|
Optimální odhad stavu modelu navigačního systému
Papež, Milan ; Havlena, Vladimír (oponent) ; Dokoupil, Jakub (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vyšetřováním možnosti použití aritmetiky pracující v pevné řadové čárce u inerciálních navigačních systémů, které využívají navigační rovnice vyjádřené v lokální navigační soustavě. Dva typy odmocninových filtrů, Potterův odmocninový Kalmanův filtr a UD faktorizovaný Kalmanův filtr, jsou porovnány vzhledem ke konvenčnímu Kalmanově filtru a jeho Josephově stabilizované formě. Je zde vyhodnocen vliv zaokrouhlovacích chyb na optimalitu Kalmanova filtru a na podmíněnost jeho kovarianční matice resp. jejich faktorů. Hlavní přínos této práce spočívá ve vyhodnocení minimální délky výpočetního slova aritmetiky pracující v pevné řadové čárce pro Phi-angle chybový model s uvažovanými statistikami šumu, které odpovídají kvalitě taktických inerciálně měřicích jednotek.
|
|
Kompresní metody založené na kontextovém modelování
Kozák, Filip ; Drábek, Vladimír (oponent) ; Bařina, David (vedoucí práce)
Cílem této práce je popsat kontextové kompresní metody a jejich aplikaci na multimediální data. Je zde popsán princip aritmetického kódování a metody prediction by partial matching včetně tvorby pravděpodobnostního modelu. Také jsou popsány multimediální data a základní principy jejich komprese. V další části jsou prezentovány kompresní metody, které jsem implementoval v práci a jejich výsledky.
|
|
Návrh turbínové skříně pro diagonální turbínové kolo
Přibyl, Zdeněk ; Dubšík, Pavel (oponent) ; Štětina, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá možností aplikace diagonálního turbínového kola pro přeplňování vznětového motoru lehkého užitkového vozidla a přehledem současného stavu přeplňování spalovacích motorů výfukovým turbodmychadlem, teoretická část se zabývá současným stavem poznání v oblasti přeplňování spalovacích motorů. Výsledkem má být studie použitelnosti diagonálního turbínového kola pro výše uvedenou aplikaci, včetně konkrétních konstrukčních řešení a výpočtů tepelného namáhání a deformace plechové stěny turbínového štítu a přípravy modelu pro výrobu prototypu. Konstrukční řešení by mělo vycházet ze sériového turbodmychadla s radiálním turbínovým kolem a mělo by být použito co nejvíce již existujících dílů.
|
| |
|
Blind Separation of Mixtures of Piecewise AR(1) Processes and Model Mismatch
Tichavský, Petr ; Šembera, Ondřej ; Koldovský, Zbyněk
Modeling real-world acoustic signals and namely speech signals as piecewise stationary random processes is a possible approach to blind separation of linear mixtures of such signals. In this paper, the piecewise AR(1) modeling is studied and is compared to the more common piecewise AR(0) modeling, which is known under the names Block Gaussian SEParation (BGSEP) and Block Gaussian Likelihood (BGL). The separation based on the AR(0) modeling uses an approximate joint diagonalization (AJD) of covariance matrices of the mixture with lag 0, computed at epochs (intervals) of stationarity of the separated signals. The separation based on the AR(1) modeling uses the covariances of lag 0 and covariances of lag 1 jointly. For this model, we derive an approximate Cram´er-Rao lower bound on the separation accuracy for estimation based on the full set of the statistics (covariance matrices of lag 0 and lag 1) and covariance matrices with lag 0 only. The bounds show the condition when AR(1) modeling leads to significantly improved separation accuracy.
|
|
Dynamický model harmonické převodovky
Garami, Boris ; Lošák, Petr (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom dynamického modelu harmonickej prevodovky. Teoretická štúdia tejto práce je zameraná na analýzu princípu harmonickej prevodovky a jej nelineárnych vlastností. V praktickej časti tejto práce je najprv vykonaný analytický výpočet nedeformovaného tvaru Flexspline, na základe ktorého sa vytvorí niekoľko simulácií v programu ANSYS na identifikáciu torzných charakteristík harmonickej prevodovky. Tieto simulačné modely sú ďalej rozšírené o analýzu vplyvu vôle a nepresností na dané torzné charakteristiky. Na základe týchto výsledkov sa následne vytvorí v programe MATLAB/Simulink niekoľko dynamických submodelov reprezentujúcich jednotlivé nelineárne charakteristiky harmonickej prevodovky. Na záver sa vytvorí komplexný dynamický model mechatronického systému popisujúci nelineárne vlastnosti a kinematickú chybu prevodovky. Dynamický model je taktiež experimentálne overený na základe verifikácie tlmenia prevodovky.
|
|
Modern computational techniques for simulations of molecular spectra
Ivani, Ivan ; Baumruk, Vladimír (vedoucí práce) ; Kapitán, Josef (oponent)
Přesné výpočty vibračních energií a vibračních spekter molekul vyžadují započítání anharmonických sil. Ve standardním výpočetním protokolu, jsou velké vibrační matice Hamiltoniánu diagonalizovány a spektrální intenzity počítány pro jednotlivé přechody odděleně. V této práci navrhujeme alternativní přímé generování spektrálních křivek na základě časové propagace náhodné vibrační vlnové funkce následované Fourierovou transformací. Nedostatek zdlouhavé a výpočetně náročné diagonalizace činí metodu vhodnou pro větší molekuly. Je zvláště vhodná pro velké Hamiltoniány, které jsou běžně získány v rámci báze harmonických oscilátorů, a algoritmus umožňuje paralelizaci. Na modelu dimeru vody jsou diskutovány základní vlastnosti konvergence. Metoda je pak použita na vibrační Ramanovy intenzity fenchonu, kde byly získány spektrální profily srovnatelné s výsledky získanými klasickými přístupy.
|
|
Vliv způsobu odvození plošné srážky na simulaci odtoku z povodí
Janková, Jana ; Daňhelka, Jan (vedoucí práce) ; Čekal, Radek (oponent)
Work presents physical geography of the Úpa River basin from the point of view of geology, geomorphology and soil characteristics. Climate, hydrography and hydrology are described in more detail. Úpa River basin is specific in its shape and position in the headwater where runoff is generated. Four sub-basins (Horní Maršov, Horní Staré Město, Slatina nad Úpou and Zlíč) were used for evaluation of mean areal precipitation (MAP) computation method impact on simulated flows. MAPs were computed for four intense rainfall episodes using arithmetic, Thiessen polygon and different settings of inverse distance method (= 2 or 3). These MAPs enter into hydrological forecasting and modeling system AquaLog that includes rainfall runoff model SAC-SMA. AquaLog and SAC-SMA are also described in this thesis. Modeled runoff series (based on different initial conditions) were analyzed in the meaning total runoff, peak flow, and fast runoff components (surface, sub-surface and direct). Results show that optimal results in the higher part of the basin provide inverse distance method with set to 3. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
Multi-Agent systems and organizations
Kúdela, Lukáš ; Štěpánek, Petr (vedoucí práce) ; Neruda, Roman (oponent)
Multiagentové systémy (MAS) sa ukazujú ak sľubná paradigma pre konceptualizáciu, návrh a implementáciu rozsiahlych heterogénnych softvérových systémov. Hlavná výhoda nazerania na komponenty v takých systémoch ako na autonómne agenty spočíva v tom, že ako agenty sú schopné flexibilnej samoorganizácie, namiesto toho, aby boli rigidne zorganizované systémovým architektom. Avšak, samoorganizácia je ako evolúcia-vyžaduje veľa času a výsledky nie sú zaručené. Systémový architekt má často predstavu o tom, ako by sa mali agenti organizovať-aké typy organizácií by mali vytvárať. V našej práci sme sa pokúsili vyriešiť problém modelovania organizácií a ich rolí v MAS, nezávisle na konkrétnej agentovej platforme, na ktorej MAS napokon pobeží. V prvom rade sme navrhli metamodel na popis platformovo nezávislých organizačných modelov. Ďalej sme navrhnutý model implementovali pre agentovú platformu Jade ako modul rozširujúci tento framework. Napokon sme predviedli použitie nášho modulu namodelovaním troch konkrétnych organizácií: vzdialené volanie funkcie, vyhodnotenie aritemetického výrazu a aukcia obálkovou metódou. Naša práca ukazuje ako oddeliť rolou nadobudnuté chovanie od chovania, ktoré je neoddeliteľnou súčasťou agenta. Táto separácia umožňuje, aby boli organizácie vyvýjané nezávisle od agentov, ktoré v nich budú...
|
|
Numerická analýza problému polydisperzní sedimentace
Dvořák, Daniel ; Felcman, Jiří (vedoucí práce) ; Feistauer, Miloslav (oponent)
Práce se zabývá formulací problému polydisperzní sedimentace ve tvaru soustavy parciálních diferenciálních rovnic hyperbolického typu a studiem problematiky určení vlastních čísel Jacobiho matice funkce toku. Vycházíme ze zákonů zacho- vání hmotnosti a hybnosti a užitím konstitutivních vztahů odvodíme tzv. MLB model, který dále formulujeme jako jednorozměrný problém. Při jeho odvození se využívá aplikace Sherman-Morrisonovy formule pro výpočet inverzní matice k matici, která je ve tvaru součtu diagonální matice a matice vzniklé součinem dvou vektorů. Pro určení vlastních čísel Jacobiho matice funkce toku ukazu- jeme, že tato matice může být napsána ve tvaru poruchy diagonální matice. Tento rozklad umožňuje převedení problematiky vlastních čísel na řešení tzv. sekulární rovnice. Na základě řešení sekulární rovnice dokážeme hyperbolicitu systému za přepokladu, že hustoty jednotlivých částic jsou stejné. 1
|
host ::
