|
|
Turbo konvoluční a turbo blokové kódy
Šedý, Jakub ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Šilhavý, Pavel (vedoucí práce)
Cílem práce je přiblížit čtenáři problematiku turbo konvolučních a turbo blokových kódů a to v oblasti dekódování zabezpečené zprávy. Praktická část je zaměřena na návrh demonstračního programu v programovém prostředí Matlab. Práce je členěna do čtyř základních částí. První dvě se zabývají teoretickým rozborem kódování a dekódování. Třetí část obsahuje popis vytvořeného demonstračního programu, který umožňuje procházet proces kódování a dekódování. Čtvrtá je věnována simulacím a výkonnosti turbo kódů.
|
|
|
Implementing a Video Quality Metric in the H.264/AVC Decoder
Grúbel, Michal ; Číka, Petr (oponent) ; Slanina, Martin (vedoucí práce)
In this diploma thesis an algorithm for the evaluation of picture quality of H.264-coded video sequences is introduced and applied. As a measure of picture quality objective metric the peak signal to noise ratio (PSNR) is used. While the computation of the PSNR usually requires a reference signal and compares it to the distorted video sequence, this algorithm is able to evaluate PSNR following the coded transform coefficients. Thus, no reference signal is needed.
|
|
|
Turbo kódy a jejich aplikace
Ploštica, Stanislav ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Šilhavý, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je objasnit problematiku kódování použitím Turbo kódů. Tyto kódy náleží do skupiny samoopravných kódů. Jejich použitím je možné dosáhnout vysoké výkonnosti systému. První část je věnována teoretickému rozboru procesu kódování a dekódování. Popisuje jednotlivé části kodéru a dekodéru. Princip kódování a dekódování je předveden na jednoduchém příkladě. Jsou zde popsány dva nejpoužívanější dekódovací algoritmy (SOVA a MAP). Druhá část obsahuje popis programu vytvořeného pro využití jako výukové pomůcky. Tento program byl vytvořen v programu Matlab GUI. Umožňuje procházet proces zabezpečení krok po kroku. Obsahuje grafické rozhraní s možností nastavení různých parametrů kodeku a zobrazení výsledků. Ve třetí části je popsán program vytvořený v Matlab Simulink pro implementaci na kit TMS320C6713 a postup měření na tomto kitu. Pro ověření výkonnosti turbo kódů v závislosti na jednotlivých parametrech byly změřeny například: vliv počtu dekódovacích cyklů, děrovaní a použitý generující polynom. V poslední části jsou uvedeny naměřené hodnoty a zhodnoceny výsledky měření.
|
|
|
Hlasové kodéry pro nízké přenosové rychlosti
Leitner, Jakub ; Mačák, Jaromír (oponent) ; Pust, Radim (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou kodérů a vokodérů používaných ve zpracování řečového signálu. Cílem práce je vytvořit ucelenený přehled koderů a vokodérů včetně popisu jejich vlastností, v druhé části pak simulace algoritmů a metod pro zpracování řeči v programu Matlab Simulink. Simulovány byly základní metody pro zpracování řeči v časové oblasti a parametrický LPC vokodér. V modelu LPC vokodéru je implementováno několik algoritmů pro získání příznaků neboli parametrů segmentu řečového signálu. Jsou to: metoda pro určení znělosti segmentu řečového signálu, LPC analýza, odhad frekvence základního tónu řeči. Výstupem je tedy parametrizovaný signál, z něhož je možné na přijímací straně řečový signál obnovit. V příloze na konci práce je uvedena tabulka názvů kodérů, případně číslo normy ve které je kodér standardizován, a jejich vlastnosti. Druhou přílohou je přehled metod zpracování řečového signálu.
|
|
|
Zabezpečení přenosu dat BCH kódy
Kašpar, Jaroslav ; Křivánek, Vítězslav (oponent) ; Němec, Karel (vedoucí práce)
Diplomová práce Zabezpečení přenosu dat BCH kódy se zabývá významnou skupinou cyklických kódů, které jsou schopny zabezpečit binární data před nezávislými chybami. Bose, Chaudhuri a Hocquenghem (BCH) kódy využívají Galoisova tělesa. Kódování je stejné jako u cyklických kódů a může být použit lineární zpětnovazební posuvný registr. Dekódování je složitější a lze využít několik algoritmů - v této práci jsou zmíněny dva: Petersonův a Berlekam-Massey. Cílem této práce je nalézt BCH kód opravující až t = 6 nezávislých chyb v posloupnosti n = 150 bitů, poté prostudovat možné realizace a podle kritérií vybrat a navrhnout kodek vybraného kódu. Tuto práci lze pomyslně rozdělit do tří částí: nejprve je uveden teoretický popis kódování a dekódování BCH kódem, následuje výběr kódu a realizace (byl vybrán kód BCH (63, 30) a realizace pomocí FPGA obvodu). V poslední části je uveden návrh kodéru a dekodéru BCH kódu.
|
|
|
Testování parametrů krokových motorů při různých režimech mikrokrokování
Műller, Jakub ; Chalupa, Jan (oponent) ; Klimeš, David (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a sestrojením testovacího zařízení, které umožňuje měření základních parametrů krokových motorů. Úvodní část je věnována rešerši o principu fungování hybridního krokového motoru. K analýze motoru bylo využito simulace matematického modelu s reálnými parametry v prostředí Matlab/Simulink. V další části je uveden návrh mechanické a elektronické podoby testovacího zařízení s popisem použitých komponent. Poslední část práce je zaměřena na měření budících proudů a na měření ztrát kroků při různých režimech řízení a mikro-krokování.
|
|
|
Konstrukce otočného stolu obráběcího stroje
Soják, Vojtěch ; Tůma, Jiří (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje konstrukci otočného stolu obráběcího stroje. Jsou zde popsány jednotlivé komponenty, které se při konstrukci běžně používají a jsou k dostání na našem trhu. Dále jsou zde zmíněni nejvýznamnější výrobci otočných stolů. V další části je provedena konstrukce otočného stolu s nepřímým pohonem pro vertikální frézku.
|
|
|
Doplňující sensorika pro nestabilní balancující vozidlo
Solnický, Vojtěch ; Krejčí, Petr (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce navazuje na úspěšný projekt nestabilního balancujícího vozidla, který byl v mechatronické laboratoři uskutečněn v minulých letech. Cílem je toto vozidlo doplnit především o displej, zobrazující jízdní vlastnosti. Z tohoto důvodu je potřeba nejprve pomocí několika senzorů tyto jízdní vlastnosti stanovit. Mezi další problémy, kterými se tato práce zabývá, patří řešení poškozování výkonové elektroniky vlivem indukovaného napětí v motorech s permanentními magnety, zabudování senzoru na zjištění přítomnosti jezdce a logování jízdních vlastností vozidla na SD kartu. Nakonec je ještě popsána implementace kontroly správnosti údajů ze senzorů.
|
|
|
Řízení manipulátoru pomocí mikrokontroléru
Šíl, Petr ; Liška, Radovan (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řízením manipulátoru pomocí mikrokontroléru. Jedná se o zmenšený model manipulátoru, který bude sloužit jako demonstrační model obdobného manipulátoru použitého v praxi. Návrh manipulátoru se skládá ze dvou částí, mechanické části a řídící části. V každé části byly zvoleny vhodné prvky pro splnění daných funkcí. Při návrhu všech částí se dbalo na funkci modelu, jednoduchost výroby, ceny a jednoduchost řízení. Systém využívá k řízení a testování mikrokontrolér ATmega 128 a vývojové prostředí AVR Studio4.
|
|
|
Návrh a realizace řízení Tribometru
Janík, Lukáš ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací softwaru pro tribologickou soustavu. S požadavkem vytvoření uživatelského prostředí pro zadání programu řízení pro daný experiment. Program je prováděn v určeném sledu a z experimentu jsou získány změřené data ze snímačů.
|
host ::
RSS.