|
|
Kalibrace UAV laserového skenování
Dvořák, Dennis ; Potůčková, Markéta (vedoucí práce) ; Dušánek, Petr (oponent)
Prostorová přesnost bodů získaných z leteckého laserového skenování je nejvíce ovlivněna parametry použitého GNSS přijímače, IMU jednotky a parametry vlastního letu. Důležitou roli hraje přesnost tzv. kalibrace, tj. určení prvků transformace mezi souřadnicovými systémy vlastní skenovací jednotky, IMU a pozicí fázového centra GNSS antény. Diplomová práce se zabývá přesností kalibrace IMU/GNSS jednotky. Porovnává posuny a rotace bodového mračna pořízeného LiDARem (laserový skener RIEGL miniVUX-1UAV) ve vztahu ke kalibračním prvkům daným výrobcem. Výsledky hodnotí pomocí vypočítaných směrodatných odchylek a polohových diferencí v surovém bodovém mračnu, případně porovnáním bodových mračen získaných jinou metodou. Dále se zaměřuje na ověření geometrické přesnosti pomocí kontrolních bodů. Přesnost kalibrace IMU/GNSS je, po ověření výsledků a porovnání vlivu kalibračních prvků daných výrobcem, minimální. Nebylo zjištěno výrazné zlepšení kvality bodového mračna. Současně bylo zjištěno, že pro lepší kvalitu naskenovaných dat, je potřeba provést při skenování UAV křížové lety. Klíčová slova UAV, RPAS, laserové skenování, bodové mračno, kalibrace
|
|
| |
|
|
The use and processing of TLS data for purposes of forestry and forest ecology
Trochta, Jan
Využití pozemního laserového skenování v lesnictví se zdá být velmi slibnou technologií přinášející nové poznatky o lesním ekosystému stejně jako přesné informace pro vlastníky a správce lesa. S novou technologií přichází také nové způsoby sběru dat, jejich zpracování a prezentace výsledků. Tato disertační práce přibližuje možné metodologické postupy, které lze uplatnit pro lepší sběr dat v lesním prostředí s minimalizací ztrát způsobených překážkami (terén, kmeny stromů) a zároveň určit velikost synergického efektu, který přináší další sken z určité vzdálenosti. Následující sekce se zaobírá samotným zpracováním dat v nově vytvořené softwarové aplikaci 3D Forest a srovnáním základních stromový parametrů s běžnými metodami. Poslední část je věnována jednomu z prvních pokusů odhalit množství biomasy skrývající se pod zemí pomocí pozemního skenování.
|
|
| |
|
|
Informační model skutečného provedení rodinného domu
Zachová, Michaela ; Berková, Alena (oponent) ; Volařík, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou informačního modelu stávajícího rodinného domu na základě dat získaných prostřednictvím laserového skenování. První část práce se zabývá problematikou informačního modelování, jejím aktuálním stavem ve světě a v České republice. Dále pojednává o samotném principu laserového skenování. Druhá část práce se věnuje praktickému zpracování informačního modelu budovy v prostředí programu Revit od sběru dat po zpracování. Výstupem praktické části je samotný model budovy a z něj vytvořená zjednodušená dokumentace skutečného stavu.
|
|
|
Model rodinného domu v programu Revit
Soukup, Štěpán ; Hanzl, Vlastimil (oponent) ; Berková, Alena (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá zpracováním a sběrem prostorových dat pro tvorbu funkčního 3D informačního modelu, tzv. BIM (Building information modeling), který je ve stavebnictví stále více využíván všemi účastníky ve výstavbě, od architektů, po jednotlivé profese pracující například na technickém vybavení budov, a pomalu implementován do právních předpisů a závazků mnohých zemí včetně Česka. Práce je rozdělena na dvě části, z nichž první je věnována obecně informačnímu modelování budov a druhá část práce mapuje činnosti, které stojí za sběrem kvalitních a potřebných dat pro tvorbu 3D dokumentace v programu Revit, který je určen pro navrhování modelů budov v pozemním stavitelství. Praktická část práce geodeta je zde rozdělena do dvou částí, a to na část, která se zabývá sběrem měřických dat v terénu s využitím totální stanice, technologie GNSS a laserového skenování. Ve druhé části jsou uvedeny jednotlivé postupy, které vedly ke tvorbě samotného modelu budovy. Výstupem této práce je především ukázka dokumentace v podobě BIM objektu ve vybrané podrobnosti. Vedle digitálního 3D modelu, byly vytvořeny ukázky vizualizace interiéru a exteriéru a 2D výkresové výstupy v rozsahu zjednodušené stavební dokumentace.
|
|
|
Informační modelování budov vodárenských objektů
Maňas, Jaroslav ; Kubíčková, Miroslava (oponent) ; Volařík, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou BIM modelu v softwaru Revit z dat laserového skenování. Práce se zaměřuje především na TZB vodárenského objektu. V teoretické části je nastíněna základní problematika laserového skenování, informačního modelování (BIM) a věcí s tím souvisejících. V praktické části práce je shrnut postup od sběru dat přes zpracování dat a tvorby BIM modelu až po různé vizualizace a využití modelu. Jsou zde uvedeny užitečné poznatky, které jsem se naučil při řešení různých problémů při aplikaci tohoto nového přístupu k využití prostorových informací.
|
|
|
Testování přesnosti mobilního laserového skenování
Hoffmannová, Lada ; Volařík, Tomáš (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje sběr dat mobilním mapovacím systémem Riegl VMX-450. Mobilním mapovacím systémem bylo nasnímáno Výzkumné centrum AdMaS, kde bylo zřízeno kalibrační pole pro potřeby testování přesnosti. Stěžejní část práce se zabývá analýzou přesnosti bodového mračna. Byly porovnány souřadnice bodů kalibračního pole získané vyrovnáním metodou nejmenších čtverců se souřadnicemi získanými z bodového mračna. Další část práce se zabývá testováním přesnosti určení souřadnice při umístění terčů do různých výškových úrovní.
|
|
|
Možnosti uplatnění UAV a podobných zařízení ve stavebnictví
Kašiár, Dominik ; Výskala, Miloslav (oponent) ; Aigel, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá tvorbou 3D modelu pomocí laserového skenování bezpilotním letounem (UAV). V první části autor popisuje historii, legislativní prostředí, možnosti využití bezpilotních letounů a jejich rozdělením. V další části je popsán postup tvorby 3D modelu od sběru dat pomocí náletu dronem až po vlastní modelování v programu Revit a následným využitím 3D modelu.
|
|
|
Zpřesnění digitálního modelu metodami laserového skenování
Tyagur, Nataliya ; Václav, Šafář (oponent) ; Hana, Staňková (oponent) ; Bartoněk, Dalibor (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Disertační práce pojednává o mobilním laserovém skenování a zpracování dat. Mobilní laserové skenování bylo realizováno v Moravském krasu v Suchém a Pustém žlebu v různém ročním období. Další skenování bylo provedeno ve Školním lesním podniku Masarykův les Křtiny. Pro sběr 3D dat byl použit Riegl VMX-450 skener. Datové soubory byly zpracovány v softwaru OPALS. Pro extrakci terénních a neterénních bodů z laserového mračna byla použita kombinace hierarchické interpolace a robustního filtrování. Následně se terénní body použily pro modelování digitálních modelů terénů s mřížemi 0.05 x 0.05 m, 0.25 x 0.25 m, 1 x 1 m. Dále digitální modely z Moravského krasu byly porovnány s Digitálním modelem reliéfu České republiky 4G a referenčními body. Digitální modely z Masarykova lesa Křtiny se porovnaly s fotogrammetrickými a pozemními daty. Výšková přesnost odvozených DMT je kolem 0.10 m. Vysoká kvalita odvozeného DMT může být použita pro monitorování a analýzu terénních změn a morfologických struktur.
|
host ::
RSS.