|
|
Možnosti měření geometrické přesnosti obrobku
Tvardek, Michal ; Musil, Martin (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je provést rešerši v oblasti měření geometrické přesnosti obrobku. V úvodní části se věnuji popisu a grafické interpretaci geometrických tolerancí a parametrů struktury povrchu, včetně jejich znázorňování ve výkresové dokumentaci. Dále jsem stručně shrnul základní metodiky měření vybraných geometrických veličin a ozubených kol. Rovněž jsem popsal současná zařízení a přístroje na měření geometrické přesnosti a struktury povrchu jak pro inprocesní, tak pro postprocesní využití, přičemž jsem se snažil vyzdvihnout jejich hlavní vlastnosti a výhody.
|
|
|
Návrh automatizovaného měřicího pracoviště s průmyslovým robotem
Tvardek, Michal ; Sláma, Josef (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na použití porovnávacího měřicího přístroje Equator společnosti Renishaw spolu s průmyslovým robotem. Cílem je návrh robotického pracoviště obsahující tyto dva produkty, kde robot figuruje jako manipulátor pro vkládání a následné třídění obrobků na dobré a špatné dle naměřených hodnot z přístroje Equator. Equator využívá paralelní kinematickou strukturu a snímací systém, standardně používaný na souřadnicových měřicích strojích. V první části práce je proto věnována pozornost teoretickému úvodu do paralelních i sériových kinematických struktur, do problematiky souřadnicových měřicích strojů, kde je provedeno rozdělení snímacích systémů do několika základních kategorií a popis jak typických zástupců těchto kategorií, tak dalšího důležitého příslušenství souřadnicových měřicích strojů. Druhá část práce obsahuje charakterizaci přístroje Equator, použitého průmyslového robotu, jejich periferií a příslušenství. Je zde rovněž uvedeno několik příkladů využití automatizace měření v průmyslové praxi. Třetí část je dále věnována projektování robotického pracoviště a obsahuje všechny důležité náležitosti pro realizaci a uvedení pracoviště do provozu.
|
|
|
Návrh automatizovaného měřicího pracoviště s průmyslovým robotem
Tvardek, Michal ; Sláma, Josef (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na použití porovnávacího měřicího přístroje Equator společnosti Renishaw spolu s průmyslovým robotem. Cílem je návrh robotického pracoviště obsahující tyto dva produkty, kde robot figuruje jako manipulátor pro vkládání a následné třídění obrobků na dobré a špatné dle naměřených hodnot z přístroje Equator. Equator využívá paralelní kinematickou strukturu a snímací systém, standardně používaný na souřadnicových měřicích strojích. V první části práce je proto věnována pozornost teoretickému úvodu do paralelních i sériových kinematických struktur, do problematiky souřadnicových měřicích strojů, kde je provedeno rozdělení snímacích systémů do několika základních kategorií a popis jak typických zástupců těchto kategorií, tak dalšího důležitého příslušenství souřadnicových měřicích strojů. Druhá část práce obsahuje charakterizaci přístroje Equator, použitého průmyslového robotu, jejich periferií a příslušenství. Je zde rovněž uvedeno několik příkladů využití automatizace měření v průmyslové praxi. Třetí část je dále věnována projektování robotického pracoviště a obsahuje všechny důležité náležitosti pro realizaci a uvedení pracoviště do provozu.
|
|
|
Možnosti měření geometrické přesnosti obrobku
Tvardek, Michal ; Musil, Martin (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je provést rešerši v oblasti měření geometrické přesnosti obrobku. V úvodní části se věnuji popisu a grafické interpretaci geometrických tolerancí a parametrů struktury povrchu, včetně jejich znázorňování ve výkresové dokumentaci. Dále jsem stručně shrnul základní metodiky měření vybraných geometrických veličin a ozubených kol. Rovněž jsem popsal současná zařízení a přístroje na měření geometrické přesnosti a struktury povrchu jak pro inprocesní, tak pro postprocesní využití, přičemž jsem se snažil vyzdvihnout jejich hlavní vlastnosti a výhody.
|
host ::
RSS.