|
|
Performance of Anchor-Free Localization in Wireless Sensor Network
Nováček, Aleš ; Morávek, Patrik (referee) ; Šimek, Milan (advisor)
Many applications that use senzor data from a wireless senzor network require corresponding node position information as well, information from the senzors is useful only if node location information is also available. There are many ways to get information about location of senzor, but some are expensive and inefficient. My work presents fully decentralized algorithm AFL (anchor-free localization) for localization of wireless sensors. Aim of my master´s thesis is to describe main features and advantages of AFL and to create program that simulates localization process.
|
|
|
Digital radiography- image processing simulation
Lamoš, Martin ; Kolář, Radim (referee) ; Drastich, Aleš (advisor)
This paper describes a MATLAB application with the main purpose of the simulation of noise components and noise elimination methods of Digital Radiography. The main parts of simulator are the model of a scene, procedures for loading the noise components to image data and methods for image processing. Various methods are employed depending on the type of noise. Subtraction techniques are used for the elimination of structural noise. The physical noise suppression is obtained using several methods of cumulation and Pixel Shift is used to reduce motion artifacts caused by the existence of moving noise. The techniques of superposition highlight the areas of interest in an image. Included are also auxiliary procedures for simulator running and presentation of final data. The model and the presented application can be used mainly for educational purposes as a powerful didactic tool.
|
|
|
PANASONIC LZ5 Digital Cameras Simulator and Trainer
Rejman, Lukáš ; Drozdová, Martina (referee) ; Kunovský, Jiří (advisor)
Thesis "Simulator and Trainer of the digital camera Panasonic LZ5" deals with a design and a creation of the function model of the camera. Introduction includes a choice of programming language and problem solving suggestions. The work continues with a brief overview of the programming language Macromedia Flash MX 2004 and an implementation of its single functions. It describes controls and an appearance of the simulator of the digital camera. Closing part provides information about the benefits and the negatives of the application and a contribution of the whole project.
|
|
|
Simulator for Verifying the Properties of DAG-Based Consensus Protocols
Hladký, Tomáš ; Tamaškovič, Marek (referee) ; Malinka, Kamil (advisor)
V posledných rokoch sa vo výskumnej komunite venuje blockchainu významná pozornosť. Odvtedy bolo navrhnutých niekoľko návrhov na riešenie problému priepustnosti blockchainov založených na Proof-of-Work. V tejto práci študujeme existujúce návrhy blockchainu s acyklicky orientovaným grafom (DAG), ktoré navrhujú riešenie spomínaného problému, najmä protokol PHANTOM (a jeho optiamlizácia GHOSTDAG). Využívajú bitcoinový protokol a navrhujú náhodný výber transakcií, čo vedie k zvýšeniu priepustnosti transakcií. Simuláciou sa však dokázalo, že aktéri, ktorí využívajú stratégiu náhodného výberu transakcií, majú menší zisk ako aktéri, ktorí nedodržiavajú protokol a vyberajú transakcie racionálne (t.j. najziskovejšie). Tento dôkaz bol vykonaný na malej sieti desiatich uzlov s kruhovou topológiou. Cieľom tohto článku je rozšíriť, optimalizovať a automatizovať existujúci simulátor blockchainu. Implementujeme sieťovú topológiu podobnú bitcoinu s realistickou latenciou šírenia blokov. Okrem toho optimalizujeme simulátor tak, aby sme mohli spúšťať viac simulácií paralelne a rýchlejšie, vrátane automatizačných nástrojov, ktoré môžu upravovať vstupné konfigurácie, vykonávať kombináciu simulácii na viacerých jadrách CPU na základe vstupných parametrov a analyzovať zisky a kolízie transakcií. Nakoniec vykonáme experimenty na overenie výhod škodlivých aktérov v sieti podobnej Bitcoinu a vytvoríme výplatnú funkciu na potrestanie tohto správania.
|
|
|
An kinematic analysis of skid-steer wheeled mobile robot
Šafránek, Petr ; Jílek, Tomáš (referee) ; Burian, František (advisor)
In this thesis deals with an kinematic analysis of skid-steer wheeled mobile robot. In chapter we will focuse on theore about kinematice. In chapter two there is forward and inverse kinematice which will be implemented in the parametric simulator in chapter 3. Results of simulation are sumarized in chapter 4. The simulator is located in an attachment A and m-file with resullts processing is in attachment B.
|
|
|
Driving School - Rules of the Road
Porč, Jiří ; Žák, Pavel (referee) ; Chudý, Peter (advisor)
This diploma thesis focuses on a traffic simulator design. The matter of simulation methods is described here as well as a project of a town model, road system and its usage in an implementation in a traffic simulator. The work further explains the principles and techniques for creation of the town model in an editor and it analyzes traffic rules that are necessary for the creation of the simulator of this type. The created simulator uses various engines for its functioning. It would not be possible to continue in further work without their proper adjustment. That is why the installation of the used engines is described in the thesis. Principles of 3D model and texture usage are also explained.
|
|
|
Application of SinuTrain 4.7 software in the technical production preparation of the MTB front wheel hub
Valach, Jan ; Osička, Karel (referee) ; Polzer, Aleš (advisor)
This Master's thesis is focused on technical preparation of the MTB front wheel hub and application of SinuTrain 4.7 computer software. The thesis is divided into four thematic parts. The first part introduces the SinuTrain software and briefly describes the MTB wheel hub. The next section contains the hub design and selection of the suitable material for this component. The third part describes production technologies and selection of the turning machine with suitable tools. The last chapter deals with SinuTrain 4.7 software usage and also presents the results of the production simulations.
|
|
|
Simulation of the CT X-ray Detectors
Koutek, Petr ; Walek, Petr (referee) ; Drastich, Aleš (advisor)
The bachelor thesis deals with the basic properties of the detectors used in X-ray CT, and their influence on the choice of acquisition parameters. The theoretical part summarizes the general issues of projection reconstruction view and basic characteristics of the detectors. In the practical part is created simulator which simulate the effect of deacy time, afterglow and the light output.
|
|
|
Simulation of Robotic Search of Lost Radiation Sources
Cihlář, Miloš ; Lázna, Tomáš (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Simulátory, společnostmi zabývající se robotikou hodně využívané, hrají důležitou roli při výzkumu robotů. Zrychlují, zjednodušují, zlevňují a usnadňují vývoj softwaru a algoritmů. Magisterská práce se proto zabývá návrhem systému, založeného na ROS2 a Gazebo simulátoru, umožňující simulaci pozemních robotů ve vnějším prostředí s možností hledat ztracené radiační zdroje. Práce navrhuje několik metod vytváření prostředí v Gazebo simulátoru včetně návrhu prostředí z mračna bodů a je vytvořen model čtyřkolového, smykově řízeného mobilního pozemního robota. Chování robota v simulátoru bylo ověřeno a upraveno pomocí teoretického dynamického popisu robota. Před simulací algoritmů pro hledání ztracených radiačních zdrojů je navržena metoda sledování referenční trajektorie pomocí proporcionálně integračního (PI) a lineárně kvadratického (LQ) regulátoru a navrhuje metodu k simulaci zdroje radiace a jeho měření. Hledání radiačního zdroje jsou použity dvě typově odlišné metody, kdy jedna je založena na prozkoumání celé oblasti a vytváří mapu radiace, a druhá metoda založená na částicovém filtru aktivně hledá ztracený zdroj záření.
|
|
|
Retargetable Analysis of Machine Code
Křoustek, Jakub ; Janoušek, Jan (referee) ; Návrat,, Pavol (referee) ; Kolář, Dušan (advisor)
Analýza softwaru je metodologie, jejímž účelem je analyzovat chování daného programu. Jednotlivé metody této analýzy je možné využít i v dalších oborech, jako je zpětné inženýrství, migrace kódu apod. V této práci se zaměříme na analýzu strojového kódu, na zjištění nedostatků existujících metod a na návrh metod nových, které umožní rychlou a přesnou rekonfigurovatelnou analýzu kódu (tj. budou nezávislé na konkrétní cílové platformě). Zkoumány budou dva typy analýz - dynamická (tj. analýza za běhu aplikace) a statická (tj. analýza aplikace bez jejího spuštění). Přínos této práce v rámci dynamické analýzy je realizován jako rekonfigurovatelný ladicí nástroj a dále jako dva typy tzv. rekonfigurovatelného translátovaného simulátoru. Přínos v rámci statické analýzy spočívá v navržení a implementování rekonfigurovatelného zpětného překladače, který slouží pro transformaci strojového kódu zpět do vysokoúrovňové reprezentace. Všechny tyto nástroje jsou založeny na nových metodách navržených autorem této práce. Na základě experimentálních výsledků a ohlasů od uživatelů je možné usuzovat, že tyto nástroje jsou plně srovnatelné s existujícími (komerčními) nástroji a nezřídka dosahují i lepších výsledků.
|
guest ::
