|
|
Firmware pro robotické vozítko
Otava, Lukáš ; Sojka,, Michal (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na vytvoření firmware pro robotické vozítko, založené na architektuře ARM Cortex-M3, který využívá operační systém reálného času. Úvodní část obsahuje informace o dostupných operačních systémech reálného času pro malé vestavné systémy, popis architektury ARM Cortex-M3 a hardwarového řešení řídicího systému. Praktická část se zabývá výběrem a měřením zvolených operačních systémů reálného času. Výsledkem práce je firmware složený z programových modulů, které slouží k~ovládání jednotlivých HW prvků. Je vytvořena také ukázková aplikace, která umožňuje na dálku ovládat pohyb robota a ukládat provozní data robota.
|
|
|
LED světlo s nastavitelným spektrem vyzařování pro chovatelské a pěstitelské účely.
Satora, Ondřej ; Hrach, Petr (oponent) ; Klozar, Lukáš (vedoucí práce)
Tématem mé diplomové práce je návrh systému LED osvětlení pro chovatelské a pěstitelské účely jako náhrady za klasické vysokotlaké sodíkové výbojky a ostatní zdroje světla používané v současnosti. Celý systém osvětlení může být ovládán lokálně pomocí tlačítek nebo vzdáleně přes webové rozhraní za použití ethernetového rozhraní. LED diody jsou napájeny pomocí pěti kanálového step-down měniče s proudovou zpětnou vazbou. Měnič je řízen z mikrokontroléru pomocí pulzně šířkové modulace.
|
|
|
Využítí ARM GCC vývojového řetězce
Ledvina, Jan ; Matěj, Zdeněk (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS a Ethernet
|
|
|
Univerzální řídicí systém pro quadrocopter
Gábrlík, Petr ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh a realizace univerzálního řídicího systému pro létající robot typu quadrocopter. Její první část se zabývá způsoby, jakými lze řešit program pro mikrokontrolér. Zvláštní pozornost je věnována operačnímu systému reálného času FreeRTOS, který je určen pro mikrokontroléry. Druhá část práce se zaměřuje na popis zvoleného řídicího mikrokontroléru LM3S8962 a celkového hardwarového řešení. Jedna kapitola je také věnována začlenění robotu do řídicího systému Cassandra-WPF a komunikaci s ním. Třetí část se zabývá identifikací nové konstrukce robotu, především akčních členů a vytvořením jednoduchého matematického modelu. Díky němu jsou navrženy regulátory pro stabilizaci náklonu a sklonu robotu, které jsou dále otestovány na reálné konstrukci robotu. Závěr práce je věnován tvorbě řídicí aplikace pro operační systém FreeRTOS, její otestování a začlenění stabilizačních algoritmů.
|
|
|
TCP/IP and Modbus modules for OS FreeRTOS
Šťastný, Ladislav ; Macho, Tomáš (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
The aim of this work is to get familiar with operating system FreeRTOS and its usage in device design. It also explains usage of SW module LwIP (TCP/IP stack) and Free-MODBUS. Consequently is designed example device, simple operational panel. The panel communicates through ethernet interface using Modbus TCP protocol with connected PLCs on separate network. Its meet function of webserver, HID and also source of real time.
|
|
| |
|
|
Algoritmy zpracování signálu na platformě AVR32
Záplata, Filip ; Fajmon, Petr (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Diplomová práce zhodnocuje vlastnosti architektury AVR32, mikroarchitektury AVR32UC a hlavně mikrokontroléru AT32UC3A0512. Tento mikrokontrolér je osazen na desce EVK1100, která je zde použita pro odlaďování aplikací. Celý rozbor je zaměřen na možnost zpracování audio-signálů na této desce. K desce je vytvořeno AD/DA rozhraní a ovládací knihovna. Následuje nutný popis použité knihovny DSP-lib. Poslední částí je popis teorie a implementace dvou hudebních efektů a implementace operačního systému FreeRTOS.
|
|
|
Protokol IPv6 v bezdrátových senzorových sítích
Polak, Martin ; Komosný, Dan (oponent) ; Červenka, Vladimír (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou protokolu 6LoWPAN a implementace protokolu IPv6 na zadané platformě. Úvod práce se zabývá objasněním bezdrátový senzorových sítí. Následně bylo popsáno protokol 6LoWPAN, který mapuje protokol IPv6 na standard IEEE 802.15.4. Dál se práce věnuje průzkumu moľných operačních systémů, které jsou určeny pro senzorových sítě a následuje porovnání jejich vlastností a předností. V kapitole páte bylo zaměřeno na implementaci operačního systému do senzorového uzlu Iris, seznámení se s strukturou operačního systému ContikiOS. Na konci práce se nachází detailně popsaná implementace tohoto systému do senzorového uzlu Iris.
|
|
|
Demo aplikace s procesorem Atmel AVR32 UC
Zajíc, Jakub ; Hanák, Pavel (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce vytváří stručný přehled architektury procesoru Atmel AVR32 UC. Zabývá se především procesorem AVR32 UC3A což je mikroarchitektura procesoru AVR32 UC. Z mikroarchitektury AVR32 UC3A je odvozen procesor AT32UC3A0512. Tento procesor je použit na vývojové desce EVK1100. Možnosti této desky jsou také zkoumány. Jsou uvedeny základní informace o programovacím a vývojovém prostředí AVR32 Studio pro tyto procesory. Po osvojení ovládání vývojového prostředí a studiu připojených ukázkových aplikací byl vytvořen jednoduchý program. Tento program byl v podobě úlohy začleněn operačního systému FreeRTOS spolu s několika dalšími úlohami.
|
|
|
Modul elektrické zabezpečovací ústředny s komunikátorem Ethernet
Strašil, Ivo ; Pust, Radim (oponent) ; Burda, Karel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem ústředny elektrické zabezpečovací signalizace, vybavené rozhraním Ethernet. Jsou rozebrána současná řešení ústředen elektrické zabezpečovací signalizace a současné způsoby využití komunikace pomocí standardů Ethernet, resp. TCP/IP, v zabezpečovací technice. Na základě ekonomické rozvahy byla následně zavržena možnost přímého připojování čidel EZS do sítě Ethernet. Pro dosažení co nejvyšší flexibility řešení byla zvolena nová koncepce ústředny elektrické zabezpečovací signalizace s volně programovatelným chováním pomocí sady skriptů v jazyce C, schopné samostatné práce i spolupráce více zařízení v síti LAN, kdy je funkce jednotlivých ústředen koordinována softwarově realizovanou nadřazenou ústřednou. Ústředna uvedené koncepce byla realizována a její funkce byla úspěšně odzkoušena.
|
host ::
RSS.