|
|
Určování 2D polohy pomocí ultrazvukových snímačů
Junek, Jiří ; Šťastný, Ladislav (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Práce se zabývá realizací a zhodnocením měření směrových i všesměrových ultrazvukových senzorů. Řízení ultrazvukových senzorů a vyhodnocovaní vzdáleností je realizováno mikrokontrolérem Arduino Duemilanove. První část práce se zabývá měřením směrových senzorů, jejich zapojením, ovládáním a následným zpracováním hodnot v Matlabu. Druhá část práce se zabývá řešením měření a zobrazování 2D polohy všesměrovými ultrazvuky, implementaci algoritmu trilaterace pro výpočet x-ových a y-ových souřadnic a srovnání použitých filtrů. Práce ke konci obsahuje také srovnání směrových a všesměrových ultrazvukových senzorů a zhodnocení jejich použitelnosti pro měření 2D polohy.
|
|
|
Rychlá rekonstrukce fotoakustických obrazů
Kukliš, Filip ; Dvořák, Václav (oponent) ; Jaroš, Jiří (vedoucí práce)
Schopnost rekonstrukce fotoakustických obrazů je důležitým předpokladem pro studium měkkých tkaniv, nebo vaskulárního a lymfatického systému v malém prostoru a ve vysokém rozlišení. V současné době řešení vyžaduje enormní výpočetní výkon a je znatelně časově náročný. V této studii by jsme rádi představili nové řešení, které by bylo mnohem rýchlejší a jednodušší na použití. Moje řešení je až 20x rychlejší a potřebuje o čtyřicet procent méně paměti. Toto řešení může být lepší alternativou pro vědce, kteří studují měkké tkáně pomocí fotoakustického zobrazování.
|
|
|
Nové oblasti aplikace ultrazvuku v mikroelektronických technologiích
Buršík, Martin ; Pietriková, Alena (oponent) ; Králová,, Iva (oponent) ; Szendiuch, Ivan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá depozicí speciálních tixotropních materiálů určených pro mikroelektronické technologie. Cílem práce je vývoj nové metody optimalizace dávkovacího procesu za účelem dosažení rozlišení tisku pod 100 µm. Práce obsahuje vývoj speciální dispensní hlavice (UZD) využívající působení ultrazvukové energie. Doložené výsledky dokumentují možnosti nově vyvinuté metody, která je schopna tisknout tixotropní materiály s rozlišením 65 µm. Oproti jiným metodám dosahuje těchto výsledků s běžně využívanými materiály pro tlustovrstvovou technologii s velikostí částic do 5 µm.
|
|
|
Senzorová síť pro monitorování přítomnosti
Vician, Tomáš ; Kučera, Pavel (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
V projektu je popsán postup vytvoření aplikace na bázi senzorové sítě pro monitorování přítomnosti pomocí komunikačního standardu IEEE 802.15.4/ZigBee. Na projekt jsou kladeny požadavky na nízkou energetickou náročnost a rychlost přenosu dat. Je zde řešen výběr snímačů vhodných pro tento projekt, vytvoření synchronizace měření tak, aby se jednotlivé snímače neovlivňovaly a předávání dat pomocí bezdrátové technologie. V projektu je navržena logická topologie senzorové sítě a byly vytvořeny aplikace realizující funkce jednotlivých prvků sítě.
|
|
|
Lokalizace vad svarů jeřábů
Zíka, Luboš ; Hála, Michal (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce řeší problematiku kontroly vad svarů jeřábu. Cílem je rozbor nedestruktivních metod, sledování výskytu vad a jejich charakteru a návrh postupu opravy. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části je proveden rozbor jednotlivých metod nedestruktivního zkoušení, které jsou využívány pro kontrolu svarů na konkrétním nosníku. Její částí je i rozbor technologií svařování použitých při výrobě nosníku jeřábu. V praktické části jsou vyhodnoceny vady svarů použitím dvou metod nedestruktivního zkoušení. Dále je provedena statistika vad. V závěru jsou shrnuty a vyhodnoceny výsledky statistiky.
|
|
| |
|
| |
|
|
Experimentální ultrazvuková měření pomocí LabView
Baše, Michal ; Jiřík, Radovan (oponent) ; Kolář, Radim (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá ultrazvukovým polem, měřením jeho útlumu a měřením pomocí LabVIEW. Jsou zde vysvětleny základní parametry ultrazvukových měničů a ultrazvukového pole. Byly navrženy dvě metody pro měření útlumu a modifikace té druhé. V této práci jsou uvedeny dva programy v LabVIEW pro měření útlumu, první budí ultrazvukový měnič kontinuálním signálem a druhý pulsem o několika periodách sinusového signálu. Nakonec jsou zde uvedeny výsledky měření pomocí těchto programů.
|
|
|
Konstrukce mobilního robotu
Uherek, Vítězslav ; Neužil, Tomáš (oponent) ; Krištůfková Dvorská, Jolana (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá konstrukcí a senzory používaných u mobilních robotů. Na úvod jsou uvedeny příklady autonomních robotů pro jednotlivé typy prostředí. Základem práce je vytvoření autonomního robotu, schopného samostatně se dostat z bodu A do bodu B pouze za pomocí GPS souřadnic a dat ze senzorů. Součástí práce je návrh, realizace a optimální rozmístění senzorů na podvozku RC modelu E-maxx.
|
|
|
Ultrazvukový anemometr
Hůlka, Jakub ; Mágr, Zdeněk (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí a realizací ultrazvukového anemometru. Jsou zde porovnány jednotlivé typy anemometrů, a to mechanické, termoanemometry a ul- trazvukové anemometry. Detailněji jsou v práci rozebrána různá konstrukční provedení a principy měření ultrazvukových anemometrů. Dále je v dokumentu popsána experimen- tální metoda měření rychlosti zvuku pomocí fázového posunu mezi dvěma frekvencemi. Práce obsahuje návrh řídicí jednotky a realizaci jednoduchého provedení ultrazvukového anemometru. V poslední části je zpracováno experimentální ověření vlastností ultrazvu- kového anemometru.
|
host ::
RSS.