|
|
Návrh a konstrukce regulovatelného laboratorního zdroje s měřením proudu
Panáček, Jiří ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Magát, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá kompletním návrhem univerzálního laboratorního zdroje napětí. Prvním podnětem vzniku tohoto přístroje byla potřeba relativne jednoduchého a levného zdroje, při zachování dobrých parametrů, určeného pro oživování a měření elektronických zapojení. Konstrukce udržuje trend v oblasti laboratorních zdrojů směřující k řízení pomocí mikrokontroleru, jež umožňuje jednoduché intuitivní ovládání a vysokou variabilitu programového vybavení.
|
|
|
Návrh programovatelného regulačního systému
Trpiš, Michal ; Říha, Kamil (oponent) ; Koula, Ivan (vedoucí práce)
Úkolem diplomové práce je navrhnou programovatelný regulační systém. Tento systém bude sloužit k regulaci základních vlastností prostředí v akvarijním chovu. Základním kritériem pro výběr řešení a realizaci je cena a složitost realizace samotného systému. Práce se zaobírá výběrem parametrů, které je zapotřebí řídit, výběrem vhodných senzorů pro měření a vhodné možnosti regulace zadaných parametrů. Úkolem je vytvořit zařízení, které bude komunikovat s PC pomocí USB a bude zpětně kompatibilní s komunikací pomocí RS-232. Toto zařízení je zapotřebí realizovat hardwarově. Protože se jedná o systém pracující v reálném čase je zapotřebí vybrat vhodný mikrokontrolér a způsob jeho programování. Musí být vytvořen program pro tento mikrokontrolér, který dovolí zobrazovat naměřené parametry a nastavovat způsob jejich řízení. Dané parametry by měly být dlouhodobě uchovávány pro pozdější analýzu. Celé zařízení musí být vyrobeno a umístěno do vhodného obalu s ohledem na místo použití. Pro komunikaci s PC musí být vytvořena hostitelská aplikace. Ta by měla sama detekovat přítomnost zařízení, umožňovat zobrazování aktuálních hodnot jednotlivých senzorů a samozřejmě i umožňovat možnost editace způsobu řízení. Aplikace by měla mít schopnost zobrazit uživateli uchovávané parametry. Její funkčnost by měla být vyzkoušena na operačních systémech firmy „Microsoft“, které jsou dnes nejvíce používány. Jedná se o systémy Windows XP a Windows Vista. Diplomová práce se bude postupně zaobírat rozborem zadání, které parametry a jakým způsobem je potřeba regulovat. Dále budou vybrány vhodné senzory a probrány základní možnosti datových přenosů. Bude popsán hardwarový i softwarový návrh zařízení a popsány možnosti ovládání. Bude popsaná hostitelská aplikace a její možnosti. V závěru dojde ke zhodnocení funkčnosti zařízení a budou popsány případné doplňující změny, které by bylo možné dále realizovat.
|
|
|
Zařízení pro měření tepové frekvence
Malínský, Zdeněk ; Dlouhý, Jiří (oponent) ; Švrček, Martin (vedoucí práce)
Variabilita srdečního rytmu patří k základním a nejčastěji vyhodnocovaným fyziologickým údajům v lékařství. Tepová frekvence slouží jako ukazatel činnosti srdce. Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení pro měření tepové frekvence. Popisuje křivku EKG a její jednotlivé vlny, způsoby výpočtu tepové frekvence, vlastnosti zařízení pro její měření a další potřebné informace o měření tepové frekvence. Diplomová práce se zaměřuje na výpočet tepové frekvence z jednotlivých R-R intervalů. Je zde popsán celý návrh zařízení, vlastnosti jednotlivých bloků a výpočet potřebných parametrů. Dále je zde uvedeno softwarové řešení pro mikrokontrolér a program pro výpočet tepové frekvence, včetně rozepsání předzpracování signálu a detekci jednotlivých QRS komplexů. Výsledkem této práce je navržené schéma včetně návrhu desky s plošnými spoji a kódy jednotlivých programů.
|
|
|
Generátor EKG signálu pro testovací účely
Čech, Petr ; Rampl, Ivan (oponent) ; Chmelař, Milan (vedoucí práce)
Tato Diplomová práce se zabývá problematikou testování EKG monitorů a EKG přístrojů. V práci jsou rozebrány vznik a vlastnosti EKG signálu. Prezentace EKG signálu se provádí pomocí standardizovaných svodů. Proto je zde rovněž uveden způsob, jakým se jednotlivé svody vytvářejí. Samostatná kapitola je věnovaná možnostem generování EKG signálu. Dále jsou zde stanoveny požadavky na generátor EKG signálu. Ty vycházejí především z možností testovaných přístrojů a z povahy generovaného signálu. Práce rovněž obsahuje obvodový návrh jednotlivých bloků systému. Návrh byl proveden s ohledem na požadavek mobility zařízení a možnosti připojit standardní 12-svodový kabel EKG přístroje. Nedílnou součástí je návrh řídícího programu generátoru.
|
|
|
Řízení otvírání okna osobního automobilu
Kebis, Tobiáš ; Štetina, Jakub (oponent) ; Sova, Václav (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom elektroniky a riadiaceho programu pre otváranie okna v aute. Na realizáciu sa použil reálny model dverí auta, na ktorý sa implementovala riadiaca a výkonná elektronika. Na napájanie bol použitý priemyselný zdroj na 12V. Pre riadenie motora sa použil H-mostík z práce Petra Horáka. Hlavný problém riešený v tejto prácii je návrh riadiacej elektroniky, založenej na mikrokontroléri dsPIC33fj128mc804 a jej následné programovanie v prostredí simulink. Program musel spĺnať dané požiadavky na jeho funkciu, a po odtestovaní a vyladení programu sa celý model skompletoval a pripravil na používanie pre prezentačné alebo výukové účely.
|
|
|
Moderní způsoby programování mikrokontroléru
Medla, Eduard ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá moderními způsoby programování mikrokontrolerů. Jsou zde rozebrány některé programovací jazyky, programovací prostředí a grafické editory. U každého způsobu programování jsou uvedeny jejich výhody a nevýhody. Jsou zde rozebrány způsoby nahrávání programu do mikrokontroleru, tzv. flashování. Jako způsob pro otestování byl vybrán programovací jazyk C, pomocí kterého byl v prostředí AVR Studio 6.2 naprogramován dvoustavový regulátor s hysterezi.
|
|
|
Využití 8x8 LED matice a MEMS senzoru pro propagační účely
Středa, Jakub ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářská práce je vytvoření ukázkové aplikace pro propagační účely. Jedná se o využití mikrokontroléru ATmega32A, MEMS snímače zrychlení a úhlové rychlosti a 8x8 LED matice s řadičem. Práce je v teoretické části zaměřena na charakteristiku použitých součástek, jejich vlastností a způsobu řízení. Následně se práce zabývá napájením, návrhem a výrobou desky plošných spojů pro mikrokontrolér a v poslední části práce je pozornost věnována softwaru mikrokontroléru a výrobě pouzdra.
|
|
|
Digitální podružné hodiny
Hortvík, Martin ; Mašek, Petr (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace elektroniky pro řízení digitálních podružných hodin. Úvodní část práce je zaměřena na seznámení se s problematikou použití podružných hodin. Následně se práce zabývá návrhem elektroniky pro generování minutových impulsů. První částí návrhu je zajištění správné velikosti napětí a polarity impulsu. Přesné časování impulsů je zajištěno dvojicí řídicích obvodů, mikrokontroléru Atmega8 a obvodu reálného času. V poslední části práce je popsán postup realizace elektroniky provedením schématu, návrhem a výrobou plošného spoje, oživením jednotlivých částí a implementací modulu dovnitř krabičky.
|
|
|
Realizace přístupového systému na bázi RFID
Buchal, Adam ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá využitím technologie RFID v přístupových systémech do inteligentních budov. Dále je v práci popsán princip funkce RFID čteček a seznam pracovních frekvencí, na kterých tato technologie funguje. Další část se věnuje návrhu přístupového systému s čtečkou iClass R10 pracující na frekvenci 13.56 MHz, kdy celý systém řídí mikroprocesor ATmega8. K návrhu desky je popsán program pro tvorbu elektronických schémat EAGLE. K ozkoušení funkčnosti a základnímu naprogramování funkcí byl použit kit EvB 4.3. V poslední části je popsán postup při výrobě desky plošných spojů fotocestou včetně nákresů schémat a také je popsán program ovládající celé zařízení pomocí blokového schéma.
|
|
|
Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí
Bartušek, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem mobilního robotu pro pohyb v neznámém prostředí. Úvod práce se věnuje rešerši v oblasti možností konstrukce mobilních robotů, vhodných typů senzorů, algoritmům pro plánování trasy a řízení robotu. Druhá část práce se zabývá samotnou konstrukcí robotu. Robot je poté sestaven a jsou na něm testovány vybrané algoritmy pro plánování trasy v praxi.
|
host ::
RSS.