|
|
Automatic DC Motor Stop Detection
Arm, Jakub
In this article, the automatic motor stop because of a mechanical obstacle or the end limit is described and implemented. Theory about the motor current parameters evaluation and the motor current measurements is presented. As case-study, the created air-conditioning using ATmega8 and MC33887 is described where the motor stop is implemented and tested. A new algorithm that detects the motion state automatically according to the motor current measurement with no need of the motor parameters is proposed and tested.
|
|
|
Implementace komunikačního rozhraní USB/LAN/WIFI
Voneš, Jaroslav ; Roubal, Zdeněk (oponent) ; Steinbauer, Miloslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaobírá implementací nejrozšířenějších moderních komunikačních rozhraní USB/LAN/WIFI pro ovládání inkubátoru přímo počítačem a také přes webové rozhraní. V semestrální práci je popsáno celkové řešení řízení inkubátoru za pomocí mikrokontroléru ATmega8 s možností výměny komunikačních rozhraní. Pro převodník USB byl použit obvod FT232 BM firmy FTDI, od firmy LANTRONIX pro převodník Ethernet byl použit převodník XPORT a nakonec pro komunikaci WIFI byl zvolen obvod ESP 8266
|
|
|
Laser Target for Simulating Shooting Sport
Poloch, Martin
This work deals with complete design of a system for simulating shooting sport. Key aspects of the design are similarity with shooting from ordinary mechanical weapons, multifunctionality and low costs. The core of the simulation is a laser transmitter in the weapon and a photosensitive receiver in the target. The final version of the system is controlled by a group of microcontrollers and provides several types of feedback. For example lighting the place that has been hit with LED, sound signals, displaying shooting results, or evaluating them with a computer.
|
|
|
Inteligentní řízení modelu vlakového kolejiště
Prokš, Jiří ; Bohrn, Marek (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem prvků řízeného modelu vlakového kolejiště. V první části je práce zaměřena na principy datové komunikace. Vysvětluje možnosti komunikace, modulaci a interferenci. Praktická část se zaměřuje na návrh komunikace, ve které je informace přenášena prostřednictvím infračerveného záření. Popisuje funkční částí systému a jejich návrh, mezi něž patří zejména: řídící část, příjem a vysílání řídícího signálu, spínací prvky a h-můstek. Na konci práce je popis řídícího softwaru. Při návrhu jsou zohledněny parametry prvků určených pro modely železnic, které jsou dostupné na trhu. Na konci práce jsou shrnuty parametry výsledného návrhu, jeho použití, výhody a nevýhody.
|
|
|
Ultrazvukové měření vzdálenosti
Klich, Michal ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh, výroba a vývoj řídícího programu zařízení pro měření vzdálenosti pomocí ultrazvukového čidla. Zaměřuje se na detailní popis tvorby celé práce od základních vlastností použitých komponentů přes tvorbu schémat a návrh DPS. Dále detailně popisuje vývoj softwaru, řídícího celé zařízení. Stručně popisu a předkládá nejdůležitější části kódu. Shrnuje všechny teoretické i praktické poznatky získané během celé tvorby, vysvětluje principy funkcí a práce jednotlivých částí a navrhuje nejlepší možné varianty celého zapojení. Popisuje mikroprocesor řady AVR ATmega8 od společnosti ATMEL, který řídí celé zařízení, dále paměť typu EEPROM čip 24LCXXX, ultrazvukový sensor SRF05 a komunikaci s PC pomocí rozhraní USB a mikročipu FT230XS-R.
|
|
|
Implementace komunikačního rozhraní USB/LAN/WIFI
Voneš, Jaroslav ; Roubal, Zdeněk (oponent) ; Steinbauer, Miloslav (vedoucí práce)
Tento semestrální projekt se zaobírá implementací nejrozšířenějších moderních komunikačních rozhraní USB/LAN/WIFI pro ovládání inkubátoru přímo počítačem a také přes webové rozhraní. V semestrální práci je popsáno celkové řešení řízení inkubátoru za pomocí mikrokontroléru ATmega8 s možností výměny komunikačních rozhraní. Pro převodník USB byl použit obvod FT232 BM firmy FTDI, od firmy LANTRONIX pro převodník Ethernet byl použit převodník XPORT a nakonec pro komunikaci WIFI byl zvolen obvod ESP 8266
|
|
|
Realizace diferenciální proudové analýzy
Marek, Pavel ; Dzurenda, Petr (oponent) ; Martinásek, Zdeněk (vedoucí práce)
V dnešní době nestačí věnovat pozornost bezpečnosti šifrovacího algoritmu pouze z matematického hlediska. Je také nutné věnovat pozornost implementaci šifrovacího algoritmu, protože šifrovací zařízení může o implementovaném šifrování prozrazovat nežádoucí komunikací mnoho informací. Tato bakalářská práce se zabývá problematikou postranních kanálů (především proudového postranního kanálu) a jejich využitím k získání tajného klíče šifrovacího algoritmu AES. K tomuto účelu jsou v této práci realizovány tři úkony. Nejprve je navrženo experimentální pracoviště, které zajišťuje automatické zaznamenávání průběhů šifrování. Následně je provedena jednoduchá i diferenciální proudová analýza těchto průběhů. Všechny části jsou v jednotlivých kapitolách popsány teoreticky. Po teoretickém popisu následuje praktická část, ve které je popsána vlastní realizace všech úkolů.
|
|
|
Autonomní mobilní robot
Pijáček, Ondřej ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací podvozku pro autonomní kolový mobilní robot spolu s návrhem vhodného řídicího systému. Pro pohyb robotu bylo třeba vytvořit jednotlivé moduly pro měření okolních dat, jejich následné zpracování a výkonové řízení. Aby byl celý systém robotu schopen rychlé interakce, byly některé úlohy od sebe odděleny a jsou řízeny vlastními mikrokontroléry. Pro vzájemnou komunikaci mezi jednotlivými moduly byla zvolena sběrnice SPI a navržen komunikační protokol. Takto sestavený podvozek následně komunikuje po sériové lince s vyšším systémem, od kterého získává informativní data o následném řízení. Výsledkem je řídicí systém komunikující mezi svými částmi. Součástí návrhu je také definování komunikačního protokolu, který jednak předává data a zároveň slouží pro diagnostiku chyb při odesílání informací. Dále jsou zde uvedeny vzorce a konkrétní metody, pro řízení jednotlivých modulů. V závěru práce je popsáno testování navrženého robotu v reálných podmínkách spolu s měření dosažených výsledků při úkolu autonomní jízdy.
|
|
|
Systém FLATcon – detekce úniku plynu s RF komunikací
Chytil, Jiří ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tématem práce je konstrukce bezdrátového detektoru úniku oxidu uhelnatého pro systém inteligentní domácnosti FLATcon. Tato práce se zabývá zejména praktickým návrhem zařízení dle zadání rozšířeným o měření teploty a výstup na spínání kotle, dále koncepcí obousměrné bezdrátové Master – Slave komunikace pro systém FLATcon a návrhem centrální jednotky systému FLATcon pro demonstraci funkčnosti s využitím jednodeskového počítače Raspberry PI. Práce zahrnuje také teoretický úvod do problematiky měření koncentrace plynů a rozebírá konstrukci použitého polovodičového senzoru MQ-7.
|
|
|
Laboratorní zdroj s digitálním řízením
Stupka, Dominik ; Drexler, Petr (oponent) ; Szabó, Zoltán (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem laboratorního zdroje s digitálním řízením. Zdroj je složen z řídící části, která zajišťuje komunikaci mezi jednotlivými moduly, a z výkonové části, která do sebe integruje spínaný a lineární regulátor. Zdroj je dvojitý, obsahuje tedy dva výkonové moduly. K řízení slouží mikroprocesory firmy ATMEL. Zdroj dosahuje parametrů 2 x 30 V 0 – 3 A. Při konstrukci je kladen důraz na přesnou regulaci výstupních veličin a také na modulárnost celého řešení.
|
host ::
RSS.