|
|
Návrh a realizace systému zpracování dat z environmentálních čidel v prostředí IoT
Maraczek, Patrik ; Bastl, Michal (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací měřící stanice, která zpracovává data ze senzorů environmentálních veličin v prostředí IoT. Práce zahrnuje rešerši senzorů, cloudových služeb pro IoT, mikrokontrolerů a environmentálních dat dostupných online. Práce obsahuje detailní postup pro realizaci navrženého systému, zahrnující popis kódu pro mikrokontroléry STM32W55 a STM32 B-L475E-IOT01A2 Discovery kit, nastavení cloudové služby IBM Watson IoT Platform a postup pro správné naprogramování aplikace Node-RED, odpovědné za logiku celého systému. K diplomové práci jsou přiložené zdrojové kódy, které mohou být použity pro jednoduché vytvoření navrženého systému.
|
|
|
Simulace výrobní linky pro kompletaci světlometu automobilu v systému Tecnomatix Process Simulate
Hampl, Lukáš ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh a realizaci simulace v programu Tecnomatix Process Simulate. Práce se zabývá vytvořením simulované linky lepení ochranného skla na světlomet s použitím čtyř stacionárních robotických ramen. Vytvořená simulace se chová jako reálná robotická linka, takže zde bylo implementování několik vstupních snímačů, robotických operací, ale také dopravníková struktura. Veškeré řízení probíhá přes naprogramované PLC, v TIA portálu 14. Diplomová práce zahrnuje důkladný popis návrhu celé simulace spolu s prostředím Tecnomatix Process Simulate. Vzhledem k široké škále externího zprovoznění, byly v diplomové práci navrženy a vyzkoušeny tři nejdůležitější způsoby, jednalo se dva druhy OPC serveru, ale také PLCSIM Advanced. Závěr diplomové práce popisuje způsob řízení simulace spolu s vizualizací celé procesní buňky.
|
|
|
Model třídicí linky v systému Tecnomatix Process Simulate
Prokop, Michal ; Pásek, Jan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
V této diplomová práci se zabývám vytvořením virtuálního modelu třídící linky v prostředí Tecnomatix Process Simulate. V diplomové práci zejména popisuji mimo robotické operace jako jsou: řízení dopravního pásu, generování toku materiálu, práci se sensory a simulování výrobního procesu. V druhé části diplomové práce se zabývám jejím virtuálním zprovozněním, kdy jsem vytvořil program pro PLC a pak jsem fyzické PLC spojil přes OPC Server s modelem třídící linky. Pro uživatelské ovládání jsem ještě vytvořil SCADA aplikaci. Tento model bude použit ve výuce a studenti budou vytvářet řídící program pro PLC. V diplomové práci také popisuji jak pracovat v simulačním prostředí Tecnomatix Process Simulate.
|
|
| |
|
| |
|
|
Okamžitá diagnostika stavu letadlových proudových motorů
Valuch, Tomáš ; Molčan, Anton (oponent) ; Šplíchal, Miroslav (vedoucí práce)
V této diplomové práci je vypracován návrh diagnostického systému pro malé proudové motory. Cílem práce je popsat typy možných selhání proudových motorů, stanovit významné parametry charakterizující okamžitý stav pohonné jednotky a definovat způsoby měření vybraných parametrů. První část práce se věnuje popisu vybraných typů malých proudových motorů, následuje výčet a rozbor nejpoužívanějších diagnostických metod pro vyhodnocení stavu motoru za provozu. Další kapitola obsahuje výpočet tepelného oběhu motoru s charakteristikou konstrukčních modulů. Poté jsou analyzovány selhání malých motorů s popisem jejich příčin a možnostmi detekce diagnostickou soustavou. Práce pokračuje popisem měřících metod a výběrem potřebných snímačů. V závěru je navržen diagnostický systém pro monitorování okamžitého stavu motoru. Poslední část se věnuje exkurzi na zkušebně proudových motorů na Technické univerzitě v Košicích.
|
|
|
Analýza dynamických účinků působících na výhybkové konstrukce
Hajniš, Jan ; Vukušič, Ivan (oponent) ; Smutný, Jaroslav (vedoucí práce)
Titul a jméno autora: Jan Hajniš Instituce: Vysoké učení technické v Brně, fakulta stavební Ústav železničních staveb Veveří 331/95, 602 00 Brno Obor: Konstrukce a dopravní stavby Název práce: Analýza dynamických účinků působících na výhybkové konstrukce Vedoucí práce: Prof. Ing. Jaroslav Smutný, Ph.D. Počet stran: cca 70 + přílohy Počet příloh: cca 40 Rok obhajoby: 2012 Podkladem pro výběr a srovnání zejména nových částí kolejového svršku jsou kromě teoretické analýzy (modelování), také statické a dynamické zkoušky prováděné v laboratoři i v terénu (přímo v koleji). Nutno podotknout, že teoretická analýza aplikací matematického modelování často vychází ze značně zidealizovaných předpokladů. Proto je vhodné jednotlivé konstrukce ověřovat měřením. Náplní bakalářské práce tedy bude experimentální analýza dynamických účinků působících na výhybkové konstrukce. Dynamické účinky jsou přitom nežádoucími fyzikálními jevy při provozu každé trati, a proto je nutné je co možná nejvíce redukovat. Výsledek této zkoušky proto pomůže pomocí softwarového programu a měřící soustavy přesněji určit výhody, nevýhody použití výhybkových soustav, nebo i navrhnout jejich vylepšení či dimenze.
|
|
|
Model překladače
Holomek, David ; Franek, Lešek (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá popisem modelu překladače. V úvodu je nastíněn rozbor celé práce. V prvním úkolu je popsán vzhled a rozložení jednotlivých částí modelu překladače. Dále je uveden popis sběrnice AS-Interface. V další části se uvádí snímače a akční členy překladače. Pátá část popisuje softwarovou konfiguraci PLC. Šestá část se zabývá chybami na sběrnici AS-Interface. Dále je popsán program pro ovládání modelu překladače. Sedmá část je zaměřena na vizualizaci modelu překladače. Poslední část obsahuje vzorové zadání laboratorní úlohy.
|
|
| |
|
|
Aplikace pro regulátor HAWK
Kvasnička, Petr ; Štohl, Radek (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou řízení inteligentních budov a praktického využití řídicího systému HAWK od firmy Honeywell. V prací je popsána obecná problematika řízení inteligentních budov, přesněji proč vznikají a jakým způsobem je možně realizovat automatizaci budov, včetně výpisu možných zařízení, které lze použít do těchto systému. Práce se dále zabývá jedním ze systému, které lze použít pro řízení budov. Řídicí systém se nazývá HAWK a v práci jsou popsány jeho programové prostředí a připojitelné periferie. Pro daný řídicí systém je v prací vytvořena praktická demonstrační zařízení větrného tunelu, na kterém je ukázaná práce s užitím tohoto řídicího systému.
|
host ::
RSS.