|
|
Lokalizace komunikačních uzlů v bezdrátových senzorových sítích
Pekárek, Jan ; Kubánková, Anna (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se nejprve zabývá popisem bezdrátových senzorových sítí a komunikačních protokolů. Dále obsahuje seznámení se základními algoritmy pro lokalizaci komunikačních uzlů v bezdrátových senzorových sítích, algoritmy jsou rozděleny do skupin dle používajících metod. Hodnotí zpracované algoritmy podle jejich výhod či nevýhod z hlediska použití pro navržený lokalizační algoritmus. Práce se dále zabývá poměrně novým simulačním nástrojem J-SIM, jeho instalací, prostudováním jednotlivých balíčků vhodných pro bezdrátové senzorové sítě a následným použitím. V programu J-SIM je následně vytvořena senzorová síť a modely jednotlivých komunikačních uzlů. Modely komunikačních uzlů jsou vytvořeny zvlášť pro senzorové uzly a uzly kotevní, které vysílají signál pokrývající dané uzemí. Pro zvolený lokalizační algoritmus je navržen program napsaný v jazyce Java, který zpracovává dosažené výsledky ze simulačního nástroje J-SIM. Program J-SIM, simulace vytvořená pomocí Tcl skriptu a výsledný program jsou přiloženy na CD.
|
|
|
Určování vah spojů směrovacích protokolů v bezdrátových senzorových sítích
Dušek, Martin ; Šimek, Milan (oponent) ; Morávek, Patrik (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá bezdrátovými senzorovými sítěmi z pohledu směrovacích protokolů a metriky. Je zde popsán obecný pohled na tyto sítě a jejich srovnání s IP sítěmi. Dále jsou popsány některé skupiny protokolů senzorových sítí a uvedeni zástupci používaných protokolů pro každou skupinu. Je zde taktéž rozebrán vliv metriky na výběr cesty a představeny dvě metody jejího výpočtu. Na závěr byla navržena aplikace, která simuluje použití jednotlivých druhů metriky pro vyhledávání cesty a zobrazuje rozdílně vyhodnocené cesty.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Detekce hraničních uzlů v bezdrátových senzorových sítích
Bocek, Jan ; Vajsar, Pavel (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
V teoretické části diplomové práce je popsáno několik známých algoritmů a nový přístup k detekci hraničních uzlů v bezdrátových senzorových sítích. Nový algoritmus BRB byl inspirován nedostatky předešlých algoritmů a jeho hlavní nosnou myšlenkou, je výběr několika sousedních bodů (B, C). Přístup algoritmu BRB je decentralizovaně detekovat uzly ležící na hranici sítě. Praktická část porovnává několik algoritmů s novým BRB. Vyhodnoceno je množství výskytu úspěšně a chybně určených hraničních uzlů v ideálním i reálném prostředí. Výsledky simulace dokázaly, že navržený algoritmus představuje efektivní řešení pro přesnou detekci hraničních uzlů v bezdrátových senzorových sítích.
|
|
|
Distance Estimation in Wireless Ad-hoc Network
Botta, Miroslav ; Mráz, Ľubomír (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
The work deals with processing of radio received signal strength in IEEE 802.15.4 which communicates in 2.4 GHz ISM band. The signal is processed by the three approximation methods. They are tested for their effectiveness for measuring in different radio environments. Furthermore, the work deals with calculation of the most efficient coefficients for distance calculating by radio transmission fucntions. It defines the issues of such solutions on practical examples. The work also deals with the experimental algorithm for implementing dynamic calibration of the coefficients. It describes the design, processing and verification of this system in practice.
|
|
|
Snížení chyby odhadu pozice u inkrementálních lokalizačních technik
Pekárek, Jan ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem a výzkumem inkrementálních lokalizačních technik v bezdrátových senzorových sítích. V práci jsou popsány základní algoritmy Map-Growing a ABC (Assumption Based Coordinates). Po prostudování výše zmíněných lokalizačních algoritmů je vybrán vhodný algoritmus pro výzkum na náhodných senzorových sítích a problematiky s nimiž spojené. Pro výzkum této problematiky je zvolen jako optimální simulační software MATLAB. Dále pro zadané univerzitní prostředí jsou zkoumány vhodné lokalizační algoritmy s možnými optimalizacemi či optimální počet senzorových uzlů. Výsledkem diplomové práce je navržený lokalizační algoritmus s počátečním referenčním systémem o čtyřech kotevních uzlech, který je umístěn ve středu senzorové sítě. Algoritmus může být také použit v provedení Map4-Growing s optimalizací Mass-Spring, který po testování vykazoval nejmenší lokalizační chybu pro univerzitní prostředí.
|
|
|
Model bezdrátové senzorové sítě realizovaný v nástroji J-Sim
Vrzal, Tomáš ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou bezdrátových senzorových sítí a jejich komunikačními protokoly. Je postupně vysvětleno, z čeho je síť složena, na jakých standardech je postavena a v jakých odvětvích se nejčastěji používá. Hlavní náplní práce je seznámení s lokalizačními algoritmy, používaných ve WSN. Algoritmy jsou přehledně rozděleny do skupin podle používaných metod. V práci je dále vedena a popsána struktura použitého simulačního nástroje J-Sim, pomocí kterého bude vytvořena bezdrátová senzorová síť. Na vytvořenou síť pak budou aplikovány jednotlivé lokalizační algoritmy, které musejí být nejprve implementovány do simulátoru pomocí Java kódu. Veškeré vytvořené třídy a samotné algoritmy, jsou v práci podrobně popsány. Výsledky simulací jsou detailně a graficky zobrazeny u jednotlivých lokalizačních algoritmů.
|
|
|
Lokalizační protokol pro WSN s podporou mobility uzlů
Votava, Martin ; Šimek, Milan (oponent) ; Holešinský, Pavel (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na bezdrátové senzorové sítě. Hlavní tématem je mobilita a lokalizace v těchto sítích. Práce popisuje různé metody lokalizace a možnosti mobilních schémat a vytvoření nového lokalizačního protokolu pro bezdrátové senzorové sítě. V neposlední řadě je zde obsažena simulace nového protokolu v prostředí Network Simulator 2 a zhodnocení získaných výsledků.
|
host ::
RSS.