|
|
Data logging vozu Formula Student
Novotný, Libor ; Vdoleček, František (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá popisem principu senzorů použitých na monopostu Formule student. Dále je popsána řídící jednotka a její přídavné moduly, nastíněno zlepšení monopostu v oblasti elektroniky a implementace dataloggeru Omega L2. Podrobněji popisuje důvod použití senzorů a aktuátorů na vozidle. Popis je doplněn ukázkou naměřených dat.
|
|
|
Inteligentní materiály v letectví
Riger, Rostislav ; Jetela, Václav (oponent) ; Klement, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá inteligentními materiály a jejich aplikacemi v letectví. V teoretické části je vysvětleno, co rozumíme pod pojmem inteligentní materiály a čeho chceme s jejich použitím dosáhnout. Dále jsou tyto materiály seřazeny podle principu fungování a popsány. V praktické části je práce zaměřena na konkrétní aplikace inteligentních materiálů v letectví. Někdy se jedná pouze o teoretické aplikace, které nebyly ještě použity.
|
|
|
Úprava pohonů natáčení kol experimentálního robotu Car4
Vespalec, Tomáš ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Vejlupek, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a konstrukcí mechanismu natáčení kol u experimentálního vozidla Car4. Během této práce se seznámíme s výpočtem zatížení nápravy vozidla, se součástmi a systémy umožňující realizovat translační a rotační pohyb a s různými konstrukčními návrhy aplikování těchto systémů ve vozidle. Výsledkem této práce bude nový mechanismus natáčení kol experimentálního vozidla Car4.
|
|
|
Řídicí systém peletového grilu
Vařečka, Ondřej ; Friml, Dominik (oponent) ; Dokoupil, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá stanovením základních požadavků pro řídící systém peletového grilu a možnostem rozšíření těchto požadavků vzhledem k uživatelské přívětivosti a jednoduchosti ovládání. Součástí práce je také popis systému, který gril představuje, pomocí diferenciálních rovnic a simulace odezev teploty na nahřívání a chladnutí grilu. Po stanovení požadavků na řídící systém grilu následuje výběr vhodných součástek pro dosažení optimálního poměru funkčnosti a ceny. Dalším bodem je vytvoření funkčního schématu z vybraných součástek v programu KiCad, návrh desky plošných spojů a její osazení. Závěrečným bodem je oživení desky a realizace firmwaru pro spouštění periferií.
|
|
| |
|
|
Morfovatelné nosné plochy letadel
Přikrylová, Helena ; Juračka, Jaroslav (oponent) ; Dubnický, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce představuje problematiku morfovatelných nosných ploch letadel nebo jejich částí, a to konkrétně morfování změnou prohnutí střední křivky profilu. Požadavky kladené na morfovatelné konstrukce a rozdílné přístupy k jejich dosažení jsou prezentovány na základě popisu jednotlivých návrhů. V první části práce představuje motivaci pro stavbu letadel s morfovatelnými nosnými plochami. Následující tři kapitoly se zabývají konstrukčním řešením, přičemž jsou rozebrány pohyblivé mechanismy, sloužící jako náhrada konvenčního tuhého žebra, potahy, u nichž je požadavek anizotropních vlastností a aktuátory, jakožto pohony morfování. Následující kapitola se věnuje simulacím a experimentálním měřením výkonů morfovatelných nosných ploch. Poslední kapitola je zaměřena na simulace a testy na modelech profilů, týkající se demonstrace schopnosti změny tvaru profilu a prokázání dostatečné tuhosti a pevnosti konstrukce.
|
|
|
Numerical Analysis of Asymmetrical use of Actuators on a Membrane Structure
Kapolka, Lukáš ; Štulerová, Lenka
This paper is focused on the numerical analysis of an adaptive membrane structure, the model of which was created on the basis of experimental device in the lab. It was researched out the effect of asymmetric use of actuators on the membrane structure without structural loads. Results of the article describe the behaviour of numerical model. The results gained from numerical model will be compared in the future with the results measured out from the experimental device.
|
|
|
Inteligentní materiály v letectví
Riger, Rostislav ; Jetela, Václav (oponent) ; Klement, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá inteligentními materiály a jejich aplikacemi v letectví. V teoretické části je vysvětleno, co rozumíme pod pojmem inteligentní materiály a čeho chceme s jejich použitím dosáhnout. Dále jsou tyto materiály seřazeny podle principu fungování a popsány. V praktické části je práce zaměřena na konkrétní aplikace inteligentních materiálů v letectví. Někdy se jedná pouze o teoretické aplikace, které nebyly ještě použity.
|
|
|
Platforma pro automatické testování vestavěných zařízení
Dušek, Oto ; Grochol, David (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje návrh a implementaci platformy využitelné k testování vestavěných zařízení, jako jsou například tiskárny a skenery. Tato platforma je tvořena jak serverem, tak i prvky umožňující interakci s testovaným zařízením. Tyto prvky lze ovládát přes server, který umožňuje posílat požadavky přes REST API. Výsledkem této práce je tedy funkční aplikace systému zahrnující vytvoření hardwarového prototypů emulátoru karty a sensorů papíru pro umožnění testování základní funkcionality tiskáren. Ovšem v budoucnu můžou přibýt požadavky pro vývoj dalších testovacích prvků, proto byla platforma vyvinuta s ohledem na snadnou rozšiřitelnost o nové sensory a aktory.
|
|
|
Data logging vozu Formula Student
Novotný, Libor ; Vdoleček, František (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá popisem principu senzorů použitých na monopostu Formule student. Dále je popsána řídící jednotka a její přídavné moduly, nastíněno zlepšení monopostu v oblasti elektroniky a implementace dataloggeru Omega L2. Podrobněji popisuje důvod použití senzorů a aktuátorů na vozidle. Popis je doplněn ukázkou naměřených dat.
|
host ::
RSS.