po obvodu a po výšce ponořené části kotouče. Její složky jsou přímo úměrné zrychlení kotouče, a proto záporně vzaté koeficienty úměrnosti lze považovat za přídavné hmotnosti.
Postup pro zkoumání stability rovnovážné polohy a nelineární odezvy rotoru uloženého v kapalinných ložiskách a majícím kotouč ponořený v neviskózní, nesmáčivé kapalině
Zapoměl, Jaroslav
Článek se zabývá matematickým modelováním interakce pružného rotoru uloženého v hydrodynamických ložiskách a ideální kapaliny, v níž je kotouč rotoru ponořen.
Dynamika a řízení fotbalového robota s použitím přímé linearizace
Grepl, Robert ; Kratochvíl, Ctirad ; Šolc, F. ; Hrabec, J.
Příspěvek prezentuje výsledky kinematické a dynamické analýzy řízení 2-kolového fotbalového robota s použitím přímé linearizace.
Chaotické kmitání rázové soustavy s měkkým zdrojem energie
Půst, Ladislav
Je studován vliv měkkého zdroje budicí energie na kmitání soustavy s jedním stupněm volnosti s elastickou narážkou. Změna tvrdosti zdroje mění tlumení systému a ovlivňuje vznik kvazi-periodických a chaotických kmitů. Měkký zdroj buzení výrazně zvyšuje stabilitu pohybu a potlačuje nežádoucí chaotické kmity.
Systém s rázy buzený zdrojem omezeného výkonu
Půst, Ladislav
Numerickým řešením pohybových rovnic v bezrozměrovém tvaru byl zkoumán elektromagnetický systém obsahující mechanickou podsoustavu s jedním stupněm volnosti. Jsou uvažovány nelinearity v elektrickém obvodu, v mechanické podsoustavě (rázy) a ve vazbě mezi kmitající hmotou a vibrátorem konečného výkonu. Na příkladech je ukázán vliv rázu a velikosti buzení.
Simulace, řízení a návrh experimentálního testovacího nestabilního mobilního prostředku
Švejda, P. ; Grepl, Robert ; Kratochvíl, Ctirad ; Vlachý, D. ; Zezula, P.
Článek se zabývá modelováním, simulací a experimentálním testováním inverzního nestabilního mobilního robotického prostředku. Zmíněn je návrh simulačního modelu, jeho testování v prostředí Matlab. Dále je popsáno řízení v reálném čase v prostředí Real Time Toolboxu.
Výpočetní postup pro zkoumání rázů rotorů uložených v kavitovaných dlouhých kapalinných ložiskách na stacionární část
Zapoměl, Jaroslav
Příspěvek se zabývá počítačovým modelováním rotorů uložených v dlouhých kapalinných ložiskách s rázy kotoučů na stacionární část. Vypracovaný postup se choval numericky stabilně i v případech, kdy vybuzené kmitání se stalo nelineárním nebo chaotickým.
Komplexní problémy řešení pohonových soustav
Kratochvíl, Ctirad ; Heriban, P. ; Houfek, Lubomír ; Houfek, Martin
Práce pojednává o komplexním řešení pohonových soustav.
Vazba kmitajícího systému a zdroje energie
Půst, Ladislav
Většina publikalcí o mechanickém kmitání předpokládá buzení ideální zdroj síly s předepsanou frekvencí. Ve skutečnosti, zdroje bzzení jejsou ideální, mají omezený výkon, setrvačnost a jejich frekvence kolísá dle stavu kmitajícího systému. Je podán přehled soustav a výsledků získaných během desítek let o tomto problému. Nejtypičtější vlastnosti soustav buzených zdrojem konečného výkonu jsou změny otáček, zkreslení harmonického pohybu, nestabilita a nepravidelný přechod rezonanční oblasti.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 11 záznamů.   1 - 10další  přejít na záznam:
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.