|
|
Scene Depth Estimation Based on Odometry and Image Data
Zborovský, Peter ; Obdržálek, David (vedoucí práce) ; Vodrážka, Jindřich (oponent)
V tejto práci navrhujeme systém odhadu hĺbky obrazu založený na dátach z odometrie a video sekvencie. Kľúčovou myšlienkou je, že odhad hĺbky obrazu je oddelený od odhadovania pozície. Takýto prístup vedie k viacúčelovému systému použiteľnému na rôznych robotických platformách a určenému na rôzne problémy súvisiace s odhadom hĺbky obrazu. Naša implementácia využíva rôzne filtračné techniky, pracuje v reálnom čase a poskytuje zodpovedajúce výsledky. Hoci bol systém zameraný a testovaný na drone-ovej platforme, môže byť použitý na akomkoľvek inom type autonómneho vozidla, ktoré poskytuje odometrické údaje a video výstup.
|
|
|
Filtr IP toků
Štoffa, Imrich ; Krobot, Pavel (oponent) ; Wrona, Jan (vedoucí práce)
Predmetom tejto práce je snaha o zjednotenie filtračných jazykov používaných v kolektore IP tokov a v knižnici pre ich analýzu. Momentálne tieto programy používajú rozdielne filtračné moduly a formáty súborov, z čoho plynú isté nezrovnalosti. Návrh filtra vznikol ako súčasť práce na zlepšení integrácie týchto dvoch programov a to poskytnutím implementácie spoločného filtračného modulu podporujúceho populárny filtračný jazyk. Obsahuje teoretický úvod do monitorovania tokov v sieti, zmieňuje aj algoritmy z prostredia klasifikácie tokov použiteľné pri vyhodnocovaní podmienok nad záznamami. Vlastná práca sa venuje návrhu a implementácii filtračného modulu spolu s adaptérmi k spomínanému kolektoru a knižnici. Záver je venovaný vyhodnoteniu výkonu a funkčnosti filtra.
|
|
| |
|
|
Interaktivní webové audio aplikace pro podporu výuky
Kratoš, Filip ; Koldovský, Zbyněk (oponent) ; Rajmic, Pavel (vedoucí práce)
Semestrální práce je zaměřena na návrh webových appletů v jazyce javascript. Zabývá se návrhem šesti appletů z oblasti jednorozměrných signálů, především audiosignálů. Konkrétně to jsou applety na téma kombinace signálů, součet funkce sinus a kosinus, filtrace signálu, vliv fáze na audiosignál, aliasing a jeho projevy a lineární a nelineární systémy. Hlavním tématem je souhrn teoretických podkladů, implementace jednoho appletu a návrh rozhraní ostatních.
|
|
| |
|
|
Zpracování GPS záznamů
Jaška, Roman ; Pavelková, Alena (oponent) ; Polok, Lukáš (vedoucí práce)
Cieľmi tejto práce boli analýza chýb v GPS záznamoch aktivít, identifikácia algoritmov vhodných na ich korekciu a návrh riešenia tohoto problému spojený s implementáciou Android aplikácie. Prvá kapitola sa zaoberá všeobecným popisom, ukážkou problému a motiváciou pre voľbu tejto témy. Druhá kapitola sa venuje podrobnejšiemu rozkladu tohoto problému. Konkrétne v nej rozoberám zdroje nepresností, formát vstupných dát, existuj- úce riešenia, matematické metódy vhodné pre tento problém, API využiteľné pre riešenie a odôvodnenie voľby implementačnej platformy. Kapitola číslo tri popisuje konkrétny návrh aplikácie pre systém Android ako riešenia tohoto problému. Sú v nej popísané požiadavky na výslednú aplikáciu, detaily funkcionality, konkrétne využitie Kalmanovho filtra, jednotlivých API, knižníc ako i návrh užívateľského rozhrania aplikácie. Predposledná kapitola s číslom štyri približuje vybrané detaily implementácie ako samotný Kalmanov filter, či problematiku manuálneho presúvania bodov trasy. Taktiež sa v tejto kapitole nachádza popis zmien návrhu počas implementácie. Posledná kapitola zhodnocuje dosiahnuté výsledky Kalmanovho filtra a upínania úsekov trasy cesty pomocou Google Maps Roads API. V tejto kapitole popisujem i možnosti ďalšieho rozšírenia aplikácie.
|
|
|
GUI ke stavbě grafu filtrů pro FFmpeg
Klimaj, Daniel ; Klíma, Ondřej (oponent) ; Bařina, David (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá implementáciou aplikácie s grafickým používateľským rozhraním pre tvorbu grafov filtrov v FFmpeg. Práca obsahuje návrh riešenia, ktorý obsahuje návrh grafického rozhrania a návrh objektového modelu reprezentácie grafov filtrov, a rovnako aj popis implementácie zhotovenej na základe týchto návrhov. Súčasťou práce je porovnanie dosiahnutého výsledku s existujúcimi riešeniami.
|
|
|
Vizualizace 3D dat v biomedicínských aplikacích
Karzel, Michal ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Štohanzlová, Petra (vedoucí práce)
Tato práce popisuje základní princip optické koherentní tomografie a předzpracování na- měřených surových dat. Předzpracování je zaměřeno zejména na filtraci šumu, odstranění artefaktů, normalizaci, konverzi a kompresi surových dat. Takto předzpracovaná data jsou uložena do souboru *.PFRG jako ”preprocessed fringe data”. Tato předzpracovaná data je možno vizualizovat pomocí jednoduchého programu, který umožňuje zobrazení dat třemi způsoby. Objemová data reprezentována voxely. Rekonstrukce objemu algoritmem pochodující kostky. Řezy objektem podél os X, Y, a Z.
|
|
|
Chráněná kompenzace a kompenzační filtry
Urant, Tomáš ; Novotný, Jan (oponent) ; Drápela, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je čtenáře seznámit s teoretickým a praktickým návrhem filtračně-kompenzačního zařízení. V teoretické části je popsána problematika kompenzace jalového výkonu a filtrace vyšších harmonických složek. Jsou zde popsány jednotlivé metody i provedení kompenzace a filtračně-kompenzačních zařízení. V praktické části je teoretického základu využito k realizaci laboratorního modelu filtračně-kompenzačního zařízení pro přesně specifikovanou zátěž s přesně specifikovanými požadavky. Na modelu je možno vidět význam filtrace vyšších harmonických složek za pomocí jednoduchého ručního přepojování jednotlivých filtrů.
|
|
|
Detektor QRS komplexu v EKG signálech
Kosíř, Kamil ; Vítek, Martin (oponent) ; Smital, Lukáš (vedoucí práce)
Úkolem této práce je seznámit se s problematikou a základními principy detekce QRS komplexů v signálech EKG. Tato práce je rozdělena do několika částí. První část se zabývá anatomií a funkcemi srdce, mezi které patří např. vznik a šíření potenciálu. V další části je uvedeno rozmístění elektrod pro snímání srdeční aktivity a popis EKG signálu. Následně je popsáno několik detektorů pro detekci QRS komplexů. Hlavní částí této práce je realizace dvou algoritmů vytvořených v programovém prostředí Matlab. A to detektoru založeného na umocnění signálu a detektoru založeném na rozkladu signálu bankou filtrů. V závěru je testována účinnost obou detektorů na signálech z databáze CSE.
|
host ::
RSS.