|
|
GSM modul pro FITkit
Holinka, Milan ; Šimek, Václav (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Výuková platforma FITkit disponuje velkým množstvím komunikačních možností. Rozhraní, která nejsou implementována na hlavní desce kitu, pravidelně přibývají ve formě externích modulů nebo řadičů pracujících v programovatelném hradlovém poli. Cílem této práce je rozšířit schopnosti FITkitu o možnost využití sítě GSM pomocí přídavného modulu. Popisuje návrh, sestavení a oživení tohoto modulu, vytvoření knihovny pro jeho pohodlnou obsluhu a demonstraci činnosti na vzorové aplikaci. Hotové zařízení dokáže posílat i přijímat SMS zprávy i spojovat hlasová volání.
|
|
|
Bezpečné propojení počítačů
Winter, Jan ; Škarvada, Jaroslav (oponent) ; Kubek, Ján (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvořit sériové komunikační rozhraní pro výukový FITkit. Toto sériové rozhraní má být plně duplexní průmyslová sběrnice založená na 20mA smyčce a má umožňovat propojení dvou kitů pomocí RS-485. Úkolem je navrhnout jednoduchý software umožňující jednoúčelovou komunikaci dvou kitů a zabezpečit komunikaci po lince RS-485 proti rušení či chybám v přenosu.
|
|
| |
|
|
FITkit jako přijímač/vysílač dálkového ovládání
Růžek, Michal ; Strnadel, Josef (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá komunikačními protokoly použitými v infračervených dálkových ovladačích spotřební elektroniky. Popisuje v současnosti nejpoužívanější protokoly RC5, NEC a SIRC, jejich vlastnosti a způsoby dekódování. Pomocí jednoduchého hardwarového přípravku a komponent implementovaných na čipu FPGA platformy FITkit jsou realizovány transceivery těchto protokolů. Řešení obsahuje také ukázkovou aplikaci v jazyce C.
|
|
| |
|
|
Řízení robota pomocí FITkitu
Novotný, Tomáš ; Orság, Filip (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá teoretickým popisem, návrhem a implementací dálkově ovládaného robota s několika čidly, který je postaven na dostupných zařízeních. K řízení na straně robota je využíván FITkit, který komunikuje s počítačem, zpracovává informace získané z čidel a řídí ovládání motorků. Většina senzorů používá rozdílné rozhraní, ať jde o sběrnici I2C, PWM nebo analogové signály. Zpracování řídí mikrokontrolér na FITkitu, zdrojové kódy jsou psány v jazyce C. FPGA je využíváno pro komunikaci pomocí COM portu. Při návrhu a implementaci byl kladen důraz na pozdější rozšíření robota. Výsledkem práce je dálkově ovládaný robot se sonary, kompasem, akcelerometrem a optickými enkodéry.
|
|
|
Rozšiřující modul s dekodérem souborů MP3 pro platformu FITkit
Brada, Miroslav ; Bartoš, Pavel (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem tohoto projektu je vytvoření modulu, který by rozšířil možnosti platformy FITkit o dekódování souborů formátu MP3. Práce shrnuje poznatky o současných formátech kódování zvuku, dostupných dekodérech a platformě FITkit. V pozdější části je popsán postup návrhu rozšiřujícího modulu této platformy, který byl nakonec zrealizován i když neúspěšně. Modul využívá kodek VS1063. V závěru jsou popsány možnosti dalšího rozšíření projektu v případě úspěšné realizace.
|
|
|
Obslužný Systém pro FITkit v prostředí Python
Černek, Martin ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Bidlo, Michal (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca popisuje návrh a implementáciu systému, nazvaného ako PyDevKit, pre vzdelávaciu platformu FITkit. Cieľom je integrovať podporu prekladového systému, správu projektov, editor zdrojových kódov a interakciu s nástrojmi tretích strán do jednej aplikácie. Aby bola zabezpečená dobrá multiplatformná podpora, implementácia je realizovaná pomocou prostredia Python a ďalších potrebných externých knižníc dostupný pre toto prostredie. PyDevKit je vybavený grafickým uživateľským rozhraním ktoré poskytuje užívateľovi nástroj pre pohodlnú prácu s FITkitom.
|
|
|
Jednoduchá meteostanice založená na platformě FITkit
Podivínský, Jakub ; Mičulka, Lukáš (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
V této práci je popsán návrh a realizace domácí meteostanice založené na platformě FITkit. Součástí práce je rozbor klasických a elektronických metod měření meteorologických veličin a výběr vhodných elektronických snímačů. Práce se také zabývá rozborem metod předpovědi počasí a návrhem jednoduchého algoritmu pro předpověď počasí na základě atmosférického tlaku. Součástí práce je také návrh a realizace přídavného hardware pro FITkit.
|
|
|
Podpora DMA pro rodinu mikrokontrolerů HCS08
Novosád, Adrián ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Vestavěné systémy jsou jednoúčelové systémy určené k vykonávaní specifických úloh, díky čemuž je možné je ve fázi návrhu optimalizovat pro co nejmenší cenu a plochu na čipu. Tímto lze zvýšit spolehlivost a výkon výsledného hardwareu. Optimalizace však často vedou k situaci, kdy některé architektury postrádají technologie, které jsou běžné v počítačích pro všeobecné využití. Stejná situace nastala i v rodině mikrokontrolérů HCS08, do které nebyla implementována technologie přímého přístupu do paměti DMA. Tato práce se zabýva návrhem a implementací řadiče DMA a jeho začleněním do architektury mikrokontrolérů HCS08.
|
host ::
RSS.