|
|
Modul pro řízenou stimulaci
Lahodný, Libor ; Balogh, Jaroslav (oponent) ; Bubník, Karel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a sestrojením stimulátoru řízeného pomocí počítačového rozhraní USB. V teoretickém úvodu je rozebírána problematika DC/DC měničů a jejich možné varianty. V další části úvodu jsou popsány součástky použité ve stimulátoru a vývojový kit Arduino, pomocí kterého je dále stimulátor řízený. Tento stimulátor umožňuje změnu napětí, proudu, frekvence a šířky pulzů. Ochrana proti přetížení je realizována pomocí elektronické pojistky a softwarově.
|
|
|
Sestavení a hodnocení setu in vitro jamek pro chondrogenní diferenciaci MSC buněk
Kříž, Marek ; Sekora, Jiří (oponent) ; Čmiel, Vratislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá podmínkami kultivace mezenchymálních buněk in vitro, poškození kloubní chrupavky a její náhrady pomocí chondrogenních buněk. Další část se věnuje jednotlivým druhům regulace teploty pro vyhřívání a udržení teploty uvnitř uzavřeného systému, typům detektorů teploty a vyhřívání pomocí peltierova článku. Sestavení vyhřívacího boxu, měřením teplotního profilu uvnitř boxu pomocí programu Labview, řízení pomocí platformy Arduino, přežíváním a diferenciací buněk.
|
|
|
Stanice pro logování teploty a vlhkosti
Vilímek, Tomáš ; Marcoň, Petr (oponent) ; Szabó, Zoltán (vedoucí práce)
Bakalářská práce s názvem „Stanice pro logování teploty a vlhkosti“ je zaměřená na návrh zařízení, které bude schopno měřit, uchovávat a zobrazovat data o teplotě a vlhkosti z připojených senzorů. V teoretické části jsou popsány jednotlivé použité součásti zařízení jako LCD modul, senzory, modul reálného času, ukládání dat, komunikace s počítačem a některé možné alternativy senzorů. V praktické části je shrnuto řešení a implementace jednotlivých částí, schéma zapojení, popis funkcí a obsluhy zařízení a rozbor programového vybavení zařízení.
|
|
|
Sestavení a hodnocení setu in vitro jamek pro chondrogenní diferenciaci MSC buněk
Kříž, Marek ; Sekora, Jiří (oponent) ; Čmiel, Vratislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá podmínkami kultivace mezenchymálních buněk in vitro, poškození kloubní chrupavky a její náhrady pomocí chondrogenních buněk. Další část se věnuje jednotlivým druhům regulace teploty pro vyhřívání a udržení teploty uvnitř uzavřeného systému, typům detektorů teploty a vyhřívání pomocí peltierova článku. Sestavení vyhřívacího boxu, měřením teplotního profilu uvnitř boxu pomocí programu Labview, řízení pomocí platformy Arduino, přežíváním a diferenciací buněk.
|
|
|
Elektronický subsystém malého mobilního robotu
Podolan, Luděk ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a stavbou mobilního robotu s kolovým diferenciálním podvozkem. Cílem práce bylo navrhnout elektronický subsystém robotu, umístit jej do robotu a poté otestovat. Každá kapitola se nejdříve zabývá teoretickým rozborem daného problému a až poté jeho praktickou realizací. V práci jsou uvedeny možnosti výběru prvků pro stavbu robotu s popisem vybrané varianty. Centrálním řídicím prvkem robotu je AVR mikrokontrolér vsazený do vývojového prostředku EvB4.3. Díky LCD displeji vzniklo jednoduché menu pro snadné ovládání robotu uživatelem. Nabití akumulátoru je v robotu programově hlídáno díky možnosti využití A/D převodníku mikrokontroléru. V posledních dvou kapitolách je zmíněno použití enkodérů s možností následného návrhu regulátoru otáček motorů. Je zde také popsána komunikace mezi proximitním skenerem zajišťující jízdu robotu středem koridoru. V závěru práce jsou pro názornost uvedeny fotky finální podoby robotu.
|
|
|
Malý robot pro sledování čáry
Zacpal, Michal ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou realizací řídicího systému malého robota pro sledování čáry. Na začátku jsou představeny platformy, na kterých je systém postaven. V další části jsou postupně představeny: modul pro sledování čáry (HW,SW), modul pro řízení motorů (HW,SW) a řídící jednotka (HW,SW). Dále je představena konstrukce, na které byl systém testován. Nakonec byly implementovány dva algoritmy pro sledování čáry. Celý systém včetně zásuvných modulů je postaven na mikrokontrolérech firmy Atmel, a to ATmega8 a ATmega328. Ty jsou založeny na open - source platformě Arduino tím, že obsahují Arduino bootloader. Mikrokontroléry využívají ke komunikaci mezi sebou I2C sběrnici. Ke komunikaci s uživatelem využívá řídící jednotka LCD displej a čtyři tlačítka. Pro snímání čáry je použito pět reflexních optočlenů CNY70.
|
|
|
Hardware a mechanická konstrukce robotu pro soutěž EUROBOT
Studený, Michal ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje shrnutí realizace mechanické konstrukce robotu pro soutěž EuRobot 2012. Úvodní část se věnuje náhledu na některé roboty z minulých ročníků a vybraným částem pravidel soutěže, které byly pro praktické provedení závazné. Hlavní část práce pojednává o konstrukci šasi robotu, zvoleném pohonu, návrhu a zpracování manipulátoru s úchopným zařízením a v neposlední řadě provedení napájení a silové elektroniky. Zahrnuto je řízení manipulátoru, sledování blízkého okolí robotu a aktuálního stavu akumulátorů.
|
|
|
Lineární jednotka s krokovým motorem
Farba, Marek ; Jelínek, Aleš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Témou bakalárskej práce je lineárna jednotka s krokovým motorom. Práca je zameraná na návrh jednotky, stručný popis lineárnych vedení a krokového motora. Ďalej sa zaoberá rozborom modelu navrhnutej jednotky, výpočtami krútiaceho momentu krokového motora a simuláciou. V závere bakalárskej práce sú popísané vybrané komponenty zostrojenej lineárnej jednotky a postup jej výroby.
|
|
| |
|
|
Zařízení pro audiostimulaci
Sobotková, Marika ; Walek, Petr (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace zařízení pro audiostimulaci, které bude využíváno v rámci vyšetření funkční magnetickou rezonancí, a seznámení s problematikou magnetické rezonance a stimulace. Celé zařízení je řízeno mikrokontrolérem z open-source platformy Arduino, modelová řada Due. Hardwarová realizace je provedena na nepájivém kontaktním poli, součástí je i návrh DPS modulu. Řídící část mikrokontroléru je reprezentována vývojovými diagramy. Algoritmus je navržen a realizován v jazyce vycházející z knihovny wiring náležející Arduinu. Mikrokontrolér je řízen externě pomocí grafického uživatelského rozhraní vytvořeného v prostředí MATLAB.
|
host ::
RSS.