|
|
Perimeter Monitoring and Intrusion Detection Based on Camera Surveillance
Goldmann, Tomáš ; Drahanský, Martin (referee) ; Orság, Filip (advisor)
This bachelor thesis contains a description of the basic system for perimeter monitoring. The main part of the thesis introduces the methods of computer vision suitable for detection and classification of objects. Furthermore, I devised an algorithm based on background subtraction which uses a Histogram of Oriented Gradients for description of objects and an SVM classifier for their classification. The final part of the thesis consists of a comparison of the descriptor based on the Histogram of Oriented Gradients and the SIFT descriptor and an evaluation of precision of the detection algorithm.
|
|
|
Mobile Video Manual with Automatic Object Recognition
Nedbálek, Stanislav ; Maršík, Lukáš (referee) ; Španěl, Michal (advisor)
This thesis deals with potential of us computer vision and augmented reality on mobile platform - OS Android. The goal of this thesis is to demonstrate practical potential of mentioned technologies on nowdays real situations. This thesis aims to design and implementation of mobile application, which is able to show video manual for automatic detected object. The created application has been tested on group of users, which approved useability and intuitivness of this application.
|
|
|
Augmented Reality based on Planar Object and Local Image Features
Bárta, Milan ; Chrápek, David (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
This bachelor's thesis deals with creating an augmented reality application which allows mapping of planar object and camera position localization with possibility of rendering additional information into the picture. Procedures used in image stitching process using local features are described in detail. These are the fundamental techniques for creating augmented reality applications. The thesis focuses on designing and implementation of such an application.
|
|
|
Processing of Video Records
Čerešňák, Michal ; Drahanský, Martin (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
V této práci je prezentován systém pro zpracování videa se zaměřením na detekci a rozeznávání obličejů. Systém zpracovává video stream z kamery v reálném čase. K detekci obličejů využívá ViolaJones detektor. Pro rozeznávání obličejů je použita metoda SURF. Systém je implementován v jazyce C# a využívá knihovnu OpenCV a Emgu CV wrapper.
|
|
|
Robot Localization Using Camera
Heřman, Petr ; Španěl, Michal (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
The objective of this work is to design a simple localization method and its implementation in robot operating system ROS. This method uses a monocular camera as the only sensor and estimates the position in a known map. In experiments with prototypes are tested key points of type SURF, SIFT and ORB.
|
|
|
Superresolution
Mezera, Lukáš ; Dvořák, Radim (referee) ; Orság, Filip (advisor)
Úkolem této diplomové práce je navrhnout vlastní metodu pro zvýšení rozlišení v obraze scény, pokud je k dispozici více snímků dané scény. V teoretické části diplomové práce jsou jako nejlepší metody pro zvýšení rozlišení v obraze vybrány ty, které jsou založeny na principech zpracování signálu. Dále jsou popsány základní požadavky metod pro zvýšení rozlišení v obraze při přítomnosti více snímků stejné scény a jejich typická struktura. Následuje stručný přehled těchto metod a jejich vzájemné porovnání podle optimálních kritérií. Praktická část diplomové práce se zabývá samotným návrhem metody pro zvýšení rozlišení v obraze, pokud je k dispozici více snímků této scény. První navržená metoda je naimplementována a otestována. Při testování této metody je však zjištěna její špatná funkčnost pro snímky scény s nízkým rozlišením, které vznikly vzájemnou rotací. Z toho důvodu je navržena vylepšená metoda pro zvýšení rozlišení v obraze. Tato metoda využívá při svém výpočtu robustních technik. Díky tomu je již vylepšená metoda nezávislá na rotaci mezi snímky scény s nízkým rozlišením. I tato metoda je řádně otestována a její výsledky jsou porovnány s výsledky první navržené metody pro zvýšení rozlišení v obraze. V porovnání výpočetních časů je lepší první navrhovaná metoda, avšak její výsledky pro obrazy obsahující rotace nejsou kvalitní. Oproti tomu pro obrazy, které vznikly pouze posunem při snímání scény, jsou tyto výsledky velice dobré. Vylepšená metoda je tedy využitelná zejména pro obrazy obsahující rotace. V závěru této práce je ještě navrženo jedno vylepšení, které by mohlo zlepšit výsledky druhé navrhnuté metody pro zvýšení rozlišení v obraze scény.
|
|
|
Parametrization of Image Point Neighborhood
Zamazal, Zdeněk ; Bařina, David (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
This master thesis is focused on parametrization of image point neighborhood. Some methods for point localization and point descriptors are described and summarized. Gabor filter is described in detail. The practical part of thesis is chiefly concerned with particle filter tracking system. The weight of each particle is determined by the Gabor filter.
|
|
|
Object Detection and Tracking Using Interest Points
Bílý, Vojtěch ; Hradiš, Michal (referee) ; Juránek, Roman (advisor)
This paper deals with object detection and tracking using iterest points. Existing approaches are described here. Inovated method based on Generalized Hough transform and iterative Hough-space searching is proposed in this paper. Generality of proposed detector is shown in various types of objects. Object tracking is designed as frame by frame detection.
|
|
|
Eye Tracking in User Interfaces
Jurzykowski, Michal ; Beran, Vítězslav (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
Tato diplomová práce byla vytvořena během studijního pobytu na Uviversity of Estern Finland, Joensuu, Finsko. Tato diplomová práce se zabývá využitím technologie sledování pohledu neboli také sledování pohybu očí (Eye-Tracking) pro interakci člověk-počítač (Human-Computer Interaction (HCI)). Navržený a realizovaný systém mapuje pozici bodu pohledu/zájmu (the point of gaze), která odpovídá souřadnicím v souřadnicovém systému kamery scény do souřadnicového systému displeje. Zároveň tento systém kompenzuje pohyby uživatele a tím odstraňuje jeden z hlavních problémů využití sledování pohledu v HCI. Toho je dosaženo díky stanovení transformace mezi projektivním prostorem scény a projektivním prostorem displeje. Za použití význačných bodů (interesting points), které jsou nalezeny a popsány pomocí metody SURF, vyhledání a spárování korespondujících bodů a vypočítání homografie. Systém byl testován s využitím testovacích bodů, které byly rozložené po celé ploše displeje.
|
|
|
Graffiti Tag Retrieval
Grünseisen, Vojtěch ; Juránek, Roman (referee) ; Hradiš, Michal (advisor)
This work focuses on a possibility of using current computer vision alghoritms and methods for automatic similarity matching of so called graffiti tags. Those are such graffiti, that are used as a fast and simple signature of their authors. The process of development and implementation of CBIR system, which is created for this task, is described. For the purposes of finding images similarity, local features are used, most notably self-similarity features.
|
guest ::
