|
|
Návrh automatizovaného měřicího pracoviště s průmyslovým robotem
Tvardek, Michal ; Sláma, Josef (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na použití porovnávacího měřicího přístroje Equator společnosti Renishaw spolu s průmyslovým robotem. Cílem je návrh robotického pracoviště obsahující tyto dva produkty, kde robot figuruje jako manipulátor pro vkládání a následné třídění obrobků na dobré a špatné dle naměřených hodnot z přístroje Equator. Equator využívá paralelní kinematickou strukturu a snímací systém, standardně používaný na souřadnicových měřicích strojích. V první části práce je proto věnována pozornost teoretickému úvodu do paralelních i sériových kinematických struktur, do problematiky souřadnicových měřicích strojů, kde je provedeno rozdělení snímacích systémů do několika základních kategorií a popis jak typických zástupců těchto kategorií, tak dalšího důležitého příslušenství souřadnicových měřicích strojů. Druhá část práce obsahuje charakterizaci přístroje Equator, použitého průmyslového robotu, jejich periferií a příslušenství. Je zde rovněž uvedeno několik příkladů využití automatizace měření v průmyslové praxi. Třetí část je dále věnována projektování robotického pracoviště a obsahuje všechny důležité náležitosti pro realizaci a uvedení pracoviště do provozu.
|
|
|
Využití mobilní platformy Android k ovládání přístrojové techniky
Macek, Michal ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Frk, Martin (vedoucí práce)
Předkládaná práce popisuje aktuální trendy a moderní metody využívající mobilní zařízení k ovládání laboratorních přístrojů a následnému měření. Hlavním cílem je vytvoření aplikace pro mobilní zařízení s operačním systémem Android, díky které bude možné vzdáleně ovládat a měřit s přístroji v laboratoři. Praktická činnost je zaměřena na naprogramování mobilní aplikace, která dokáže laboratorní přístroj na dálku kontaktovat, nastavit pro různé druhy měření podporované přístrojem a následné čtení naměřených dat z přístroje do mobilního zařízení.
|
|
|
Software pro tvorbu konfiguračních souborů robotů ABB
Badal, František ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se v teoretické části zabývá programovatelnými logickými automaty, základy nejznámějších průmyslových sběrnic a konfiguračních souborů a dává přehled o principech objektově orientovaného programování. V praktické části se pak tato práce zabývá problematikou návrhu programu pro ulehčení generování konfiguračního souboru pro průmyslové roboty ABB, a to hlavně z hlediska zjednodušení tvoření a vkládání signálů pro komunikaci mezi jednotlivými roboty a PLC. Celý program je napsán v programovacím jazyce C Sharp za užití objektově orientovaného přístupu ve vývojovém prostředí Visual Studio
|
|
|
Realizace superpočítače pomocí grafické karty
Jasovský, Filip ; Karásek, Jan (oponent) ; Mašek, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá realizací superpočítače pomocí grafické karty s použitím technologie CUDA. Teoretická část práce popisuje funkci a možnosti grafických karet a běžných ústrojí stolních počítačů a dějů probíhajících při procesu výpočtů na nich. Praktická část se zabývá vytvořením programu pro výpočty na grafické kartě za použití algoritmu umělé inteligence a to konkrétně umělých neuronových sítí. Následně je vytvořený program použit pro klasifikaci dat z objemného vstupního datového souboru.Na závěr jsou porovnány dosažené výsledky.
|
|
|
Třískové obrábění
Petruška, Jakub ; Mouralová, Kateřina (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce shrnuje základní teorii třískového obrábění. Úvodní část vymezuje historii, základní pojmy a možnosti recyklace. V další části je popsána technologická příprava výroby a její automatizace. Na toto dále navazuje praktická část s využitím počítačem řízených obráběcích strojů. Zde je rozebrán postup výpočtů a tvorby CNC programu pro CNC soustruh.
|
|
|
Vývoj mobilních aplikací pro vzdálené ovládání přístrojové techniky
Macek, Michal ; Křivík, Petr (oponent) ; Frk, Martin (vedoucí práce)
Předkládaná práce popisuje rozšiřující se trend využívající mobilní zařízení k ovládání laboratorních přístrojů a zobrazování naměřených dat. Hlavním cílem je vývoj aplikace pro mobilní zařízení, díky které bude možné vzdáleně ovládat a měřit s přístroji v laboratoři. Praktická část je zaměřena na naprogramování mobilní aplikace, která s využitím místní sítě bude schopna připojit se k více laboratorním zařízením, nastavit je pro různé druhy měření a následně zobrazit naměřená data.
|
|
|
Využití VBA jako nástroje pro tvorbu indexu známek
Steklý, Tomáš ; Mikešová, Štěpánka (oponent) ; Dydowicz, Petr (vedoucí práce)
Obsahem této práce je zpracování E-indexu pro základní a střední školy. Hlavním účelem je vytvořit program, který zjednoduší a zpřehlední hodnocení žáků na škole. Samotná práce se dělí na teoretickou a praktickou část. V teoretické části se bude probírat problematika indexu v oblasti školství. Praktická část je zaměřena na reálné zpracování problematiky v programovacím jazyku Visual Basic for Application v prostředí Microsoft Excel.
|
|
|
Aplikace v jazyce VBA pro sestavení účetních výkazů vycházejících z dat obratové předvahy
Randýsek, Tomáš ; Rabovský, Miroslav (oponent) ; Dydowicz, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o návrhu aplikace v programovacím jazyce VBA za účelem podpory činnosti výkaznictví společnosti Rail Cargo Logistics s.r.o. a její implementaci v témže podniku. Funkční orientace vytvořené aplikace přímo plyne z výstupů v práci uplatněných analytických metod zkoumajících převážně firemní informační systém. Cílem práce je tak zavedením aplikace zautomatizovat doposud manuální sestavování rozvahy a výkazu zisku a ztráty, řešený nedostatek identifikovaný všemi provedenými analýzami, což povede k uvolnění zdrojů zatím vyhrazených k neefektivnímu zpracování a tím pádem i ke zvýšení výkonů společnosti.
|
|
| |
|
|
Deskripce multifunkčních a speciálních brousících strojů
Macků, Martin ; Opl, Miroslav (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá deskripcí multifunkčních a speciálních brousících strojů. Cílem této práce je popsat brousící stroje od jejich vzniku až po současnost a zároveň podrobněji rozebrat stavbu stroje a poukázat na možnosti vývoje těchto strojů dále do budoucnosti. Dále zmínit firmy vyrábějící tyto stroje a pokusit se určit hlavní rozdíly mezi těmito stroji.V samotném závěru je celkové zhodnocení této práce.
|
host ::
RSS.