|
|
Robotická manipulace s vysokotlakým zásobníkem paliva Common Rail při procesu svařování laserem
Bužga, Petr ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá popisem vysokotlakých zásobníků paliva Common Rail firmy Bosch Diesel, s. r. o. v Jihlavě. Návrhem průmyslového robotu pro manipulaci s vysokotlakým zásobníkem paliva Common Rail během procesu svařování laserem v teoretické části. V praktické části je zaměřena na návrh změny drah současného robotu při manipulaci se svařencem ke snížení výrobních časů a opotřebení stále stejných částí robotu. V závěru je technicko-ekonomické zhodnocením variant a určení varianty vhodné pro robotickou manipulaci s vysokotlakým zásobníkem Common Rail.
|
|
|
Konstrukce univerzálního hydraulického agregátu
Holub, Vojtěch ; Pokorný, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
První část této diplomové práce se zabývá průzkumem nabídky agregátů stavebnicového typu od ostatních významných světových výrobců. Konstrukční část práce obsahuje kompletní návrh třech typorozměrových řad agregátů. Součástí je také výpočet pomocí MKP. Poslední část práce se zabývá bezpečností strojního zařízení a stručným ekonomickým zhodnocením produktu. .
|
|
|
Pohon sériovým zapojením rotačních hydromotorů
Pokorný, Pavel ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Omes, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou velkokapacitní manipulace s velkými výkovky za pomoci kovacího manipulátoru. Popisuje současné techniky řešení, jejich charakteristiky, výhody a nevýhody. Na základě analýzy těchto technik práce představuje návrh zapojení hydraulického obvodu pro pohon pojezdových cévových kol kovacího manipulátoru QKK 100 firmy ŽĎAS a.s. se zaměřením na jednoduchost, bezporuchový provoz, efektivnost, ekonomičnost, změnu rychlosti a kroutícího momentu a možnosti modifikací dle aktuálního zatížení.
|
|
|
Návrh školního robotu
Hlaváček, Rudolf ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem nízkonákladového robotu, který je určen pro výukové účely v Robotárně a na SPŠ a VOŠ Brno, Sokolská, příspěvková organizace. Hlavní funkcí robotu vzdělávání studentů v oblasti programování. V rešeršní části jsou popsány druhy robotů používaných ve výuce. Rešerše se dále zabývá fenoménem kooperujících robotů a jejich praktickému uplatnění v současné výrobě. V práci je popsána mechanická konstrukce robotu. Jsou provedeny výpočty potřebných krouticích momentů pro jednotlivé osy. Dále jsou provedeny výpočty převodů kloubů robotu. Práce obsahuje návrh chapadla robotu. Práce obsahuje i teoretické řešení řízení robotu.
|
|
|
Mobilní soustružnické obráběcí centrum se svislou osou obrobku
Pomikálek, Adam ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je koncepční návrh mobilního soustružnického centra se svislou osou obrobku. Nejprve je provedena rešerše v oblasti mobilních soustruhů, stacionárních soustruhů a způsobů jejich přepravy. Poté je z popsaných možností přepravy obráběcího stroje vybrána nejvhodnější varianta přepravy, díky které vzniknou varianty řešení mobilního stroje. Následně je konstrukce vítězné varianty plně přizpůsobena způsobu přepravy pomocí kontejnerů. Kladen je důraz na jednoduchou konstrukci, maximální využití přepravního obalu v rámu stroje a snadnou montáž stroje u zákazníka. Z těchto důvodů rám stroje stává dvěma kontejnery. Nakonec je řešena montáž a seřízení obráběcího stroje spolu s ověřením funkčnosti navrženého konceptu.
|
|
|
Konstrukce mobilního horizontálního štípacího stroje na dřevo
Dressler, Jan ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Práce si klade za cíl zpracovat návrh a dokumentaci pro výrobu robustního štípacího stroje určeného pro nejtěžší lesní práce. Řešené jsou všechny fáze předvýrobního života stroje, tedy analýza zvolené koncepce, analýza možných rizik, určení potřebných vlastností. Na základě těchto metod jsou stnoveny konkrétní dílčí cíle, které by měl daný stroj splňovat. V další části je posléze popsáno a zobrazeno řešení vlastní konstrukce stroje. Integrálním prvkem stroje je rám, jenž je v nejexponovanějších částech analyzován pomocí konstrukčního FEM nástroje, hybnou složkou jsou lineární hydromotory, jejichž zdrojem energie je primárně elektromotor, může jím však být traktorový vývodový hřídel nebo vývod hydraulického okruhu traktoru. Konstrukčně jsou zpracovány všechny důležité uzly. Stroj je navržen i s ohledem na provozní bezpečnost obsluhy. V závěru samotné práce je vypracována koncepční studie, kde je stroj vřazen do systému pro zpracování dřeva přímo v lese s univerzálním zdrojrm energie – kolovým traktorem.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Hydraulický topný lis se jmenovitou silou 600 kN
Tyburec, Adam ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Omes, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce obsahuje konstrukční návrh hydraulického lisu s topnými deskami. Je proveden výpočet pohonu lisu, návrh uspořádání lisu, návrh hydraulického obvodu, analytický výpočet hydraulického válce a optimalizace rámu lisu pomocí MKP. Na základě těchto poznatků je vypracován výkres sestavení lisu, výkres sestavení hydraulického válce a detailní výkresy vybraných součástí. Na závěr je navržen zjednodušený plán údržby.
|
host ::
RSS.