|
| |
|
|
Návrh řídicího systému robotického manipulátoru
Křivánek, Štěpán ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout a zrealizovat software pro řízení koncového efektoru plošného robotického manipulátoru Mini-swing. Úvod práce je zaměřen na obecný popis řešené problematiky. V rešeršní části je zmíněno dělení manipulátorů dle kinematické konfigurace. Následně je nastíněno využití modulu Robotics od společnosti National Instruments. Další kapitola popisuje manipulátor Mini-swing a řešení jeho kinematiky. Následně je rozebrán návrh a realizace softwaru pro řízení koncového efektoru manipulátoru Mini-swing. V závěru jsou shrnuty dosažené výsledky práce.
|
|
|
Řízení tříosého kartézského manipulátoru
Drha, Štěpán ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řídicího systému univerzálního kartézského manipulátoru. Cílem práce je vytvořit funkční řídicí systém manipulátoru s využitím dostupných hardwarových a softwarových modulů. Úvod práce shrnuje obecnou problematiku řízení kartézských manipulátorů. Následující kapitola se zabývá výběrem jednotlivých softwarových a hardwarových modulů řídicího systému. Na základě těchto modulů je navrhnut a realizován řídicí systém manipulátoru. Závěr práce hodnotí dosažené výsledky a navrhuje možná zlepšení pro danou aplikaci.
|
|
|
Návrh a realizace řízení Tribometru
Janík, Lukáš ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací softwaru pro tribologickou soustavu. S požadavkem vytvoření uživatelského prostředí pro zadání programu řízení pro daný experiment. Program je prováděn v určeném sledu a z experimentu jsou získány změřené data ze snímačů.
|
|
|
Kalibrace zkušebního zařízení MZGS-200 a sledování únavových experimentů pomocí LabVIEW
Klus, Jakub ; Doložílek, Miroslav (oponent) ; Slámečka, Karel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá kalibrací zkušebního zařízení MZGS-200 a způsobem záznamu a analýzy signálu z tenzometrů v průběhu únavových experimentů. V rámci práce byl teoreticky odvozen vztah pro síly působící na zkušební vzorek a vytvořeny dva programy sloužící ke kalibraci a záznamu experimentu v programovacím prostředí LabVIEW. Funkčnost obou program· byla prověřena při experimentálním zatěžování vzorků vyrobených z niklové superslitiny Inconel 713LC. Přesnost měření mechanického napětí pomocí tenzometrů byla ověřena srovnávacím měřením pomocí bezkontaktního laserového měřiče vzdálenosti optoNCDT.
|
|
|
RFID Signal Analyzer Using SDR Principles Based on USB DVB-T Receiver
Sládek, O.
This work deals with the implementation of a vector signal analyzer based on a USB DVB-T receiver. Development of the analyzer is focused on its future use in RFID applications operating in UHF band. In order to fulfil the requirement for a low cost product, the whole project is based on an affordable USB DVB-T receiver. The Software Defined Radio approach is used for transforming USB DVB-T receiver into signal analyzer.
|
|
|
Výukové moduly pro robotický systém NXT
Lachký, Juraj
Tato bakalářská práce se zaobírá analýzou různých programovacích jazyků uzpůsobených k psaní programů pro robotickou vývojovou sadu LEGO MINDSTORMS NXT. Cílem je porovnání těchto jazyků z několika pohledů - z pohledu LEGO nadšence, studenta robotiky nebo programátora - a tak určit, který jazyk je tím nejvhodnějším pro konkrétní skupinu dle složitosti návrhu, elegance řešení anebo jednoduše dostupnosti. Práce vychází z využití softwaru NXT-G, NXC, LeJOS NXJ, Simulink a LabVIEW.
|
|
| |
|
| |
|
|
Evoluce elektrochemických metod: od virtuálních možností k virtuálním přístrojům
Dražan, Viktor
Vývoj elektrochemických metod je úzce spjat s vývojem přístrojů a elektroniky. Moderní vývojová prostředí umožňují vyvíjet programy pro řízení měření, zpracování a modelování naměřených dat bez hlubokých znalosti v oboru programování. V příspěvku bude demonstrováno využití jednoho z takových prostředí - LabView - pro modelování výsledku měření kinetiky adsorpce látky na povrchu rtuťové kapkové elektrody.
|
host ::
RSS.