|
Navigation System for a Mobile Robot Based on Omni-Directional Vision
Benda, Jan ; Flusser, Jan (vedoucí práce) ; Bakstein, Hynek (oponent)
Diplomová práce se zabývá problémem lokalizace mobilního robota v dynamickém prostředí robotické soutěže. Představuje metodu založenou na částicových filtrech, která využívá jako jediný senzor všesměrovou kameru. Velkou výhodou tohoto přístupu je jeho snadná přenositelnost, protože tato metoda lokalizace nezávisí na žádném jiném systému mobilního robota. Také je velmi robustní vůči externím vlivům, např. kolizím s jinými roboty. Implementovaný algoritmus využívá rychlého barvného prahování, tabulkového převodu souřadnic, vizuální odometrie a Monte Carlo Lokalizace a zajišťuje robustní a spolehlivou lokalizaci v rámci soutěžního hřiště. Protože navržená metoda používá všesměrový obraz jak pro odhad pohybu, tak i pro zpřesnění průběžného odhadu polohy, snadno se vypořádá s nečekanými pohyby robota způsobenými vnějším zásahem.
|
|
Stavební průzkum a hodnocení stavu konstrukce
Sloupenský, David ; Anton, Ondřej (oponent) ; Heřmánková, Věra (vedoucí práce)
Diplomová práce se v teoretické části zabývá stručným přehledem metod používaných v diagnostice železobetonových konstrukcí. Praktická část této práce se zabývá diagnostikou výrobní železobetonové haly v areálu Fatra Napajedla. V této části se stanoví pevnosti betonu stávající konstrukce a ověří se vyztužení jednotlivých prvků nosné konstrukce pomocí moderních přístrojů - radaru a elektromagnetického indikátoru výztuže. V závěrečné části se provedou statické posudky vybraných částí konstrukce.
|
|
Dřevěná rozhledna
Lecián, Martin ; Straka,, Bohumil (oponent) ; Buchta, Stanislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a statickým posouzením nosné konstrukce dřevěné rozhledny na kopci Hostýn. Tvar konstrukce je velmi blízký rotačnímu hyperboloidu. Půdorysný tvar rozhledny je pravidelný osmiúhelník, jehož vnější průměr se po výšce mění, v patě a ve vrcholu měří 10,5 m a v polovině výšky 6,5 m. Výška rozhledny je 35 m a vyhlídka se nachází ve výšce 30,5 m. Hlavní nosnou konstrukci rozhledny tvoří vnější, zakřivené, dřevěné sloupy a vnitřní ocelový sloup. Sloupy nesou vodorovné nosníky a jejich tuhost zajišťují ztužidla. Střecha rozhledny má jehlanový tvar a má sklon 17°. Vnější sloupy jsou navrženy z lepeného lamelového dřeva GL24h, ostatní nosné dřevěné pruty jsou navrženy ze dřeva C24 a ocelové pruty jsou navrženy z oceli S235. Spoje jsou řešeny pomocí ocelových konstrukčních prvků. Součástí práce je statický výpočet, technická zpráva a výkresová dokumentace.
|
|
Motel
Beranová, Iveta ; Utíkal, Aleš (oponent) ; Utíkalová, Ivana (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá zpracováním projektové dokumentace pro provádění stavby. Konkrétně byly vypracovány části A, B, C, D.1.1 a D.1.3 přílohy č. 6 k vyhlášce č. 499/2006 Sb., o dokumentaci staveb, ve znění vyhlášky č. 62/2013 Sb. Dokumentace se týká motelu s restaurací navrženého pro 50 hostů. Pozemek se nachází v obci Modřice. Objekt se dělí na tři samostatné budovy. V hlavní budově je recepce, restaurace s kuchyní a kanceláře. Budova má jedno nadzemní a jedno podzemní podlaží. Ubytování je rozděleno do dvou budov, které jsou jednopodlažní. Ubytování je tvořeno samostatnými jednotkami se 4 nebo 2 pokoji spojenými společnou střechou. Všechny budovy jsou navrženy s plochou zelenou střechou. Na pozemku je řešeno i parkování pro veřejnost a návštěvníky restaurace, parkování pro ubytované hosty a soukromé parkoviště pro zaměstnance a zásobování. Budovy jsou založeny na základových pasech z prostého betonu. Svislé nosné konstrukce jsou navrženy z vápenopískových tvárnic. Horizontální nosné konstrukce jsou navrženy z filigránových desek Příčky jsou navrženy z pórobetonových tvárnic. Fasáda je zateplena deskami EPS. Sklon ploché střechy je vytvořen z EPS desek zkosených ve sklonu 3 %. Na střeše bude osazena vegetace (rozchodníky). Součástí práce je statický výpočet železobetonové desky jednoho schodišťového ramene.
|
|
Polyfunkční dům Dělnická
Horňáková, Veronika ; Velecký, Pavel (oponent) ; Utíkalová, Ivana (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce je vypracování projektové dokumentace k provedení novostavby polyfunkčního domu v ulici Dělnická, katastrální území Komín, Brno - Komín. Objekt má 3 nadzemní a 1 podzemní podlaží a je navržen jako krajní budova v uliční zástavbě na téměř rovném pozemku. V objektu se nachází nebytové prostory, bytové jednotky a studia. Nebytové prostory obsahují sedm parkovacích stání v hromadné podzemní garáži, dvě bezbariérově řešené prodejny s přilehlým zázemím a dvě studia 1+1. Bytová část má dvě bytové jednotky 1+kk, dvě bytové jednotky 2+1 a dvě bytové jednotky 4+kk. Objekt je založen na vodonepropustné železobetonové konstrukci „bílé vany“. Svislé nosné konstrukce jsou vyzděné z cihelných broušených bloků Porotherm, vodorovné nosné konstrukce jsou monolitické železobetonové. Vnější obvodový plášť je doplněn tepelnou izolací. Vnitřní schodiště je monolitické železobetonové. Vjezd do garáže pro automobily je umožněn autovýtahem. Objekt je zastřešen plochou jednoplášťovou střechou. Výkresová část je zpracována v programu AutoCAD, vizualizace jsou zpracovány v programu Sketch Up.
|
|
Analýza spojování jízdních pruhů a návrh možných opatření
Mikolášek, Igor ; Ščerba, Marek (oponent) ; Holcner, Petr (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá spojováním jízdních pruhů. V úvodu je představena teorie dopravního proudu a je aplikována k popisu dějů při spojování dopravních proudů. Je vysvětlena tvorba kolon v místě spojování pruhů, pokles kapacity způsobený kongescí a chování dopravního proudu v místě spojení pruhů. Dále je představen přehled aktuálně běžně využívaných dopravních opatření v místech pracovních míst a jiných míst poklesem počtu jízdních pruhů. Bylo provedeno měření dopravního proudu na třech lokalitách se znížením počtu jízdních pruhů. Jsou popsány jednotlivé lokality, průběh měření a metodika analýzy dat a jsou představeny a diskutovány výsledky měření. Ta potvrzují pokles kapacity v době trvání kolony a poskytují podporu navrhovanému konceptu regulace dopravního proudu. Také se ukázalo, že chování řidičů v oblasi spojování pruhů má významný vliv na kapacitu. V neposední řadě je představeno současné využití svetelné signalizace k účelu regulace dopravního proudu, zejména ramp metering, a také zatím nepraktikovaný návrh využití u poklesu počtu jízdních pruhů. Je navržen zcela nový systém regulace dopravního porudu před zůžením komunikace s pomocí světelné signalizace a to včetně několika možných modifikací a rozšíření. Tento systeém je na závěr otestován v simulačním software Aimsun. Tyto simulace dávají příslib využitelnosti podobných systémů v praxi. Měly by přinést významné zvýšení kapacit a v důsledku toho ještě výraznější zlepšení časových ztrát a cestovního času v návaznosti na snížení délky kolon.
|
|
Kulturně vzdělávací centrum
Hemza, Jakub ; Manová, Ludmila (oponent) ; Maceková, Věra (vedoucí práce)
Má diplomová práce řeší novostavbu kulturně vzdělávacího centra ve městě Velké Bílovice. Projekt je proveden na úrovni dokumentace pro provedení stavby. Stavba má půdorys ve tvaru písmene Z. Objekt je plně podsklepený se dvěma běžnými podlažími. Kulturně vzdělávací centrum je založeno na suterénním zdivu z betonového ztraceného bednění s betonovou zálivkou. Na suterénní zdivo navazuje betonový montovaný skelet s vyzdívkou z keramických tvarovek typu therm. Vodorovné nosné konstrukce jsou z předpjatých betonových panelů Spiroll. Střecha je plochá s extenzivní zelení. Hlavní vstup je orientovaný na jihozápadní straně. Přes zádveří se dostaneme do vstupní haly, odkud je umožněn přístup do všech částí objektu. V hale je umístěna recepce a hlavní schodiště s výtahem. K hale na východní straně přiléhá bar, knihovna se studovnou a kancelář. Na západní straně je sociální zařízení, šatna a polyfunkční sál. V podzemním podlaží se nachází technické zázemí objektu včetně sálu technologií (přednášková místnost). Ve druhém nadzemním podlaží se v centrální části nachází hala s galerií a sociální zařízení. Na východní straně jsou umístěny kanceláře, které jsou funkčně odděleny od zbytku podlaží. Na západní straně jsou dva přednáškové sály, které lze spojit v jeden sál.
|
|
Mateřská škola
Hlavinková, Veronika ; Klímek, Karel (oponent) ; Čuprová, Danuše (vedoucí práce)
Předmětem mé diplomové práce je vypracování projektové dokumentace mateřské školy v katastrálním území obce Litovel. Jedná se o dvoupodlažní samostatně stojící dům, který svým dispozičním řešením odpovídá podmínkám provozu budovy, tedy podmínkám pro výchovu dětí ve věku od tří do šesti let. V prvním nadzemním podlaží se nachází prostory třídy pro děti ve věku od tří do čtyř let a technické zázemí pro školu. V druhém nadzemním podlaží jsou dvě třídy, jedna třída pro děti ve věku od čtyř do pěti a druhá třída pro předškolní děti a děti s odloženou školní docházkou. Každé oddělení má samostatný vstup, který se nachází na severní straně. Konstrukční systém objektu je navržen ze systému POROTHERM. Svislé obvodové nosné konstrukce 1.NP a 2.NP jsou vyzděny z Porotherm 44 T Profi rozměru 248x440x249 mm. Vnitřní nosné stěny jsou z Porotherm 30 Profi, stěna mezi denní místností a přípravnou jídla je z Porotherm 30 Aku Z Profi rozměru 247x300x249 mm a nenosné vnitřní zdivo Porotherm 11,5 Profi rozměru 497x115x249 mm. V objektu jsou použity SDK předstěny a podhledy Rigips tl. 150 mm. Konstrukce stropu tvoří keramobetonový systém Porotherm (nosníky Pot a vložky Miako) tl. 290 mm. Výše uvedené svislé konstrukce jsou opatřeny z vnitřní i vnější strany omítkou. Střecha je řešena jako plochá vegetační. Okna a vchodové dveře jsou navrženy plastové v barvě mahagon. Podlahové krytiny jsou navrženy s přihlédnutím k využití resp. provozu jednotlivých místností, a to keramická dlažba resp. vinylová podlaha. Provoz školy v 1. a 2. NP je propojen monolitickým schodištěm. Vnější povrchové vrstvy jsou opatřeny minerálním probarveným nátěrem. Hlavním cílem mé práce bylo vyřešení dispozice pro daný účel, tj. návrh vhodné konstrukční soustavy, nosného systému a vypracování výkresové dokumentace včetně textové části. Diplomová práce je zpracována ve formě projektové dokumentace ve stupni pro provedení stavby.
|
|
Sportovní zázemí tenisového klubu
Kliment, Daniel ; Struhala, Karel (oponent) ; Manychová, Monika (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je novostavba sportovního zázemí tenisového klubu v Brně, Královo Pole. Objekt má suterén a tři nadzemní podlaží. Hlavní vstup do objektu je ze západní strany v úrovni 1.NP. Ve spodní části objektu je umístěno zázemí pro sportovce. V horní části je umístěno zázemí pro personál a snackbar. Svislé a vodorovné konstrukce jsou provedeny převážně z keramických systémových prvků Heluz. Schodiště jsou monolitické železobetonové. Součástí novostavby jsou také kompletní konstrukce hliníkových, klempířských, ostatních, truhlářských, a zámečnických výrobků. Projekt byl zpracován pomocí počítačového programu AutoCAD.
|
|
Polyfunkční dům
Michna, Patrik ; Pospíšil, Jaroslav (oponent) ; Fuciman, Ondřej (vedoucí práce)
Zadaním mojej diplomovej práce bolo navrhnúť novostavbu polyfunkčného objektu. Výber funkcie polyfunkčného objektu vychádza z požiadaviek územného plánu zvolenej lokality, mesta Brno, k.ú Žídenice. Cieľom navrhovania bolo zvýšiť kvalitu verejného priestoru v území vytvorením parku, mestského parteru so službami a parkovacích miest. Výškou zapadnúť do okolitej zástavby a priniesť do územia chýbajúce funkcie. Riešený polyfunkčný dom je umiestnený v centrálnej časti pozemku, hlavná fasáda so vstupmi je orientovaná na hlavnú ulicu. Problém s parkovaním je vyriešený vytvorením parkovacích miest na teréne a zároveň v podzemnej garáži. Na prvom nadzemnom podlaží sa nachádzajú prenajímateľné priestory pre obchod a služby a vstupné priestory do administratívnej časti. Druhé a tretie nadzemné podlažie slúži ako veľkoplošné kancelárske priestory s možnosťou variability priestorového riešenia. Architektonický výraz objektu je jednoduchý, tvorí ho jednotná kompaktná hmota s ustúpeným parterom, vhodná z energetického hľadiska. Fasáda objektu je tvorená kombináciou presklenej, dvojplášťovej, prevetrávanej fasády a plnej prevetrávanej fasády s obkladom z vláknocemetových veľkoplošných dosiek. Nosný systém objektu je prefabrikovaný, priečny železobetónový skeletový systém s monolitickým komunikačným a stužujúcim jadrom. Zakladanie stavby je na železobetónových pätkách a pásoch. Stropný systém je zo stropných prefabrikovaných predpätých dutinových panelov.
|
host ::
