|
|
Jednoduchý programátor jednočipových procesorů
Verner, Lukáš ; Číž, Radim (oponent) ; Daněček, Vít (vedoucí práce)
Hlavním cílem bakalářské práce je seznámení s problematikou programování mikropočítačů z rodiny AVR firmy Atmel a vytvoření oživené konstrukce jednoduchého AVR programátoru, který je navíc rozšířen o testovací uživatelské prvky jako jsou LED, tlačítka, LCD displej, DA převodník. První část práce se zabývá problematikou teorie programování pamětí mikropočítače a popisem programovacích algoritmů. Paměti mikropočítačů AVR lze programovat trojím způsobem. Nejrozšířenější způsob je metoda sériové programování přímo v systému, vžila se pro to zkratka ISP. Tento způsob programování poskytuje uživateli jednoduchou a rychlou obsluhu. Jiný způsob programování(paralelní nebo sériové) vyžaduje napětí 12 V, proto se mu říká programování vysokým napětím. Konstrukce programátoru je koncipována pro všechny výše zmiňované způsoby programování. Z předchozích znalostí o programování pamětí je napsán zdrojový kód programu, umožňující obsluhovat komunikaci příkazů z PC a následné provádění programovacích instrukcí v cílové součástce. V následující kapitole je popsáno vytvořené hardwarové části konstrukce zapojení, které zároveň poslouží k uživatelské obsluze k používání přípravku. Závěrečná část bakalářské práce pojednává o popisu konektorů potřebných pro programování metodou ISP i vysokým napětím. Je zde popsáno, který typy mikropočítačů AVR programátor podporuje a popis jak součástku do programátoru připojit a nastavit. V přílohách bakalářské práce jsou výstupy potřebné pro zhotovení konstrukce a těmi jsou schematická dokumentace elektrického zapojení obvodu programátoru, deska plošného spoje, elektronická dokumentace v programu Eagle, rozpiska použitých součástek a zdrojový i binární obslužný program potřebný pro oživení řídícího mikropočítače programátoru.
|
|
|
Řízení vícesměrového podvozku
Krsek, Jiří ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Šolc, František (vedoucí práce)
Tématem bakalářské práce je vytvořit funkční model mobilního robota vybaveného vícesměrovým podvozkem. Robot bude osazen vlastní řídicí jednotkou skládající se z 32-bitového procesoru a komunikační bezdrátové jednotky, která zajišťuje spojení s nadřazeným systémem. Tento nadřazený systém slouží jako vizualizační rozhraní robot - operátor a s jeho pomocí bude možné zadávat údaje pro žádaný pohyb robota. Výpočet pohybu jednotlivých aktuátor je zajištěn řídicí jednotkou robota.
|
|
| |
|
|
Zařízení pro dálkové ovládání terčů
Tkáč, Stanislav ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Jakubová, Ivana (vedoucí práce)
Úkolem této práce je vymyslet a zhotovit funkční zařízení, které má za úkol sepnout vždy jen jeden z několika (38 až 55) elektromagnetických ventilů. Ventil, který má být sepnut se volí buď z tlačítkové klávesnice, nebo z PC přes rozhraní RS 232. Zařízení musí být zhotoveno pomocí jednoho, nebo více procesorů PIC.
|
|
|
Záznamník událostí v reálném čase
Nezval, Tomáš ; Kosina, Petr (oponent) ; Šandera, Josef (vedoucí práce)
V tomto bakalářském projektu se zabývám návrhem a konstrukcí zařízení pro ukládání maximálně 8-mi bitové informace na paměťovou kartu SD/MMC. Základní problémy jsou ukládání dat na paměťovou kartu pomocí mikroprocesoru PIC tak, aby data byla čitelná v PC (soubor TXT), implementace souborového systému FAT16, další částí je ukládání dat v definovaných časových intervalech pomocí RTC (obvod reálného času) a způsob konstrukce pro bateriové napájení (minimální spotřeba).
|
|
|
Autonomní programátor mikroprocesorů AVR s ethernetovou konektivitou
Verner, Lukáš ; Daněček, Vít (oponent) ; Kravka, Martin (vedoucí práce)
Hlavním cílem semestrálního projektu je seznámení se s problematikou programování mikropočítačů AVR firmy Atmel, seznámení se s protokolem SD/MMC karty, navrhnutí vhodného řešení pro ethernetové připojení pro konstrukci autonomního programátoru mikroprocesorů AVR s ethernetovou konektivitou.. První část práce se zabývá problematikou teorie programování pamětí mikropočítače. Nejrozšířenějším způsobem je metoda sériového programování přímo v aplikaci, vžila se pro to zkratka ISP. Tento způsob programování poskytuje uživateli jednoduchou a rychlou obsluhu. Konstrukce autonomního programátoru je koncipována právě pro tuto ISP metodu. Programátor bude schopný si binární soubory pro cílové obvody stáhnout ze sítě Internet a mít je uložené na 2 GB flash paměti. Z tohoto důvodu se práce dále zabývá teoretickými znalostmi pro práci s SD/MMC a souborovým systémem FAT16. Poslední část se zabývá praktickým návrhem a konstrukcí autonomního programátoru. V přílohách semestrální projektu jsou výstupy potřebné pro zhotovení konstrukce a těmi jsou schematická dokumentace elektrického zapojení obvodu programátoru, deska plošného spoje, rozpiska použitých součástek.
|
|
|
Možnosti programování mikrořadičů
Šubrt, Stanislav ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vnitřní strukturou a možnostmi programování mikrořadičů. Cílem práce je popsat vnitřní strukturu mikrořadičů z pohledu programátora, zhodnotit výhody a nevýhody jejich programování v jazyce symbolických adres, jazyce C a nástrojích vyšší úrovně. Dále se práce zabývá přenositelností kódu mezi různými rodinami a architekturami mikrořadičů.
|
|
|
Peltierův článek pro chlazení malých výkonů
Brázdil, Marian ; Bogdálek, Jan (oponent) ; Pospíšil, Jiří (vedoucí práce)
Předkládaná práce obsahuje podrobný popis Peltierova článku, jeho princip a praktickou realizaci termoelektrického chlazení s Peltierovými články. Experimentální část práce se zabývá chlazením procesoru stolního počítače. Byl měřen průběh teploty na studené a teplé straně Peltierova článku v závislosti na vytížení procesoru. Naměřené teploty byly porovnány s konvenčním způsobem chlazení.
|
|
|
Vývoj technologií mobilních zařízení
Stejskal, Jiří ; Benáčanová, Helena (vedoucí práce) ; Řezníček, Dušan (oponent)
Tato diplomová práce je zaměřena na technologie mobilních zařízení. V první části práce podrobně rozebírám technické parametry mobilních zařízení a ke každému parametru uvádím jeho význam, úskalí a výhody. Druhá část práce je zaměřena na mobilní operační systémy a to především na iOS, Android a Windows Phone. Operační systémy zde rozebírám i z pohledu technologické náročnosti, která navazuje na analýzu technologií mobilních zařízení. Třetí část práce spočívá v predikci budoucího vývoje. Zde ke každé kapitole z první a druhé části uvádím možný budoucí vývoj. Hlavním přínosem celé této práce je celistvý pohled na problematiku technologií mobilních zařízení. Čtenář si tak udělá jasnou představu o vývoji a o možnostech mobilních zařízení na současném trhu.
|
|
|
Hardware pro malé podniky
Bešta, Václav ; Měsíček, Libor (vedoucí práce) ; Pitka, Lukáš (oponent)
S pojmem hardware se setkávám již řadu let a toto téma mne zajímá. Proto jsem se rozhodl prohloubit své znalosti v tomto oboru a vypracovat práci na téma Hardware pro malé podniky. V současné době, kdy jsou moderní technologie stále více využívány v mnoha odvětvích, stává se hardware čím dál více poptávaným zbožím. Může tomu také nahrávat fakt, že hardware, jako stavební jednotku, není možné nijak aktualizovat a vylepšovat na závratně výkonnější celek. Pokud chce uživatel vylepšit danou část, nezbývá mu nic jiného, než zakoupit zcela novou, vylepšenou. Spektrum pojmu hardware je široké a v této práci se věnuji převážně části, která je využitelná v prostředí malého podniku a její dostupnosti na českém trhu, dále pak zmiňuji historii hardware a jeho přední světové výrobce. Pro teoretickou část jsem nejvíce využíval internetové zdroje a odbornou literaturu, která se blíže zabývá pojmem Hardware. Pro praktickou část jsem využil převážně zkušeností, získaných mým studiem a z online nabídek předních dodavatelů hardware. Hlavním přínosem práce je projekt zpracovaný v praktické části. Tento projekt bude sloužit jako hrubý podklad pro získání dotace na vznik nového výcvikového a školícího centra v penzionu Dubina v Litoměřicích.
|
host ::
RSS.