|
|
Návrh kamerového systému na platformě VC5 a Vision Designer
Popovský, Pavel ; Janáková, Ilona (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Za účelem interního vývoje průmyslových kamerových systémů ve společnosti Tyco Electronics Czech s.r.o. jsem ve vývojovém prostředí Cognex Vision Designer navrhl programovou šablonu. Šablona bude sloužit jako flexibilní základ pro další vývoj konkrétních aplikací kamerových systémů na průmyslovém počítači Cognex VC5. Funkčnost šablony byla úspěšně ověřena jejím upravením na konkrétní aplikaci laboratorního ručního testeru, který slouží pro měření parametrů vyráběných konektorů. Pro ruční tester byla vybrána a instalována kamera s objektivem a osvětlením. Mezi jednotkou VC5 a řídícím systémem PLC byla zprovozněna DIO komunikace. Aplikace byla zkalibrována a jako měřicí systém ověřena pomocí standardních metod MSA typu I. a Capability Study.
|
|
| |
|
|
Inspekční objektový senzor
Neradilková, Aneta ; Odstrčilík, Jan (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Inspekční objektový senzor je zařízení, které se využívá převážně v oblasti automatizace výrobního procesu. Diplomová práce se zabývá zejména optickými inspekčními systémy, průzkumem a srovnáním výrobců těchto systémů v České Republice. V diplomové práci je představena společnost ELLA-CS, s.r.o. a výchozí stav výstupní kontroly výrobků na jejím pracovišti. Další část se věnuje návrhu inspekčního systému na platformě Raspberry Pi, který je určen k inspekci výrobku společnosti ELLA-CS, s.r.o. Práce se dále zabývá realizací inspekčního systému, ve kterém je popsán hardware a software tohoto systému. Poslední část je určena diskuzi výsledků a návrhům zlepšení inspekce.
|
|
|
Rozpoznávání registračních značek vozidel
Martinský, Ondrej ; Zbořil, František (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá možnostmi využití teoretických poznatků z oblasti umělé inteligence, strojového vidění a neuronových sítí pri konstrukci systémů pro automatické rozpoznávání evidenčních čísel vozidel. Do této problematiky spadají matematické principy a algoritmy, které zabezpečí detekci oblasti evidenčního čísla vozidla, segmentaci, normalizaci a samotné rozpoznání znaků. Práce komparativním způsobem pojednává o možnostech zabezpečení invariance systémů z pohledu světelných podmínek nebo deformace obrazu z pohledu kamery, kterou je obraz snímán. Součástí práce je také implementace demonstracního modelu, který je schopný tyto funkce realizovat nad sadou statických snímků.
|
|
|
AeroWorks: Vizuální systém identifikace režimů letounu
Kardoš, Juraj ; Dittrich, Petr (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vizuální detekcí režimů letounu. Obsahuje popis modelu prostorového pohybu letounu a způsoby vizualizace letových parametrů prostřednictvím letových přístrojů. Práce podává návrh systému pro vizuální detekci režimů letounu. Navrhnutý systém postupně zpracovává každou snímku ve dvou fázích, nejdřív vykoná stabilizaci videa a následně se provede vizuální identifikace hodnot ukazatelů stavových veličin letounu. Stabilizace videa je založená na detekci zájmových bodů a výpočtu optického toku. Snímky jsou transformovány tak aby se co nejvíce překrývali a minimalizoval se tak nežádoucí pohyb kamery. Detekce hodnot, zobrazovaných na letových přístrojích, je založená na Houghově transformaci. V práci je zahrnut popis vytvořené aplikace, která na videozáznamu z pilotní kabiny letounu dokáže rozpoznat hodnoty zobrazené na specifikovaných letových přístrojích.
|
|
|
Rozpoznávání CAPTCHA
Klika, Jan ; Samek, Jan (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací aplikace umožňující rozpoznávání CAPTCHA. Také se zabývá historií a vývojem CAPTCHA a způsoby jejího generování a možnými způsoby prolomení. Práce se zaměřuje na nové typy CAPTCHA, založené na obtížné segmentaci znaků. Hlavním cílem práce je tedy návrh a implementace nové segmentařní metody, umožňující rozpoznání moderních CAPTCHA, konkrétně reCAPTCHA.
|
|
|
Použití kamerových senzorů v měřicí technice.
Srba, Tomáš ; Čejka, Miloslav (oponent) ; Bejček, Ludvík (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá použitím kamerových senzorů v měřicí technice pro kontrolu a porovnávání obrazu s referenčním obrazem pomocí shody pixelu. Je popsána část strojového vidění jako obor průmyslové automatizace. Práce obsahuje vymezení základních pojmů ze zpracování obrazu, funkci CCD a CMOS snímače, dále jsou v práci uvedeny standardy kódování barevného signálu. Projektem této práce je ověření parametrů kamerového senzoru. Speciální částí je vypracované laboratorní cvičení s popisem pracoviště pro demonstraci a ověření parametrů kamerového snímače. Programová dokumentace kamerového senzoru Checker 101/E101 firmy COGNEX pomůže přiblížit postup nastavování po jednotlivých krocích.
|
|
|
Synchronizace pohybu průmyslového robotu s pohybem pásového dopravníku
Nagy, Marek ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřená na řešení problematiky synchronizace pohybu prumyslového robotu s pohybem pásového dopravníku. Informuje o základném principu a možnostech využití obdobných aplikací. Popisuje jednotlivé členy použité v aplikaci, jejich význam a funkci. Poskytuje přehled navržených programových kódů pro programovatelný logický automat, smart kameru a robot. Cílem práce je vytvoření funkční demonstrační aplikace s robotem KUKA KR3.
|
|
|
Systémy průmyslového vidění a snímání 3D obrazu
Arnošt, David ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce určuje základní pojmy v oblasti strojového vidění. Popisuje používané kamerové systémy a možnosti snímání 2D a 3D obrazu. Praktická část se zabývá konstrukcí snímacího pracoviště tvořeného lineární osou, pásovým dopravníkem, kamerou a laserem. Pro experimentální použití snímacího pracoviště je konstrukce navržena s ohledem na snímání 3D obrazu pomocí několika metod.
|
|
|
Optimalizace předmontáže planetových koleček
Krejcar, Pavel ; Opl, Miroslav (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Cílem mé diplomové práce je za spolupráce s pracovníky Linde Pohony s.r.o. navrhnout realizaci strojní kontroly předmontovaných koleček planetové převodovky na přítomnost jistícího kroužku formou kamer nebo kamerových systémů. V práci se zabývám druhy možných vad montáže a jejich detekcí. Detailně je zde rozebráno řešení pomocí CCD kamer a senzorů – jejich spolehlivost, ovlivnitelnost prostředím a obsluhou. Druhá část obsahuje návrh automatizovaného pracoviště s kompletní výkresovou dokumentací.
|
host ::
RSS.