|
|
Řízení otvírání okna osobního automobilu
Keprt, Jaroslav ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Lamberský, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá osazením výkonové elektroniky na DPS a návrhem algoritmu řízení pro danou funkci DC-motoru, který je součástí soustavy ovládání pohybu okna u osobního automobilu. V práci jsou popsány principy funkce stavových automatů, které se jednoduše programují pomocí nástroje Stateflow a implementace řídícího algoritmu do mikrokontrolérů PIC. Řídící program je navržen v prostředí Simulink a jeho nástavbě StateFlow s využitím Kerhuel Toolbox.
|
|
|
Robot virtual prototype in ADAMS
Příleský, Libor ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
The goal of this work is to create virtual model of robot in ADAMS and co-simulation link between ADAMS and control system in Matlab/Simulink. Robot is segway robot called Pierot, created as the result of past final works. In this work is described creation of robot's multi-body model, choice of the motor, creation of co-simulation link and co-simulation itself.
|
|
| |
|
|
Zelené obráběcí stroje
Harapát, Jan ; Blecha, Petr (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá energetickou analýzou a hledáním možností úspory energie u současných obráběcích strojů. Je v ní zmíněno základní rozdělení obráběcích strojů, popisuje a analyzuje jednotlivé metody energy harvesting systémů, a hledá způsoby, jak zvýšit účinnost obráběcích strojů.
|
|
|
Design and implementation of education model "Oscilator 1 dof"
Deďo, Michal ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
The purpose of bachelor’s thesis is the design, implementation and testing of the educational model oscillator with one degree of freedom ", which should provide students with the possibility of closer assimilation of events generated by the oscillation, as well as to familiarize the student with the control model through Real Time Toolbox and evaluating the results of measurement. Work should provide students with real-time overview of these problems, which, in the future may bring to light the causes, or even prevention of disorders caused by oscillation.
|
|
|
Rotační elektrický aktuátor: identifikace parametrů a řízení
Palaj, Lukas ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Bakalářská práce se v první části zabývá návrhem desky plošných spojů, sloužící pro připojení rotačního elektrického aktuátoru (REA) ke kartě MF624. V části druhé popisuje elektronickou škrtící klapku a vlastnosti její jednotlivých prvků, její připojení ke kartě a určování parametrů nezbytných pro sestavení virtuálního modelu v prostředí Simulink. Pro daný model je pak navrženo řízení.
|
|
|
Modelování pohonu s DC motorem v prostředí MATLAB/Simulink
Kunovský, Martin ; Kerlin,, Tomáš (oponent) ; Hubík, Vladimír (vedoucí práce)
Předložená bakalářská práce se zabývá stejnosměrnými motory, jejich vlastnostmi a jejich modelováním. Pro účel modelování byl vytvořen matematický model stejnosměrného motoru, který je připojen na H-můstek a řízen PWM signálem. Následně bylo vytvořeno přehledné uživatelské prostředí GUI, ze kterého lze po zadání základních parametrů motoru jednoduše celou simulaci spustit a sledovat. Tato práce je realizována v prostředí Matlab&Simulink.
|
|
| |
|
|
The development of the impedance measured by distance relay
Wannous, K.
This paper explains the possibility of implementation of a model of a quadrilateral characteristic type of distance relay with the zones using MATLAB/SIMULINK package. SimPowerSystem was used to present modeling of distance relay. The quadrilateral R-jX plain was created to show the trajectory of measured impedance using the distance relay. The relay identifies the fault locations as expected. The impedance path reflects to the power system model under fault conditions. The goal of this paper is to describe the building and designing distance relay characteristic using Simulink model, inside the modeling, impedance calculation, zone coordination were designed.
|
|
|
Výukové moduly pro robotický systém NXT
Lachký, Juraj
Tato bakalářská práce se zaobírá analýzou různých programovacích jazyků uzpůsobených k psaní programů pro robotickou vývojovou sadu LEGO MINDSTORMS NXT. Cílem je porovnání těchto jazyků z několika pohledů - z pohledu LEGO nadšence, studenta robotiky nebo programátora - a tak určit, který jazyk je tím nejvhodnějším pro konkrétní skupinu dle složitosti návrhu, elegance řešení anebo jednoduše dostupnosti. Práce vychází z využití softwaru NXT-G, NXC, LeJOS NXJ, Simulink a LabVIEW.
|
host ::
RSS.