|
Architektura, geometrie a výpočetní technika
Foretník, Jan ; Prof.Ing.arch.Jilián Keppl,CSc. (oponent) ; Gürtler, Ivan (oponent) ; Petříčková, Monika (oponent) ; Ryšavá, Hana (vedoucí práce)
Tématem této disertační práce je geometrie, její praktické využití v architektonické praxi (především její aplikace ve výpočetní technice během návrhu a realizace staveb) a způsob její výuky na školách architektury v současnosti. Disertační práce systematizuje a popisuje konstrukce a vlastnosti geometrických objektů, jejich modelování v CAD systémech a příklady jejich použití v praxi, v některých případech včetně způsobu realizace. Geometrické objekty jsou systematicky členěny od bodu přes křivky a plochy až po tělesa. Závěrem práce je návrh úpravy výuky geometrie na školách architektury tak, aby podporovala rozvoj prostorové představivosti na úkor „drilu“ a získané znalosti byly přímo využitelné v architektonické praxi. Doplňkový výzkum (v příloze) analyzuje současný stav výuky geometrie na vybraných evropských školách architektury. Výzkum byl zaměřen na obsah a formu vybraných kurzů a jejich vliv na rozvoj prostorové představivosti.
|
|
Algoritmy bezsnímačového řízení synchronního motoru s permanentními magnety
Veselý, Libor ; Prokop, Roman (oponent) ; Melichar,, Jiří (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
V rámci disertační práce byly řešeny algoritmy bezsnímačového řízení pro synchronní motory s permanentními magnety. Pro odhad rychlosti a polohy rotoru v oblasti vyšších otáček byl testován algoritmus založený na struktuře MRAS. Dále byl ověřen klasický přístup, využívající algoritmu rozšířené Kalmanovy filtrace pro odhad polohy a otáček za předpokladu konstantních otáček rotoru, jakož i modifikace modelu uvažující proměnné otáčky. Tyto algoritmy nejsou schopny pracovat v pásmu nízkých otáček, proto byl navrhnut nový algoritmus. Tento algoritmus je opět postaven na rozšířené Kalmanově filtraci a pracuje s modelem, který popisuje statorové změny indukčnosti ve statorových souřadnicích - systému. Při rozběhu motoru z nulových otáček vzniká potřeba znalosti počátečního nastavení rotoru. Algoritmus pro detekci počáteční polohy rotoru využívá injektování vysokofrekvenční složky.
|
|
Pokročilé metody detekce kontury srdečních buněk
Spíchalová, Barbora ; Čmiel, Vratislav (oponent) ; Odstrčilík, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá pokročilými metodami detekce kontur srdečních buněk a měření jejich kontrakce. V úvodní teoretické části práce jsou popsány druhy konfokálních mikroskopů, které se používají pro snímání biologických vzorků. Následuje kapitola věnovaná metodám segmentace srdečních buněk, kde jsme seznámeni s běžně užívanými přístupy. Nejpoužívanější metody segmentace jsou aktivní kontury a matematická morfologie, kterým se věnuje podstatná část práce a blíže nás s těmito přístupy seznamuje. Díky těmto metodám jsme schopni v obrazových datech přesně detekovat požadované prvky a měřit jejich změnu plochy v čase. Nabyté teoretické znalosti nám slouží pro praktickou realizaci metod v programovém prostředí MATLAB.
|
|
Selektivní depozice stříbrných nanočástic z roztoku
Salajková, Zita ; Bartoš, Miroslav (oponent) ; Kolíbal, Miroslav (vedoucí práce)
Stříbrné nanočástice mají rozsáhlé uplatnění v plazmonice. Selektivní depozice nanočástic z koloidních roztoku na přesně definované místo na substrátu je obtížná, proto se nabízí postup jak nanočástice vhodnou technikou připravit přímo na povrchu. Práce je zaměřena na selektivního depozici stříbrných nanočástic z koloidního roztoku nanočástic nebo roztoku stříbrných iontů pomocí elektronového svazku. Zvládnutí deponování může vést ke vzniku nanostruktur přesně definovaného tvaru přímo na povrchu substrátu. Je zkoumán vliv intenzity elektronového svazku na odprášení oxidu křemičitého a chování nanočástic v roztoku s různou hodnotou pH. Znalosti jsou využity k popisu hypotéz vzniku selektivní depozice nanočástic a pro jejich následné experimentální ověření. Nakonec je uveden průběh světlem řízeného růstu nanohranolů ze sférických nanozárodků.
|
|
Studium populace bakterií pomocí metod obrazové analýzy
Ševčík, Jan ; Veselá, Mária (oponent) ; Zmeškal, Oldřich (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na sledování a uplatnění metod obrazové analýzy na bakteriích druhu Bacillus megaterium a Cupriavidus necator. V úvodu práce jsou popsány obecné znalosti o bakteriích, mikroskopických metodách a metodách obrazové analýzy. K pozorování buněk bakterií, bylo nutné nejprve připravit vhodné mikroskopické preparáty pomocí metody Gramova barvení. Obrazy jednotlivých snímků bakterií byly zaznamenány pomocí CCD kamery a mikroskopu a potom analyzovány. Nejprve byla metodou Box–Counting zjištěna optimální hodnota prahu a jí odpovídající fraktální míry (resp. plochy pokryté bakteriemi) a fraktální dimenze (resp. entropie jejich uspořádání na ploše). Prahované obrázky byly dále zpracovány pomocí metody Mass–Radius, která umožnila zjistit distribuci bakterií vzhledem k těžišti jejich shluku.
|
|
Realization of the device for measurement of electromagnetic waves scattering from structure of solar cells
Brilla, Pavol ; Březina, Tomáš (oponent) ; Ohlídal, Miloslav (vedoucí práce)
The master thesis discusses the principles, design and realization of the original device for measuring of the electromagnetic radiation scattering in the structure of solar cells. It follows the results of a previous project "Analýza optických vlastností solárných článku" (ev.n.FT-TA3/142) and as well as knowledge gained from Ing. Vladimir Grundling’s master thesis, which has been done under this project. The subject of this thesis was to make a device for measuring of the electromagnetic radiation scattering in the visible spectrum. The aim of this work is an innovation of the previous device, so that the electromagnetic radiation scattering in the near infrared spectrum can be studied. This makes the possibility to qualify the influence of the rear surface of an active part of solar cell on electromagnetic radiation scattering, i.e., on the conversion efficiency of solar energy into electric. For this reasons it was necessary to modify the device, so that we can change the radiation source and detector because of the transparency of silicon wafers for the near infrared area. The work is supported by the project „Barevné solární články s vysokou účinností pro architektonické aplikace“ (FRTI1/168) in cooperation with Solartec s.r.o.
|
|
Artificial neural networks and their application for 3D-data processing
Pihera, Josef ; Mrázová, Iveta (vedoucí práce) ; Holan, Tomáš (oponent)
Neuronové sítě představují efektivní prostředek pro zpracování multimediálních dat. Tato práce se zaměřuje na dvě možná použití umělých neuronových sítí na 3D povrchové modely - detekce významných rysů v datech a klasifikace modelů. Čtenáři je představen přehled existujících samo-organizačních neuronových sítí a následně i přehled dopředných a konvolučních neuronových sítí (CNN). Práce popisuje novou modifikaci existujícího modelu - N-dimenzionální konvoluční neuronové sítě (ND-CNN). Navržený model ND-CNN se podařilo rozšířit i o známé principy pro vynucování vhodné reprezentace znalostí. Vyvinuté teoretické postupy jsou vyhodnoceny na podpůrných experimentech s naskenovanými 3D modely tváří. První experiment se snaží detekovat významné obličejové rysy, zatímco druhý experiment klasifikuje modely tváří podle pohlaví za použití CNN a ND-CNN.
|
|
Terapie hematologických malignit
Baniková, Lucia ; Štaud, František (vedoucí práce) ; Čečková, Martina (oponent)
Univerzita Karlova v Praze Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra farmakologie a toxikológie Kandidát: Lucia Baniková Školiteľ: Doc. PharmDr. František Štaud, PhD. Názov diplomovej práce: Terapia hematogénnych malignít Hematologické malignity sú rakoviny krvi, kostnej drene a lymfatických uzlín. Jednotlivé hematologické malignity sú definované a navzájom rozlišované zásadne podľa štyroch parametroch: klinické prejavy, mikroskopická morfológia, imunofenotyp a molekulárne/genetické znaky. Aj napriek pokroku dosiahnutom v poslednom desaťročí v liečbe hematologických malignít, väčšina pacientov má stále neutešenú prognózu. Avšak, lepšie znalosti biológie nádorov otvorili možnosť rozvíjať nové "inteligentné" terapeutické stratégie, tzv. cielené terapie. Tieto prístupy majú za cieľ selektívne zabíjať nádorové bunky, pričom táto selekcia je založená buď na expresii špecifickej molekuly na ich povrchu, alebo sekundárne na aktivácii jednotlivých molekulárnych dráh malígnej transformácie. Rozsiahly výzkum viedol k pochopeniu, že existuje mnoho ďalších podtypov hematologických malignít. Každý z týchto podtypov sa chová vo svojom vlastnom osobitnom spôsobe a vyžaduje vlastnú špeciálnu terapiu. Správna liečba závisí na presnej diagnostike a osobitných vlastností, ako je vek pacienta, celkový zdravotný...
|
|
Hodnocení fotovoltaického potenciálu střech na území Prahy
Klouček, Tomáš ; Štych, Přemysl (vedoucí práce) ; Hofman, Petr (oponent)
Hodnocení fotovoltaického potenciálu střech na území Praha Abstrakt Hlavní náplní práce je vytvoření algoritmu pro stanovení fotovoltaického potenciálu střech budov pomocí základních nástrojů programu ArcGIS při znalosti digitálního modelu povrchu a vektorové vrstvy zástavby. Pro lepší posouzení vhodnosti umístění je navíc vypočten možný elektrický výkon a návratnost případné investice. Sled použitých nástrojů je vložen pro následné snadné použití do nástroje ModelBuilder. Funkčnost modelu je ověřena aplikací na území Prahy 8, Karlín a vizualizovaná do několika map. Mimo to, je v práci stručně shrnut úvod do problematiky fotovoltaiky a možnosti využití GIS v tomto oboru. Klíčová slova: Fotovoltaika, GIS, Digitální model povrchu
|
|
Předzpracování obrazů sítnice
Dostál, Vladimír ; Provazník, Ivo (oponent) ; Kolář, Radim (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá principem snímání fotografií fundus kamerou, jejich vlastnostmi a následným předzpracováním. Cílem předzpracování je odstranění nerovnoměrného osvětlení snímané scény v obrazech sítnice. Tato problematika byla řešena pomocí parametrických ploch. Na základě znalosti o retinálních obrazech byla vybraná ze souboru možných ploch Coonsova plocha, kterou je nerovnoměrné osvětlení aproximováno. V práci byly dále popsány metody věnující se odstranění tohoto zkreslení. S využitím parametrické plochy a příslušné metody, bylo nerovnoměrné osvětlení odstraněno. Realizované metody byly otestovány na simulovaných a reálných datech. Dosažené výsledky byly subjektivně zhodnoceny.
|
host ::
