|
|
Návrh PLC programu pro pohon s lineárním motorem
Kolbinger, Ondřej ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Pruša, Radomír (vedoucí práce)
Tato práce se ve své první části zabývá studiem různých druhů lineárních motorů a principem jejich fungování. Další část se zabývá programovatelnými logickými automaty, jejich složením a možnostmi programovacích jazyků. Mimo to se zabývá požadavky, které jsou na regálové zakladače kladeny. S tím souvisí i část,která se zabývá jednotlivými částmi zakladačů. Druhá část této práce se poté zaměřuje na praktický návrh dvou PLC programů pro pohon s lineárním motorem a způsob, jakým byly řešeny částí programu. V souvislosti s tím zde vysvětluji dílčí části sestavy, na kterých byl jeden z programů odzkoušen a popisuji zde práce s Unidrive M Connectem a Machine Control Studiem.
|
|
|
Návrh a konstrukce hobby frézky
Štěpánek, Vojtěch ; Slaný, Martin (oponent) ; Dvořák, Jaromír (vedoucí práce)
Práce se zabývá porovnáním CNC strojů. Srovnává komponenty použité v malých hobby strojích s komponentami velkých komerčních strojů. Dále je v práci proveden návrh kon-strukce a stavba reálné CNC frézky značky MillVOY a jsou zde zhodnoceny poznatky z vlastního testování. Při stavbě je kladen důraz na minimalizaci nákladů použitím maxima normalizovaných součástí. Snížením pořizovacích nákladů lze zpřístupnit tyto menší frézky do každé dílny.
|
|
|
Virtuální zprovoznění jednoúčelové měřicí stanice
Mour, Jiří ; Bražina, Jakub (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním jednoúčelové měřicí stanice pro měření deskových součástí čtvercového tvaru komparativním způsobem měření. Teoretická část se zabývá aktuálními způsoby automatického měření v průmyslu a přehledem snímačů pro měření délkových rozměrů. V praktické části je popsána úprava 3D modelu měřicí stanice v softwaru NX Mechatronics Concept Designer a struktura PLC programu v softwaru TIA Portal včetně matematického postupu pro zpracování naměřených dat ze snímačů. Byla také zpracována vizualizace ovládacího panelu HMI s obrazovkami pro různé režimy měřicí stanice.
|
|
|
Návrh konstrukce podavače spon
Mach, Stanislav ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je návrh konstrukce zařízení pro přemístění a orientaci speciálních spon pomocí vibrační techniky. V úvodní části je popsán rozbor současného stavu vědy a techniky v oblasti vibrační techniky. V další části je popsán návrh vlastní konstrukce zařízení, analýza rizik a ekonomické zhodnocení celého zařízení.
|
|
|
Návrh robotizované výrobní buňky
Gálová, Eva ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je seznámení s problematikou tvorby robotizované výrobní buňky a následné vytvoření simulace, která manipuluje s obrobkem včetně robotického odjehlení součástky za využití robotu. V teoretické části jsou popsány výhody virtuálního zprovoznění, vysvětlení pojmu digitální továrny a jejich příkladů, následně popsání možností robotického programování. Pro vybrání jednotlivých komponentů buňky tahle práce vysvětluje robotické odjehlování a koncové efektory. V praktické části jsou vybrány jednotlivé komponenty robotického pracoviště. Dále jsou vytvořeny tři návrhy robotických pracovišť a nejvhodnější z nich je vybrán. Pro seznámení se s programem Process Simulate je popsán proces tvorby robotického pracoviště, a to včetně robotických operací, senzorů, toku materiálu a výstupních signálů. Výstupem je robotická studie v Process Simulate, robotický program a výstupní signály.
|
|
|
Analýza tepelných vlivů u obráběcích strojů
Marek, Tomáš ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o tepelných vlivech na obráběcí stroje. Práce je rozdělena do několika celků. V první části je seznámení se základními termomechanickými pojmy. Další část je zaměřena na deformace způsobené teplem v průběhu obrábění a negativním dopadem na přesnost obrobku. Dále je zde řešen problém v oblasti predikce a následné kom-penzace tepelných chyb. Poslední část je věnována analýze konkrétní část obráběcího stroje. Je zde zkoumané, jak různí výrobci řeší problém s tepelnými vlivy na vřeteno.
|
|
|
Konstrukční návrh mobilního akumulátorového manipulátoru
Pliešovský, Libor ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je rešerše mobilních akumulátorových manipulátorů se sudy pro potravinářský a farmaceutický průmysl, dále konstrukční návrh a početní vyhodnocení. V úvodní části jsou v rešerši srovnány průmyslové a farmaceutické manipulátory. Podle rešerše byl zpracován koncepční návrh, kterým se dále zabývá kapitola výpočtů se zaměřením na pohonné ústrojí. Poslední kapitola se věnuje výběru vhodného akumulátoru.
|
|
|
Konstrukce dvouosého suportu vícevřetenového soustružnického automatu
Sedlář, Jiří ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Hadraba, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukcí dvouosého suportu vícevřetenového soustružnického automatu. V první částí je vypracovaná rešerše a na jejím základě jsou navrženy varianty možných konstrukčních řešení. Po výběru nejlépe hodnocené varianty práce dále pokračuje potřebnými technickými výpočty hlavních konstrukčních uzlů. Jedná se o synchronní servomotor, kuličkový šroub, lineární vedení a ložisko. Samotná konstrukce probíhala souběžně s výpočty a výsledný model byl podroben analýze z hlediska dynamické stability. Hlavními body analýzy bylo nalezení vlastních frekvencí sestavy a zjištění amplitud kmitu vzniklých od harmonické budicí síly. Závěrem byly vypracovány Lobe diagramy pro operaci zapichování a podélné soustružení.
|
|
|
Návrh měřicího zařízení pro kalibraci snímačů délky
Zindler, Lukáš ; Sámelová, Vendula (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem kalibračního zařízení pro indukčnostní snímač délky. V teoretické části je zpracován základní přehled v metrologii a stav poznání v oblasti snímačů. V praktické části je navrhnuto několik konceptů měřících přípravků, vybráno a sestaveno vhodné kalibrační zařízení a na závěr provedena kompenzace systematické chyby snímače.
|
|
|
Digitální dvojče obráběcího stroje
Klíč, Daniel ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Digitální dvojče je počítačový model reálného objektu nebo procesu, v němž lze simulovat jeho funkce a chody. Tato diplomová práce se zabývá tvorbou digitálního dvojčete posuvů os na tří-osé CNC frézce MCV Quick 754, která se nachází v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky na Vysokém učení technickém v Brně. Tvorba digitálního dvojčete probíhala v programech Autodesk Inventor, ve kterém se zpracovávaly modely, v Adams View, ve kterém se tvořil kinematický řetězec a síly působící na mechanickou část stroje a celá sestava byla vyexportována pro použití v programu Matlab Simulink. V něm byly vytvořeny pohony, jejich řízení a zadávání požadovaných poloh a rychlostí. Byly porovnávány průběhy naměřených veličin na reálném stroji se simulací a výsledné hodnoty se relativně shodují.
|
host ::
RSS.